[發(fā)明專利]基于可量測(cè)全景三維模型的房屋在線展示方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110699231.6
• 申請(qǐng)日: 2021-06-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113487723B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙鵬程;陳江平;胡慶武;唐夏雨;戴海鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢微景易繪科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T17/00
• 分類號(hào): G06T17/00;G06T3/00;G06T5/00;G06T5/40;G06T7/136;G06T7/187;G06T7/90
• 代理公司: 武漢科皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 嚴(yán)彥

1.一種基于可量測(cè)全景三維模型的房屋在線展示方法，其特征在于：基于客戶端影像采集獲得的房屋三維影像對(duì)房屋進(jìn)行實(shí)況可量測(cè)三維建模，從而支持選擇不同角度、不同空間瀏覽房屋全貌，獲得房屋準(zhǔn)確的長(zhǎng)度數(shù)據(jù)，包括以下步驟，

步驟一，接受客戶端影像采集所得房屋各部分全景影像信息，并利用客戶端將全景影像數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給服務(wù)器端；

步驟二，服務(wù)器端接收到房屋全景影像信息后，使用三維模型構(gòu)建方式處理，生成可量測(cè)全景三維模型；

所述三維模型構(gòu)建處理，首先利用全景圖片生成三維模型，三維模型上的任何一點(diǎn)是有空間坐標(biāo)的，顯示時(shí)將全景圖片與三維模型位置對(duì)應(yīng)；每點(diǎn)擊全景上的一個(gè)像素，就能對(duì)應(yīng)到三維模型上的一個(gè)體素，也就對(duì)應(yīng)一個(gè)坐標(biāo)值，從而實(shí)現(xiàn)三維模型的可量測(cè)；

三維模型構(gòu)建處理實(shí)現(xiàn)方式包括以下步驟，

步驟1，輸入房屋360度全景數(shù)據(jù)；

步驟2，利用房屋360度全景數(shù)據(jù)生成房屋三維顏色點(diǎn)云，實(shí)現(xiàn)方式如下，

2.1)將360度全景視頻流抽幀，建立出序列360度全景影像集；

2.2)將360度全景影像多視投影校正，得到序列多視影像；

2.3)進(jìn)行房屋序列多視影像匹配和SFM重建，生成三維稀疏點(diǎn)云；

2.4)根據(jù)三維稀疏點(diǎn)云，采用PMVS生成稠密三維點(diǎn)云；

步驟3，房屋顏色點(diǎn)云規(guī)整化處理，實(shí)現(xiàn)方式如下，

3.1)通過(guò)曲面擬合對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行平滑操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)模型的削減或填補(bǔ)，減少模型變形；

3.2)利用區(qū)域生長(zhǎng)算法進(jìn)行點(diǎn)云平面分割，尋找相似的點(diǎn)集并合并，分割得到不同的物體；再進(jìn)行平面點(diǎn)云擬合，并計(jì)算點(diǎn)云平面的法向量；

3.3)墻面選擇，包括根據(jù)法向量判斷垂直平面作為備選的墻面，再剔除垂直平面高度低于相應(yīng)預(yù)設(shè)閾值的平面，得到滿足條件的墻面；

步驟4，基于房屋點(diǎn)云生成房屋平面圖合三維格網(wǎng)模型，實(shí)現(xiàn)方式如下，

4.1)將點(diǎn)云垂直投影到水平面上，根據(jù)投影點(diǎn)密度進(jìn)行直線擬合；

4.2)利用擬合的直線進(jìn)行區(qū)域劃分，用二維線段對(duì)二維平面空間的分割形成的多邊形單元，利用空間劃分算法，得到將空間劃分的矢量多邊形單元，拼接得到投影到2D平面的矢量線圖層；

4.3)利用步驟4.2中生成的矢量房間平面圖數(shù)據(jù)，從點(diǎn)云中獲取每個(gè)房間的地板和天花板高程信息；將每個(gè)房間的天花板、墻面和地板多邊形三角化，構(gòu)建最終的房間三維模型；

步驟5，房屋360全景、平面圖和三維模型關(guān)聯(lián)，實(shí)現(xiàn)方式如下，

5.1)通過(guò)光束法解求攝影中心坐標(biāo)，并將攝影中心投影到水平面上，在投影點(diǎn)位置設(shè)置標(biāo)簽；

5.2)以攝影中心點(diǎn)和對(duì)應(yīng)標(biāo)簽位置為參照將房屋全景、平面圖和三維模型統(tǒng)一到相同坐標(biāo)系下；

步驟三，房屋信息提供者自主輸入房屋的其他信息，并上傳至服務(wù)器數(shù)據(jù)庫(kù)；

步驟四，服務(wù)器對(duì)接收到的房屋數(shù)據(jù)進(jìn)行整理以及入庫(kù)，方便客戶端的查找；

步驟五，服務(wù)器根據(jù)客戶端發(fā)送的請(qǐng)求，將房屋的可量測(cè)全景三維模型和其他相關(guān)信息發(fā)送至客戶端進(jìn)行展示。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于可量測(cè)全景三維模型的房屋在線展示方法，其特征在于：步驟一中，所述的全景影像信息獲取，實(shí)現(xiàn)方式為，利用智能移動(dòng)設(shè)備的全景攝像功能或全景攝像機(jī)對(duì)房屋進(jìn)行360度全景影像數(shù)據(jù)采集。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于可量測(cè)全景三維模型的房屋在線展示方法，其特征在于：步驟三中，數(shù)據(jù)庫(kù)使用mysql系統(tǒng)進(jìn)行建立與管理，用于存儲(chǔ)待展示的房屋房源信息，房源信息中包含房源的可量測(cè)全景三維模型以及用戶自行輸入的信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于可量測(cè)全景三維模型的房屋在線展示方法，其特征在于：步驟三中所述自主輸入房屋的其他信息，包括房屋的價(jià)格、位置、周邊環(huán)境和主管印象。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于可量測(cè)全景三維模型的房屋在線展示方法，其特征在于：步驟四中所述數(shù)據(jù)庫(kù)整理，包括對(duì)房屋信息的關(guān)鍵信息提取并生成描述關(guān)鍵詞。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的一種基于可量測(cè)全景三維模型的房屋在線展示方法，其特征在于：步驟五中，客戶端發(fā)送的請(qǐng)求，包括關(guān)鍵詞搜索和條件搜索。