[發明專利]工程機械的重心調節方法及工程機械

在審

• 申請號: 202110685512.6
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN113374018A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 韓課
• 申請（專利權）人: 上海三一重機股份有限公司
• 主分類號: E02F9/00
• 分類號: E02F9/00;E02F9/20;E02F9/18;E02F3/32
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 白楊

本發明提供了一種工程機械的重心調節方法及工程機械，其中，工程機械的重心調節方法包括：步驟S1：獲取工程機械的工作裝置相對于工程機械的施加的第一轉矩；步驟S2：根據第一轉矩調節工程機械的偏心配重的轉動，以使偏心配重對工程機械施加的第二轉矩與第一轉矩平衡。本發明的技術方案解決了現有技術中的挖掘機的配重無法對工作臂在工作過程中的轉矩變化進行調節，導致挖掘機工作時穩定性較差，容易產生晃動的缺陷。

技術領域

本發明涉及工程機械調平裝置技術領域，具體涉及一種工程機械的重心調節方法及工程機械。

背景技術

挖掘機為常用的工程機械。現有技術中的挖掘機在后部固定設置有配重，配重能夠平衡鏟斗挖掘時產生的轉矩，從而防止挖掘機傾覆。進一步地，為了保證挖掘機在傾斜路況的工作安全性，現有技術中的一些挖掘機通過驅動結構驅動配重移動，當檢測到挖掘機處于傾斜路況時，驅動結構調整配重的位置，從而調節挖掘機的重心位置，以保證挖掘機在傾斜路況工作時的安全性。

但是在挖掘機實際工作過程中，隨著動臂、斗桿和鏟斗的角度位置不斷變化，使得工作臂對挖掘機施加的轉矩也是在不斷變化的，而現有技術中的配重無法對上述的轉矩變化進行調節，使得挖掘機在工作過程中車身穩定性較差，并且容易產生晃動。

發明內容

因此，本發明要解決的技術問題在于克服現有技術中的挖掘機的配重無法對工作臂在工作過程中的轉矩變化進行調節，導致挖掘機工作時穩定性較差，容易產生晃動的缺陷，從而提供一種工程機械的重心調節方法及工程機械。

為了解決上述問題，本發明提供了一種工程機械的重心調節方法，包括：步驟S1：獲取工程機械的工作裝置相對于工程機械的施加的第一轉矩；步驟S2：根據第一轉矩調節工程機械的偏心配重的轉動，以使偏心配重對工程機械施加的第二轉矩與第一轉矩平衡。

可選地，步驟S1包括：步驟S11：獲取工作裝置的臂架對工程機械施加的第三轉矩；步驟S12：獲取工作裝置的負載對工程機械施加的第四轉矩；步驟S13：根據第三轉矩和第四轉矩獲得第一轉矩。

可選地，步驟S11包括：步驟S111：獲取驅動工作裝置擺動的驅動缸的流量信息和壓力信息；步驟S112：根據流量信息獲得驅動缸的推桿的位置信息；步驟S113：根據工作裝置的重量、位置信息以及壓力信息獲得第三轉矩。

可選地，工作裝置包括依次連接的動臂、斗桿和鏟斗，驅動缸包括驅動動臂擺動的第一驅動缸、驅動斗桿擺動的第二驅動缸及驅動鏟斗擺動的第三驅動缸，步驟S111還包括：獲取第一驅動缸的第一流量信息和第一壓力信息，獲取第二驅動缸的第二流量信息和第二壓力信息，獲取第三驅動缸的第三流量信息和第三壓力信息。

可選地，步驟S12包括：步驟S121：根據壓力信息獲得負載的質量；步驟S122：根據位置信息獲得負載的位置；步驟S123：根據負載的質量和負載的位置獲得第四轉矩。

本發明還提供了一種工程機械，包括：主體；工作裝置，設置在主體上；配重結構，設置在主體上，配重結構包括偏心配重，偏心配重能夠相對于主體轉動；控制裝置，控制裝置配置為能夠獲取工作裝置對工程機械施加的第一轉矩，并根據第一轉矩調節偏心配重的轉動。

可選地，配重結構還包括殼體和驅動結構，偏心配重設置在殼體內，驅動結構設置在殼體內并驅動偏心配重轉動。

可選地，配重結構還包括兩個固定配重，兩個固定配重設置在殼體內分別位于偏心配重的兩側，其中，偏心配重的轉軸的兩端分別與兩個固定配重連接。

可選地，偏心配重由金屬材材質制成，固定配重由混凝土制成。

可選地，工程機械為挖掘機。

本發明具有以下優點：