[發明專利]一種測距碼獲取方法、裝置、電子設備和存儲介質有效
| 申請號: | 202110698866.4 | 申請日: | 2021-06-23 |
| 公開(公告)號: | CN113391331B | 公開(公告)日: | 2022-12-09 |
| 發明(設計)人: | 陶長來 | 申請(專利權)人: | 湖南國科微電子股份有限公司 |
| 主分類號: | G01S19/30 | 分類號: | G01S19/30 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人: | 豆貝貝 |
| 地址: | 410131 湖南省長沙市*** | 國省代碼: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 測距 獲取 方法 裝置 電子設備 存儲 介質 | ||
1.一種測距碼獲取方法,其特征在于,包括:
當接收到獲取目標衛星的測距碼的請求時,從G1碼存儲空間中獲取所述目標衛星的G1碼;
從G2相位存儲中查詢所述目標衛星的G2碼的起始位置;
在G2碼存儲空間中,根據所述目標衛星的G2碼的起始位置和所述目標衛星的碼長,查詢所述目標衛星的G2碼;其中,同一衛星系統下的各個衛星的G1碼相同;同一衛星系統下的各個衛星共用所述G2碼存儲空間,并根據各自對應的起始位置確定各個所述衛星的G2碼;
將所述G1碼和所述G2碼進行異或操作,生成所述目標衛星的測距碼;
接收到獲取目標衛星的測距碼的請求之前,還包括:
根據各個所述衛星的G2碼的13比特初始值和所述測距碼的碼長,生成各個所述衛星的G2碼;
將所述G2碼按照第二存儲格式存入所述G2碼存儲空間;
所述從G2相位存儲中查詢所述目標衛星的起始位置,包括:
根據空間信號接口控制文件,確定所述目標衛星的G2碼的13比特初始值;
將所述目標衛星的G2碼的13比特初始值與所述G2碼存儲空間中的G2碼進行匹配,確定所述目標衛星的G2碼的起始比特位;
根據所述起始比特位和所述第二存儲格式,確定所述目標衛星的起始相位和起始地址,將所述起始相位和起始地址作為所述目標衛星的起始位置。
2.根據權利要求1所述的測距碼獲取方法,其特征在于,當接收到獲取目標衛星的測距碼的請求時,從G1碼存儲空間中獲取所述目標衛星的G1碼,包括:
當接收到獲取所述目標衛星的測距碼的請求,確定所述請求的請求類別;
當所述請求類別為導頻分量測距碼類別時,從所述導頻分量測距碼類別對應的G1碼存儲空間中獲取所述目標衛星的G1碼;
當所述請求類別為數據分量測距碼類別時,從所述數據分量測距碼類別對應的G1碼存儲空間中獲取所述目標衛星的G1碼。
3.根據權利要求1所述的測距碼獲取方法,其特征在于,在接收到獲取目標衛星的測距碼的請求之前,還包括:
根據空間信號接口控制文件,確定各個衛星的G1碼的復位時刻;
根據各個所述衛星的G1碼的13比特初始值、所述復位時刻以及各個所述衛星對應測距碼的碼長,生成各個所述衛星的G1碼;
將所述G1碼按照第一存儲格式存入所述G1碼存儲空間。
4.根據權利要求1所述的測距碼獲取方法,其特征在于,所述根據所述起始比特位和所述第二存儲格式,確定所述目標衛星的起始相位和起始地址,包括:
將所述起始比特位除以所述第二存儲格式的列寬,得到所述目標衛星的起始地址;
對所述起始比特位和所述第二存儲格式的列寬進行求余運算,得到所述目標衛星的起始相位。
5.一種測距碼獲取裝置,其特征在于,包括:
獲取模塊,用于當接收到獲取目標衛星的測距碼的請求時,從G1碼存儲空間中獲取所述目標衛星的G1碼;
第一查詢模塊,用于從G2相位存儲中查詢所述目標衛星的G2碼的起始位置;
第二查詢模塊,用于在G2碼存儲空間中,根據所述目標衛星的G2碼的起始位置和所述目標衛星的碼長,查詢所述目標衛星的G2碼;其中,同一衛星系統下的各個衛星的G1碼相同;同一衛星系統下的各個衛星共用所述G2碼存儲空間,并根據各自對應的起始位置確定各個所述衛星的G2碼;
生成模塊,用于將所述G1碼和所述G2碼進行異或操作,生成所述目標衛星的測距碼;
接收到獲取目標衛星的測距碼的請求之前,還包括:
根據各個所述衛星的G2碼的13比特初始值和所述測距碼的碼長,生成各個所述衛星的G2碼;
將所述G2碼按照第二存儲格式存入所述G2碼存儲空間;
所述從G2相位存儲中查詢所述目標衛星的起始位置,包括:
根據空間信號接口控制文件,確定所述目標衛星的G2碼的13比特初始值;
將所述目標衛星的G2碼的13比特初始值與所述G2碼存儲空間中的G2碼進行匹配,確定所述目標衛星的G2碼的起始比特位;
根據所述起始比特位和所述第二存儲格式,確定所述目標衛星的起始相位和起始地址,將所述起始相位和起始地址作為所述目標衛星的起始位置。
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G01S 無線電定向;無線電導航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛星無線電信標定位系統;利用這種系統傳輸的信號確定位置、速度或姿態
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如,GPS [全球定位系統]、GLONASS[全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛星無線電信標定位系統傳輸的信號來確定導航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛星無線電信標定位系統,例如GPS [全球定位系統], GLONASS [全球導航衛星系統]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態
G01S19-42 ...確定位置





