[發明專利]一種移栽主線體及其使用方法

在審

• 申請號: 202110691107.5
• 申請日: 2021-06-22
• 公開（公告）號: CN113335926A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 王忠泉;張健;羊偉安;吉繼勝;鐘淑貞
• 申請（專利權）人: 杭州羅萊迪思科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/88;F21V15/01;F21V17/12
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 倪楊

本發明涉及燈具加工領域，更具體地涉及移栽主線體，包括移栽動叉、水平移動機構和豎直移動機構，水平移動機構分設在機架兩側，豎直移動機構分設在移栽動叉兩側并與水平移動機構連接，移栽動叉上均勻布設有若干夾固機構，立架通過調節機構安裝在機架上并與移栽動叉平行，限位座位于夾固機構旁側并與立架連接，本申請可通過水平移動機構帶動移栽動叉進行前后移動，通過豎直移動機構帶動移栽動叉進行上下移動，使移栽動叉可按規律進行上、前、下、下、后運動，繼而使整條線體可整體聯動，確保每個工位節拍的一致性，且不同產品之間可以實現快速切換。

技術領域

本發明涉及燈具加工領域，更具體地涉及一種移栽主線體及其使用方法。

背景技術

在對燈罩和燈殼進行組裝后，需對組裝件進行螺釘的安裝以及端蓋的組裝，目前對于上述操作傳遞時，多采用手工傳遞操作的方式，其不僅節拍慢，費時費力導致人員成本逐年增加，而且也不易于焊接信息的準確傳遞，更主要的是對于自動化生產的發展形成了阻礙。

而現在市面上的主線體，大多通過電機帶動傳送帶的方式對工件進行傳送，而這種傳送方式在對工件進行傳遞時，若想對工件進行加工組裝等操作，則需將工件拿下或需將傳送帶停下。

若將工件拿下，則加工后若想再放回，則需在傳送帶上留下相應的放置空間，而具體留取的放置位置不易確定，若將傳送帶停下，后續還需對電機進行重啟，長久以往，對電機的損害極大。

發明內容

基于此，本申請提供一種方便在傳遞過程中對工件進行加工，且不同產品之間可以實現快速切換的移栽主線體及其使用方法。

第一方面，本申請提供一種移栽主線體，包括移栽動叉、水平移動機構和豎直移動機構，水平移動機構分設在機架兩側，豎直移動機構分設在移栽動叉兩側并與水平移動機構連接，移栽動叉上均勻布設有若干夾固機構，立架通過調節機構安裝在機架上并與移栽動叉平行，限位座位于夾固機構旁側并與立架連接。

具體的，所述調節機構包括固定架、鏈條、鏈輪和伺服電機，固定架分設在鏈條兩側并與機架連接，鏈條外側插入至固定架內部，鏈條一面與鏈輪嚙合，另一面與立架連接，所述伺服電機安裝在機架上，伺服電機的電機軸上設有轉軸，轉軸與鏈輪固定。

具體的，所述機架外側設有擋架，且擋架位于調節機構旁側。

具體的，所述水平移動機構包括滑動座和第一氣缸，機架上表面兩側均設有與移栽動叉平行的滑道，滑動座滑動安裝在滑道上，第一氣缸安裝在機架上，且第一氣缸的伸縮軸與滑動座連接。

具體的，所述豎直移動機構選用第二氣缸，第二氣缸安裝在滑動座上，且第二氣缸的伸縮軸與移栽動叉連接。

具體的，所述移栽動叉包括至少兩個支撐桿，豎直移動機構頂部與支撐桿連接，相鄰兩支撐桿之間設有至少一根連接桿。

具體的，所述夾固機構包括底座、第三氣缸、固夾座和動夾座，底座與移栽動叉上的支撐桿連接，固夾座和第三氣缸分別安裝在底座頂面和側面上，動夾座位于動夾座旁側并通過連接片與第三氣缸的伸縮軸水平連接。

具體的，所述固夾座分設在底座頂面兩側并與底座固定連接，動夾座位于相鄰兩個固夾座之間并與固夾座接觸，底座與動夾座接觸區域設有通口，連接片位于通口內側且其兩端分別與動夾座和第三氣缸垂直連接。

具體的，所述固夾座和動夾座均包括第一底板和多個第一限位板，多個第一限位板均勻安裝在第一底板上側面，所述限位座包括第二底板和多個第二限位板，多個第二限位板均勻安裝在第二底板上側面，且第二底板上表面與第一底板上表面位于同一平面上。

第二方面，本申請提供一種移栽主線體的使用方法，包括如下步驟：

S1、將新取的材料放置在移栽動叉和立架上，并控制移栽動叉上的夾固機構固定材料；

S2、驅動豎直移動機構帶動移栽動叉上移離開所在位置至第一位置；