[發明專利]一種高精度行星滾柱絲杠調平支腿

在審

• 申請號: 202110693668.9
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113321142A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 任代杰;葛鵬;高朝文;諶洪興;安炫成
• 申請（專利權）人: 貴州航天特種車有限責任公司
• 主分類號: B66C23/78
• 分類號: B66C23/78;B60S9/04;F16H37/12;H02K7/06
• 代理公司: 貴州派騰知識產權代理有限公司 52114
• 代理人: 宋妍麗

本發明提供了一種高精度行星滾柱絲杠調平支腿，包括球頭支腳；所述球頭支腳可轉動安裝在伸縮桿的前端，伸縮桿后端固定安裝于滾柱絲桿組，滾柱絲桿組由伺服電機帶動，伸縮桿配合安裝在支腿外殼中并沿支腿外殼移動。本發明利用一體化的伺服電機實現大行程精準控制，能有效滿足整體高精度要求；節約安裝空間，整體減輕了重量，簡化了安裝流程；利用純電動控制，簡化了操作，便于對整車進行集成操作，對于需電氣控制的設備有極大的助力。

技術領域

本發明涉及一種高精度行星滾柱絲杠調平支腿。

背景技術

起重機、高空作業車、舉高消防車等設備通常設置有支腿，以用于保證其在工作中具有足夠的安全性和穩定性，提高整車扛傾翻的安全系數。支腿通常設置于設備底盤的底部兩側，個數通常為四個。作業時，支腿伸展，各個支腿將整個設備升起，輪胎脫離地面，整個設備完全由支腿支持且要保持設備地盤水平，方可提高作業時設備的抗傾翻能力。現代調平支腿多采用液壓缸形式，不能實現精準控制，同時液壓缸需附帶液壓油箱、泵站等配合使用，不能實現對空間有效利用，同時液壓缸存在密封等相關問題。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種高精度行星滾柱絲杠調平支腿，該高精度行星滾柱絲杠調平支腿利用一體化的伺服電機實現大行程精準控制，能有效滿足整體高精度要求。

本發明通過以下技術方案得以實現。

本發明提供的一種高精度行星滾柱絲杠調平支腿，包括球頭支腳；所述球頭支腳可轉動安裝在伸縮桿的前端，伸縮桿后端固定安裝于滾柱絲桿組，滾柱絲桿組由伺服電機帶動，伸縮桿配合安裝在支腿外殼中并沿支腿外殼移動。

所述伺服電機帶動滾柱絲桿組由傳動齒輪傳動。

所述伺服電機輸出前級裝有行星減速機。

所述滾柱絲桿組后端穿過傳動齒輪并裝在軸承中，軸承緊靠傳動齒輪安裝在支腿外殼內。

所述滾柱絲桿組后端裝有碟簧，碟簧位于軸承的后端。

所述支腿外殼后端有接近開關正對碟簧安裝。

所述滾柱絲桿組為行星滾柱絲杠組，其行星齒帶動伸縮桿旋轉伸縮。

所述伺服電機和伸縮桿相互平行且反向。

本發明的有益效果在于：利用一體化的伺服電機實現大行程精準控制，能有效滿足整體高精度要求；節約安裝空間，整體減輕了重量，簡化了安裝流程；利用純電動控制，簡化了操作，便于對整車進行集成操作，對于需電氣控制的設備有極大的助力。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖中：1-接近開關，2-碟簧，3-軸承，4-傳動齒輪，5-滾柱絲桿組，6-伸縮桿，7-支腿外殼，8-球頭支腳，9-行星減速機，10-伺服電機。

具體實施方式

下面進一步描述本發明的技術方案，但要求保護的范圍并不局限于所述。

實施例1

如圖1所示的一種高精度行星滾柱絲杠調平支腿，包括球頭支腳8；球頭支腳8可轉動安裝在伸縮桿6的前端，伸縮桿6后端固定安裝于滾柱絲桿組5，滾柱絲桿組5由伺服電機10帶動，伸縮桿6配合安裝在支腿外殼7中并沿支腿外殼7移動。

實施例2

基于實施例1，并且，伺服電機10帶動滾柱絲桿組5由傳動齒輪4傳動。

實施例3

基于實施例1，并且，伺服電機10輸出前級裝有行星減速機9。

實施例4