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[發(fā)明專利]一種微電網(wǎng)逆變器的無縫切換控制策略有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 202110686034.0 申請日: 2021-06-21
公開(公告)號: CN113517716B 公開(公告)日: 2022-07-15
發(fā)明(設計)人: 楊艷;王業(yè)琴;洪程;胡冰垚;柯湘怡;袁捷;韓思宇;耿濤 申請(專利權(quán))人: 淮陰工學院
主分類號: H02J3/38 分類號: H02J3/38;H02M7/5387;H02M3/156;H02M1/088
代理公司: 淮安市科文知識產(chǎn)權(quán)事務所 32223 代理人: 吳晶晶
地址: 223400 江蘇省淮*** 國省代碼: 江蘇;32
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 電網(wǎng) 逆變器 無縫 切換 控制 策略
【權(quán)利要求書】:

1.一種微電網(wǎng)逆變器的無縫切換控制策略,其特征在于,逆變器結(jié)構(gòu)包括依次相連的光伏陣列PV、DC-DC升壓電路、單相全橋拓撲、LC/LCL可變?yōu)V波器以及負載,還包括雙模式無縫切換控制模塊,所述雙模式無縫切換控制模塊包括電壓加權(quán)控制模塊、抗飽和虛擬慣性模塊,在雙模式無縫切換控制模塊的控制下產(chǎn)生的SPWM開關(guān)函數(shù)驅(qū)動單相全橋拓撲的功率開關(guān)器件運作,使得直流電壓Vdc對電感進行充放電,經(jīng)濾波后在負載側(cè)輸出交流電;孤島運行模式采用負載側(cè)電容電壓獨立控制;并網(wǎng)運行模式采用進網(wǎng)電流并網(wǎng)控制,控制方法如下:

電壓型獨立控制階段:所述微電網(wǎng)逆變器運行在孤島模式,連接至本地負載,電壓給定按照需求給定,微電網(wǎng)逆變器工作在并網(wǎng)模式時,判斷輸出電壓、相位、頻率滿足并網(wǎng)要求后,驅(qū)動雙向晶閘管使得LC/LCL可變?yōu)V波器中的S1關(guān)斷,S2導通進入并網(wǎng)運行;

由于控制模式優(yōu)先切換完成,系統(tǒng)進入暫態(tài)電流型獨立控制階段,電流環(huán)控制受到電壓加權(quán)控制模塊的電壓加權(quán)K·Hc(s)作用后輸出控制力;

待暫態(tài)結(jié)束后,逆變器進入電流型并網(wǎng)控制階段,逆變器輸出電壓uc受到鉗位后等于電網(wǎng)電壓ug,通過進網(wǎng)電流ig計算用戶所需功率,進一步給定電流頻率f*與峰值經(jīng)過誤差計算與所述抗飽和虛擬慣性模塊后合成電流進網(wǎng)電流參考值進行電流型并網(wǎng)控制;

所述抗飽和虛擬慣性模塊設計包含如下步驟:

S1:電流型并網(wǎng)控制階段通過鎖相環(huán)(PLL)測量微電網(wǎng)電壓uc與進網(wǎng)電流ig并進行功率計算完成與電網(wǎng)電壓頻率及幅值的同步,在電流環(huán)中加入虛擬慣性:

其中,M為慣性常數(shù),Δωk(k=m,n)為切換工作模式過程中的虛擬角速度偏差值,D為阻尼系數(shù),ek(k=m,n)為電流環(huán)有功功率誤差與峰值誤差;所述慣性常數(shù)M與阻尼系數(shù)D可模擬同步發(fā)電機轉(zhuǎn)子慣性運動特征得到:

其中,Tm為逆變器低通濾波器的時間參量,s為拉普拉斯算子,|Hd(s)|為前級頻率控制的比例-積分調(diào)節(jié)增益,當處于vpeak電壓峰值調(diào)節(jié)時,增益可視為無增益即|Hd(s)|=1;

S2:設計一種接近二階等容慣性的自趨優(yōu)微電網(wǎng)逆變器低通濾波器的時間常數(shù)Tm

其中,ε為自趨優(yōu)增益,t、t1、t2均為時間參數(shù);

S3:設計具有抗飽和特性的虛擬慣性模塊的關(guān)系式為:

其中,ik為模塊輸出,uq為前級比例積分控制輸出,Kp,Ki,Kc為調(diào)節(jié)增益。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微電網(wǎng)逆變器的無縫切換控制策略,其特征在于,所述LC/LCL可變?yōu)V波器設計包含如下步驟:

微電網(wǎng)逆變器運行在孤島模式下,連接至本地負載,使雙向晶閘管向LC濾波器導通;所述LC濾波器中的電感L1與電容C3為固定參數(shù)用于滿足孤島模式下的工作要求;

微電網(wǎng)逆變器運行在并網(wǎng)模式下,連接至電網(wǎng),使雙向晶閘管向LCL濾波器導通;所述LCL濾波器中的電感L2為自由參數(shù)與LC濾波器中的固定參數(shù)協(xié)同整定,以滿足并網(wǎng)的工作要求。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微電網(wǎng)逆變器的無縫切換控制策略,其特征在于,所述電壓加權(quán)控制模塊設計包含如下步驟:

S1:上位機判斷電網(wǎng)電壓幅值、相位、頻率滿足并網(wǎng)要求后,發(fā)出指令觸發(fā)雙向晶閘管進行運行型模式切換;同時,控制模式也進行切換;但由于延遲,控制模式切換會優(yōu)先完成,因此進入暫態(tài)的電流型獨立控制階段;

S2:在電流環(huán)內(nèi)加入電壓加權(quán)誤差調(diào)整關(guān)系得到:

其中,e為電流環(huán)誤差,為并網(wǎng)電流參考值,eu為電壓加權(quán)控制誤差;當電流環(huán)存在誤差時電壓加權(quán)誤差始終小于零,從而可使當電流環(huán)誤差逐漸趨于零時可得

S3:設計電壓加權(quán)控制后的暫態(tài)電流型獨立控制的誤差表達式為:

S4:加入后級PI控制可得電流型獨立控制的電壓加權(quán)控制律為:

其中,kp為比例增益,ki為積分增益,K為加權(quán)因子,|Hc(s)|為前級孤島運行時電壓型獨立控制的比例-積分調(diào)節(jié)增益。

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