[發(fā)明專利]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的節(jié)能型引導機器人

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• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113400281A
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設計）人: 張子雄
• 申請（專利權）人: 張子雄
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/16;B25J19/00;B25J19/02;H02S40/10
• 代理公司: 深圳市漢唐知識產權代理有限公司 44399
• 代理人: 彭益宏

本發(fā)明涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的節(jié)能型引導機器人，包括移動箱、防護箱、支撐管、拍攝器和玻璃盤，所述支撐管豎向設置，所述移動箱設置在支撐管的底端，所述防護箱設置在支撐管的頂端，所述防護箱通過支撐管與移動箱連通，所述防護箱的一側設有圓孔，所述玻璃盤安裝在圓孔內，所述拍攝器設置在防護箱內，所述拍攝器與玻璃盤正對設置，所述移動箱的底部設有移動裝置，所述移動箱內設有智能控制系統(tǒng)，所述移動箱上設有節(jié)能機構，所述防護箱上設有散熱機構，所述節(jié)能機構包括滾輪、升降桿、轉動組件和兩個光伏板，該基于物聯(lián)網(wǎng)的節(jié)能型引導機器人通過節(jié)能機構實現(xiàn)了節(jié)能，不僅如此，還通過散熱機構提升了散熱效果。

技術領域

本發(fā)明涉及機器人領域，特別涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的節(jié)能型引導機器人。

背景技術

智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當發(fā)達的“大腦”。在腦中起作用的是中央處理器，這種計算機跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最主要的是，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作。正因為這樣，我們才說這種機器人才是真正的機器人，盡管它們的外表可能有所不同。

現(xiàn)有的引導機器人在工作期間，需要消耗大量的電能，降低了環(huán)保性，不僅如此，現(xiàn)有的引導機器人上通常安裝有拍攝器用于觀察周圍環(huán)境，而拍攝器在長期運行后，會產生大量的熱量，而拍攝器長期處于高溫環(huán)境下會縮短使用壽命，降低了實用性。

發(fā)明內容

本發(fā)明要解決的技術問題是：為了克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的節(jié)能型引導機器人。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種基于物聯(lián)網(wǎng)的節(jié)能型引導機器人，包括移動箱、防護箱、支撐管、拍攝器和玻璃盤，所述支撐管豎向設置，所述移動箱設置在支撐管的底端，所述防護箱設置在支撐管的頂端，所述防護箱通過支撐管與移動箱連通，所述防護箱的一側設有圓孔，所述玻璃盤安裝在圓孔內，所述拍攝器設置在防護箱內，所述拍攝器與玻璃盤正對設置，所述移動箱的底部設有移動裝置，所述移動箱內設有智能控制系統(tǒng)，所述移動箱上設有節(jié)能機構，所述防護箱上設有散熱機構；

所述節(jié)能機構包括滾輪、升降桿、轉動組件和兩個光伏板，所述移動箱的底部設有安裝孔，所述升降桿豎向穿過安裝孔，所述升降桿與安裝孔的內壁滑動且密封連接，所述滾珠設置在升降桿的底端，各光伏板以支撐管的軸線為中心周向均勻分布在支撐管的外部，所述光伏板水平設置在移動箱的上方；

所述轉動組件包括傳動單元和兩個轉動單元，所述傳動單元設置在移動箱內，所述轉動單元與光伏板一一對應，所述轉動單元包括轉動軸、第一軸承和通孔，所述通孔設置在移動板的底部，所述轉動軸豎向穿過通孔，所述轉動軸與通孔的內壁滑動且密封連接，所述光伏板設置在轉動軸的頂端，所述第一軸承的內圈安裝在轉動軸上，所述第一軸承的外圈與移動箱連通，所述轉動軸的底端通過傳動單元與升降桿連接；

所述散熱機構包括攪拌組件和兩個散熱組件，所述散熱組件與光伏板一一對應，所述攪拌組件設置在防護箱內；

所述散熱組件包括連接管、噴嘴、第一單向閥、第二單向閥、氣管和氣孔，所述氣孔設置在移動箱的一側，所述氣管穿過氣孔，所述氣管與氣孔的內壁密封連接，所述第一單向閥安裝在氣管內，所述連接管豎向設置，所述連接管的頂端設置在防護箱的底部，所述噴嘴安裝在連接管的底端，所述噴嘴通過連接管與防護箱連通，所述噴嘴位于光伏板的上方，所述噴嘴朝靠近光伏板方向設置，所述第二單向閥安裝在連接管內。

作為優(yōu)選，為了實現(xiàn)轉動軸的轉動，所述傳動單元包括連接桿和兩個滾珠絲杠副，所述連接桿設置在升降桿的頂部，所述滾珠絲杠副的螺桿與轉動軸同軸設置，所述滾珠絲杠副的螺桿設置在轉動軸的底端，所述滾珠絲杠副的螺母與連接桿連接。

作為優(yōu)選，為了便于連接桿下降，所述連接桿上設有兩個彈簧，所述彈簧與轉動軸一一對應，所述彈簧位于連接桿和移動箱內的頂部之間，所述連接桿通過彈簧與移動箱內的頂部連接，所述彈簧處于壓縮狀態(tài)。