[發明專利]一種紅綠燈控制方法及其裝置

在審

• 申請號: 202110695666.3
• 申請日: 2021-06-23
• 公開（公告）號: CN113362620A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 陳超利;何建邦;朱磊;鄧志偉
• 申請（專利權）人: 智道網聯科技（北京）有限公司
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07
• 代理公司: 北京中知君達知識產權代理有限公司 11769
• 代理人: 李辰;黃啟法

本申請是關于一種紅綠燈控制方法及其裝置，能夠通過監控紅綠燈路口的交通參與者對紅綠燈進行控制，減少車輛不必要的等待，實現車輛快速通行，節約時間，同時不影響紅綠燈在默認模式下的正常工作。該控制方法包括：首先，監控紅綠燈路口的交通參與者，紅綠燈路口至少包括如下之一的路口：十字路口、丁字路口、Y型路口；其次，當紅綠燈路口的交通參與者滿足預設條件時，控制車輛行駛方向的紅綠燈切換為綠色；最后，當車輛通過紅綠燈路口之后，將紅綠燈路口的紅綠燈切換至默認模式進行控制。

技術領域

本申請涉及智能交通技術領域，尤其涉及一種紅綠燈控制方法及其裝置。

背景技術

目前，紅綠燈路口紅燈和綠燈交替時間都是固定的，當紅綠燈路口指示為紅燈時，車輛必須停車等待，在紅綠燈路口指示為綠燈時，車輛才能通行。

在當前紅綠燈控制中，紅燈和綠燈交替時間都是固定的，即使車輛行駛方向垂直的路段沒有車輛行駛也要等待紅綠燈切換之后才能進行行駛，造成車輛在路口進行不必要的等待，造成時間浪費，影響道路通行效率。

發明內容

為克服相關技術中存在的問題，本申請提供一種紅綠燈控制方法及其裝置，能夠通過監控紅綠燈路口的交通參與者對紅綠燈進行控制，減少車輛不必要的等待，實現車輛快速通行，節約時間，同時不影響紅綠燈在默認模式下的正常工作。

本申請第一方面提供了一種紅綠燈控制方法，包括：監控紅綠燈路口的交通參與者，所述紅綠燈路口至少包括如下之一的路口：十字路口、丁字路口、Y型路口；當所述紅綠燈路口的交通參與者滿足預設條件時，控制車輛行駛方向的紅綠燈切換為綠色；當所述車輛通過所述紅綠燈路口之后，將所述紅綠燈路口的紅綠燈切換至默認模式進行控制。

在第一方面的一種可能的實現方式中，若所述紅綠燈路口為十字路口或丁字路口，所述交通參與者包括行人和車輛；所述紅綠燈路口的交通參與者滿足預設條件，包括：所述十字路口或所述丁字路口沒有行人且在所述車輛行駛方向的垂直方向上沒有其他車輛。

進一步，可選的，在所述控制車輛行駛方向的紅綠燈切換為綠色的同時，所述方法還包括：控制所述十字路口或所述丁字路口中所述車輛行駛方向的垂直方向上的紅綠燈切換為紅色。

在第一方面的一種可能的實現方式中，若所述紅綠燈路口為Y型路口，所述交通參與者包括行人和車輛；所述紅綠燈路口的交通參與者滿足預設條件，包括：若所述Y型路口沒有行人且在除所述車輛行駛方向之間的其他兩個方向上沒有其他車輛。

進一步，可選的，在所述控制車輛行駛方向的紅綠燈切換為綠色的同時，所述方法還包括：控制所述Y型路口中的除所述車輛行駛方向之間的其他兩個方向的紅綠燈為紅色。

在第一方面的一種可能的實現方式中，所述方法還包括：當所述紅綠燈路口的行人和車輛狀態不滿足所述預設條件時，確定所述紅綠燈路口的紅綠燈由所述默認模式進行控制。

在第一方面的一種可能的實現方式中，若所述紅綠燈路口為十字路口或丁字路口；所述紅綠燈路口的行人和車輛狀態不滿足所述預設條件，包括：所述十字路口或所述丁字路口有行人；和/或，在所述十字路口或所述丁字路口中所述車輛行駛方向的垂直方向上有其他車輛。

在第一方面的一種可能的實現方式中，若所述紅綠燈路口為Y型路口；所述紅綠燈路口的行人和車輛狀態不滿足所述預設條件，包括：所述Y型路口有行人；和/或，在所述Y型路口除所述車輛行駛方向之間的其他兩個方向上有其他車輛。

本申請第二方面提供了一種紅綠燈控制裝置，包括：監控模塊和切換控制模塊；其中所述監控模塊，用于監控紅綠燈路口的交通參與者，所述紅綠燈路口至少包括如下之一的路口：十字路口、丁字路口和Y型路口；所述切換控制模塊，用于當所述紅綠燈路口的交通參與者滿足預設條件時，控制車輛行駛方向的紅綠燈切換為綠色；以及，當所述車輛通過所述紅綠燈路口之后，將所述紅綠燈路口的紅綠燈切換至默認模式進行控制。