[發(fā)明專利]視頻抓拍待識別物的方法、系統(tǒng)、介質(zhì)及裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110693802.5 | 申請日： | 2021-06-22 |
| 公開（公告）號： | CN113438417A | 公開（公告）日： | 2021-09-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 朱鵬 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海云從匯臨人工智能科技有限公司 |
| 主分類號： | H04N5/232 | 分類號： | H04N5/232;G06K9/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 劉江帥;宋寶庫 |
| 地址： | 200120 上海市浦東*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 視頻 抓拍 識別 方法 系統(tǒng) 介質(zhì) 裝置 | ||
1.一種視頻抓拍待識別物的方法，其特征在于，包括：
S01、接收視頻流并解碼；
S02、將每一路的視頻流所獲得的一組多幀數(shù)的視頻圖片按照順序輸入到第一緩沖區(qū)；
S03、當其中一路的視頻圖片的數(shù)量達到第一預(yù)設(shè)批數(shù)量時，將第一預(yù)設(shè)批數(shù)量的視頻圖片傳遞到下一步操作，作為待識別物視頻圖片隊列；
S04、將待識別物視頻圖片隊列內(nèi)的視頻圖片依次識別，獲得待識別物的圖像框；
S05、對圖像框內(nèi)的待識別物進行ID分配，并將同一ID的待識別物所對應(yīng)的圖像框作為一路獨立的線程，獲得多路同一ID的待識別物質(zhì)量評估隊列；
S06、對每一路的待識別物質(zhì)量評估隊列內(nèi)的圖像框內(nèi)的待識別物進行質(zhì)量評估，依次得到每個圖像框內(nèi)的待識別物的質(zhì)量分；
S07、將每個ID內(nèi)的待識別物的質(zhì)量分最高的圖像框作為抓拍圖片。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在步驟S01之后，所述方法還包括：
S01-1、將每一路的一組多幀數(shù)的視頻圖片每間隔N幀后抽取一幀組成新的一組多幀數(shù)的視頻圖片，然后進行下一步操作；其中，N為大于等于1的自然數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟S05進一步包括：
S051、將圖像框輸入到第二緩沖區(qū)；
S052、當圖像框的數(shù)量達到第二預(yù)設(shè)批數(shù)量時，將識別好的第二預(yù)設(shè)批數(shù)量的圖像框依次傳遞到下一步操作，作為待識別物跟蹤任務(wù)隊列；
S053、對待識別物跟蹤任務(wù)隊列中的圖像框內(nèi)的待識別物進行ID分配，并將同一ID的待識別物所對應(yīng)的圖像框作為一路獨立的線程傳遞至下一步操作，作為多路同一ID的待識別物質(zhì)量評估隊列。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，步驟S053進一步包括：
S0531、對待識別物跟蹤任務(wù)隊列中的圖像框內(nèi)的待識別物進行ID分配，并將同一ID的待識別物所對應(yīng)的圖像框作為一路獨立的線程傳遞至下一步操作，獲得多路的待識別物ID隊列；
S0532、將每一路待識別物ID隊列中的后一個圖像框與前一個圖像框進行對比，當后一個圖像框與前一個圖像框的位置的交并比大于預(yù)設(shè)比值，并且后一個圖像框與前一個圖像框的時間間隔小于預(yù)設(shè)時間時，將后一個圖像框從待識別物ID隊列內(nèi)剔除，作為待識別物篩選評估任務(wù)隊列；
S0533、將每一個待識別物篩選評估任務(wù)隊列依次輸入到第三緩沖區(qū)，當?shù)谌彌_區(qū)內(nèi)的圖像框的數(shù)量達到第三預(yù)設(shè)批數(shù)量時或者超過等待時長時，將圖像框傳遞至下一步操作，作為多路同一ID的待識別物質(zhì)量評估隊列。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，步驟S07進一步包括：
S071、在質(zhì)量評估過程中，當同一ID的圖像框內(nèi)的待識別物的質(zhì)量分超過閾值時，獲取該圖像框作為抓拍圖片，結(jié)束對同一ID的其它圖像框的處理；
S072、在質(zhì)量評估過程完成后，當同一ID的圖像框內(nèi)的待識別物的質(zhì)量分均未超過閾值時，獲取質(zhì)量分最高的圖像框作為抓拍圖片。
6.一種視頻抓拍待識別物的系統(tǒng)，其特征在于，包括：
視頻解碼排序模塊：接收視頻流并解碼；
第一緩沖模塊：將每一路的視頻流所獲得的一組多幀數(shù)的視頻圖片按照順序輸入到第一緩沖區(qū)；
第一批數(shù)傳遞模塊：當其中一路的視頻圖片的數(shù)量達到第一預(yù)設(shè)批數(shù)量時，將第一預(yù)設(shè)批數(shù)量的視頻圖片傳遞到下一步操作，作為待識別物視頻圖片隊列；
圖片識別模塊：將待識別物視頻圖片隊列內(nèi)的視頻圖片依次識別，獲得待識別物的圖像框；
質(zhì)量評估隊列模塊：對圖像框內(nèi)的待識別物進行ID分配，并將同一ID的待識別物所對應(yīng)的圖像框作為一路獨立的線程，獲得多路同一ID的待識別物質(zhì)量評估隊列；
質(zhì)量分評估模塊：對每一路的待識別物質(zhì)量評估隊列內(nèi)的圖像框內(nèi)的待識別物進行質(zhì)量評估，依次得到每個圖像框內(nèi)的待識別物的質(zhì)量分；
抓拍圖片獲取模塊：將每個ID內(nèi)的待識別物的質(zhì)量分最高的圖像框作為抓拍圖片。
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