[發明專利]一種無人機運行監控方法、系統及監控平臺

有效

• 申請號: 202110693983.1
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113359834B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 吳卿剛;張建平;胡鵬;鄒翔;陳義友;謝方泉
• 申請（專利權）人: 中國民用航空總局第二研究所
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京智燃律師事務所 11864
• 代理人: 柴琳琳

本公開披露一種無人機運行監控方法、系統及監控平臺，其中，該方法包括：獲取無人機的運行參數、飛行場景以及飛行控制信息，調用預先建立的風險預測模型，計算當前場景下風險發生概率；調用基于事故場景預先建立的事故評估模型，計算所述無人機當前飛行場景及運行狀態下的事故嚴重度；根據所述風險發生概率與所述事故嚴重度，計算得到風險估值，并輸出。采用本公開披露的監控方法通過風險預測模型，計算得到無人機運行單位時間內導致地面人員傷害的量化風險值，實現無人機自主安全飛行。

技術領域

本發明涉及無人機領域，尤其涉及一種無人機運行監控方法、系統及監控平臺。

背景技術

目前，低空空域是一種重要的自然資源，其中蘊含著巨大的經濟價值，對低空空域進行合理地開發、利用和管理是世界各國進入航空強國的重要途徑。在我國，隨著經濟的轉型升級和高質量發展理念的不斷貫徹，低空作為新一代交通運輸系統的主要發展對象，其潛力、前景日漸突出。無人機作為低空空域中運行的重要主體，實現其安全、有序、高效的運行，使其對地面設施、公共安全、空中載人飛行器及其他無人駕駛航空器帶來的影響最小顯得尤為重要。

無人機在低空空域內飛行的安全性至關重要，對無人機飛行風險的有效評估，對于實現未來高密度、自由化的飛行有重要意義。無人駕駛航空器本身、操作者、以及環境變化等各種安全影響要素及其間的相互作用，使得無人機的低空飛行存在較大的安全隱患增加了科學管控低空飛行的難度。因此，如何科學高效管控無人機的飛行，評估并監視低空無人機的飛行風險，仍是我國低空空域通航發展目前面臨的一大重點問題。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種無人機運行監控方法、系統及監控平臺，能有效分析評估無人機運行過程中的風險，至少部分解決現有技術中存在的問題。

為此，本公開披露一種無人機運行監控方法，該方法包括：獲取無人機的運行參數、飛行場景以及飛行控制信息，調用預先建立的風險預測模型，計算當前場景下風險發生概率；調用基于事故場景預先建立的事故評估模型，計算所述無人機當前飛行場景及運行狀態下的事故嚴重度；根據所述風險發生概率與所述事故嚴重度，計算得到風險估值，并輸出。

相應地，為實現上述方法，本公開還披露一種無人機運行監控系統，該系統包括：性能監控設備，用于監測無人機的運行參數；智能傳感設備，用于檢測所述無人機的飛行場景信息，識別其中風險因素；風險分析裝置，用于調用風險分析模型，結合所述飛行控制信息、所述運行參數及所述飛行場景信息，計算所述無人機當前運行場景下的風險發生概率；事故評估裝置，用于根據所述飛行控制信息、所述運行參數及飛行場景信息，調用基于事故場景預先建立的事故評估模型，計算事故嚴重度；綜合預測裝置，用于根據所述風險發生概率與所述事故嚴重度，計算得到風險估值并輸出。

另外，本公開還披露一種無人機運行監控平臺，該監控平臺包括前述的無人機運行監控系統，用于實時監控、顯示所述無人機運行參數信息、空域信息、環境信息、地理信息及航路航線信息，以及監控所述無人機的飛行申請、識別追蹤目標及預警。

與現有技術相比，本公開披露的無人機運行監控方法及系統，具有以下技術效果：

本公開披露的監控方法通過對低空空域內影響無人機飛行安全因素，提取影響無人機飛行安全的主要因素，并建立用于對飛行風險進行定量計算的風險預測模型，通過風險預測模型計算得到無人機運行單位時間內導致地面人員傷害的量化風險值，還可以通過設定具體的安全目標，可以進一步對所得風險值高低進行評估，這不僅能為無人機在低空飛行的科學高效管控，實現無人機自主安全飛行。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本公開實施例中無人機運行監控方法的流程示意圖；