[發明專利]外觀檢查方法及系統、檢查方法及裝置

在審

• 申請號: 202110693398.1
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113689323A
• 公開（公告）日: 2021-11-23
• 發明（設計）人: 徐崇友
• 申請（專利權）人: 深圳賦元軟件有限公司
• 主分類號: G06T3/00
• 分類號: G06T3/00;G06T3/40
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 吳英銘

1.一種外觀檢查方法，其特征在于，包括以下步驟：

選擇一待檢查物；

根據所述待檢查物選擇若干預存照明數據，其中，各所述預存照明數據均包括波長數據、亮度數據、焦距數據和圖像對比數據；

選擇一所述預存照明數據；

根據當前所述波長數據和當前所述亮度數據控制外觀檢查系統的照明裝置對所述待檢查物的被檢查面進行照明，同時根據所述焦距數據控制所述外觀檢查系統的可調焦拍照裝置對所述被檢查面進行拍照獲得拍照數據；

判斷當前所述拍照數據與當前所述圖像對比數據是否相同，若當前所述拍照數據與當前所述圖像對比數據相同，則返回執行所述選擇一所述預存照明數據的步驟直至選擇所有所述預存照明數據；若當前所述拍照數據與當前所述圖像對比數據不相同，則所述待檢查物不合格。

2.如權利要求1所述的一種外觀檢查方法，其特征在于，在所述根據所述待檢查物選擇若干預存照明數據之前，還包括以下步驟：

根據所述待檢查物選擇一標準參照物；

根據所述待檢查物的被檢查面的若干檢查點確定在所述標準參照物的被檢測面的若干個檢測點，其中，各所述檢查點與各所述檢測點一一對應；

選擇一所述檢測點；

調整所述照明裝置的波長和亮度對一所述檢測點進行照明，同時控制所述可調焦拍照裝置與當前所述檢測點之間的焦距進行拍照獲得對應的實時圖像；

判斷當前所述實時圖像是否為最清晰圖像，若當前所述實時圖像為最清晰圖像，則將當前所述實時圖像記錄為所述圖像對比數據，同時記錄當前所述實時圖像對應的當前所述可調焦拍照裝置的所述焦距數據、當前所述照明裝置的波長數據和亮度數據，通過當前所述焦距數據、當前所述圖像對比數據、當前所述波長數據、當前所述亮度數據形成當前所述預存照明數據，并返回執行所述選擇一所述檢測點的步驟直至確認選擇完所述檢測點；若當前所述實時圖像不是最清晰圖像，則返回執行所述調整所述照明裝置的波長和亮度對一所述檢測點進行照明，同時控制所述可調焦拍照裝置對當前所述檢測點進行拍照獲得對應的實時圖像的步驟。

3.一種外觀檢查系統，其特征在于，包括：

選取模塊，選擇一待檢查物；

數據選擇模塊，根據所述待檢查物選擇若干預存照明數據，其中，各所述預存照明數據均包括波長數據、亮度數據、焦距數據和圖像對比數據；

預存選擇模塊，選擇一所述預存照明數據；

照明拍照模塊，根據當前所述波長數據和當前所述亮度數據控制外觀檢查系統的照明裝置對所述待檢查物的被檢查面進行照明，同時根據所述焦距數據控制所述外觀檢查系統的可調焦拍照裝置對所述被檢查面進行拍照獲得拍照數據；

圖像對比模塊，判斷當前所述拍照數據與當前所述圖像對比數據是否相同，若當前所述拍照數據與當前所述圖像對比數據相同，則返回執行所述選擇一所述預存照明數據的步驟直至選擇所有所述預存照明數據；若當前所述拍照數據與當前所述圖像對比數據不相同，則所述待檢查物不合格。

4.如權利要求3所述的一種外觀檢查系統，其特征在于，還包括：

參照選擇模塊，根據所述待檢查物選擇一標準參照物；

檢測點定位模塊，根據所述待檢查物的被檢查面的若干檢查點確定在所述標準參照物的被檢測面的若干個檢測點，其中，各所述檢查點與各所述檢測點一一對應；

檢測點選擇模塊，選擇一所述檢測點；

實時圖像獲取模塊，調整所述照明裝置的波長和亮度對一所述檢測點進行照明，同時控制所述可調焦拍照裝置與當前所述檢測點之間的焦距進行拍照獲得對應的實時圖像；

最清晰圖像識別模塊，判斷當前所述實時圖像是否為最清晰圖像，若當前所述實時圖像為最清晰圖像，則將當前所述實時圖像記錄為所述圖像對比數據，同時記錄當前所述實時圖像對應的當前所述可調焦拍照裝置的所述焦距數據、當前所述照明裝置的波長數據和亮度數據，通過當前所述焦距數據、當前所述圖像對比數據、當前所述波長數據、當前所述亮度數據形成當前所述預存照明數據，并返回執行所述選擇一所述檢測點的步驟直至確認選擇完所述檢測點；若當前所述實時圖像不是最清晰圖像，則返回執行所述調整所述照明裝置的波長和亮度對一所述檢測點進行照明，同時控制所述可調焦拍照裝置對當前所述檢測點進行拍照獲得對應的實時圖像的步驟。