[發明專利]基于光電聯動的船舶監測方法、系統、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110684285.5
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN113393707A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 孫嘉銘
• 申請（專利權）人: 廣州嘉航通信科技有限公司
• 主分類號: G08G3/00
• 分類號: G08G3/00;H04N7/18;G08B21/18;G06T7/246;G06N20/00
• 代理公司: 廣州立凡知識產權代理有限公司 44563
• 代理人: 傅俊朝

本發明涉及一種基于光電聯動的船舶監測方法、系統、設備及存儲介質，其技術方案要點是：對監控區域內的船舶的歷史軌跡數據進行數據分析以及規則訓練，得到船舶軌跡規則模型；獲取監控區域內的視頻數據以及監控區域內的目標船舶的實時軌跡數據；根據目標船舶的實時軌跡數據與所述船舶軌跡規則模型判斷目標船舶是否偏航，若目標船舶偏航，則向偏航的目標船舶發出異常預警，并生成預警信息；將預警信息疊加至包含有觸發該預警信息的目標船舶的視頻數據中，得到預警視頻信息；本申請具有實時監測船舶動態，掌控船舶去向，對出現異常的船舶進行預警的效果。

技術領域

本發明涉及船舶監測技術領域，更具體地說，它涉及一種基于光電聯動的船舶監測方法、系統、設備及存儲介質。

背景技術

目前，同行船舶數量遞增，使得海上航道日益繁忙，水上交通監管的復雜性和難度越來越大，相關部門水上交通安全監管的要求也越來越高。水上交通指揮是海事系統工作的核心內容之一。

傳統的水上交通監管方式難以實時掌控出船舶的航行動向，若出現船舶偏航或違規停泊等異常現象的情況下，不能及時向出現異常現象的船舶發出預警。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的在于提供一種基于光電聯動的船舶監測方法、系統、設備及存儲介質，具有實時監測船舶動態，掌控船舶去向，對出現異常的船舶進行預警的功能優點。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種基于光電聯動的船舶監測方法，包括：

對監控區域內的船舶的歷史軌跡數據進行數據分析以及規則訓練，得到船舶軌跡規則模型；

獲取監控區域內的視頻數據以及監控區域內的目標船舶的實時軌跡數據；

根據目標船舶的實時軌跡數據與所述船舶軌跡規則模型判斷目標船舶是否偏航，若目標船舶偏航，則向偏航的目標船舶發出異常預警，并生成預警信息；

將預警信息疊加至包含有觸發該預警信息的目標船舶的視頻數據中，得到預警視頻信息。

可選的，所述歷史軌跡數據包括：歷史船舶經度和歷史船舶緯度；所述實時軌跡數據包括：目標船舶經度和目標船舶緯度。

可選的，所述對歷史軌跡數據進行數據分析以及規則訓練，得到船舶軌跡規則模型，包括：

將歷史軌跡數據中的歷史船舶經度和歷史船舶緯度進行墨卡托投影，形成具有船舶位置點的二維坐標，并將同船舶的不同時間點的位置點按照時間順序連接得到該船舶的歷史軌跡曲線；

根據多個船舶的歷史軌跡數據得到多個歷史軌跡曲線，采用機器學習算法，對多個歷史軌跡曲線進行統計并分析船舶航行中的潛在規則，得到船舶軌跡規則模型。

可選的，所述根據目標船舶的實時軌跡數據與船舶軌跡規則模型判斷目標船舶是否偏航，若目標船舶偏航，則向偏航的目標船舶發出異常預警，并生成預警信息，包括：

將實時軌跡數據中的目標船舶經度和目標船舶緯度進行墨卡托投影，形成具有目標船舶位置點的二維坐標，并將目標船舶的不同時間點的位置點按照時間順序連接得到該船舶的實時軌跡曲線；

將實時軌跡曲線與船舶軌跡規則模型進行計算，得到軌跡差值，將軌跡差值與預設的軌跡閾值進行比較，在軌跡差值大于軌跡閾值的情況下，則判定目標船舶偏航，對應向其發出異常預警并生成預警信息。

可選的，還包括：

對監控區域內的船舶非法停泊位置進行標記，得到船舶非法停泊位置的位置信息；