[發明專利]基于光電聯動的船舶監測方法、系統、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110684285.5
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN113393707A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 孫嘉銘
• 申請（專利權）人: 廣州嘉航通信科技有限公司
• 主分類號: G08G3/00
• 分類號: G08G3/00;H04N7/18;G08B21/18;G06T7/246;G06N20/00
• 代理公司: 廣州立凡知識產權代理有限公司 44563
• 代理人: 傅俊朝

1.一種基于光電聯動的船舶監測方法，其特征在于，包括：

對監控區域內的船舶的歷史軌跡數據進行數據分析以及規則訓練，得到船舶軌跡規則模型；

獲取監控區域內的視頻數據以及監控區域內的目標船舶的實時軌跡數據；

根據目標船舶的實時軌跡數據與所述船舶軌跡規則模型判斷目標船舶是否偏航，若目標船舶偏航，則向偏航的目標船舶發出異常預警，并生成預警信息；

將預警信息疊加至包含有觸發該預警信息的目標船舶的視頻數據中，得到預警視頻信息。

2.根據權利要求1所述的基于光電聯動的船舶監測方法，其特征在于，所述歷史軌跡數據包括：歷史船舶經度和歷史船舶緯度；所述實時軌跡數據包括：目標船舶經度和目標船舶緯度。

3.根據權利要求2所述的基于光電聯動的船舶監測方法，其特征在于，所述對歷史軌跡數據進行數據分析以及規則訓練，得到船舶軌跡規則模型，包括：

將歷史軌跡數據中的歷史船舶經度和歷史船舶緯度進行墨卡托投影，形成具有船舶位置點的二維坐標，并將同船舶的不同時間點的位置點按照時間順序連接得到該船舶的歷史軌跡曲線；

根據多個船舶的歷史軌跡數據得到多個歷史軌跡曲線，采用機器學習算法，對多個歷史軌跡曲線進行統計并分析船舶航行中的潛在規則，得到船舶軌跡規則模型。

4.根據權利要求3所述的基于光電聯動的船舶監測方法，其特征在于，所述根據目標船舶的實時軌跡數據與船舶軌跡規則模型判斷目標船舶是否偏航，若目標船舶偏航，則向偏航的目標船舶發出異常預警，并生成預警信息，包括：

將實時軌跡數據中的目標船舶經度和目標船舶緯度進行墨卡托投影，形成具有目標船舶位置點的二維坐標，并將目標船舶的不同時間點的位置點按照時間順序連接得到該船舶的實時軌跡曲線；

將實時軌跡曲線與船舶軌跡規則模型進行計算，得到軌跡差值，將軌跡差值與預設的軌跡閾值進行比較，在軌跡差值大于軌跡閾值的情況下，則判定目標船舶偏航，對應向其發出異常預警并生成預警信息。

5.根據權利要求1所述的基于光電聯動的船舶監測方法，其特征在于，還包括：

對監控區域內的船舶非法停泊位置進行標記，得到船舶非法停泊位置的位置信息；

根據目標船舶的實時軌跡數據判斷目標船舶是否進入船舶非法停泊位置，在目標船舶進入船舶非法停泊位置的情況下，則計算目標船舶自進入船舶非法停泊位置內的停留時間，將停留時間與預設的時間閾值進行比較，在停留時間大于時間閾值的情況下，則判定目標船舶違規停泊，對應向其發出異常預警并生成預警信息。

6.根據權利要求1-5任一項所述的基于光電聯動的船舶監測方法，其特征在于，所述將預警信息疊加至包含有觸發該預警信息的目標船舶的視頻數據中，得到預警視頻信息，包括:

對視頻數據進行圖像識別，識別出觸發該預警信息的目標船舶；

從視頻數據中提取出包含有該目標船舶的所有幀圖像；

將該預警信息疊加至每個幀圖像中，得到預警視頻信息。

7.根據權利要求1-5任一項所述的基于光電聯動的船舶監測方法，其特征在于，所述預警信息通過AIS、VHF、3G、4G或5G發送。

8.一種基于光電聯動的船舶監測系統，其特征在于，包括：

機器學習模塊，對監控區域內的船舶的歷史軌跡數據進行數據分析以及規則訓練，得到船舶軌跡規則模型；

數據獲取模塊，獲取監控區域內的視頻數據以及監控區域內的目標船舶的實時軌跡數據；

異常分析模塊，根據目標船舶的實時軌跡數據與船舶軌跡規則模型判斷目標船舶是否偏航，若目標船舶偏航，則向偏航的目標船舶發出異常預警，并生成預警信息；

顯示預警模塊，將預警信息疊加至包含有觸發該預警信息的目標船舶的視頻數據中，得到預警視頻信息。

9.一種計算機設備,包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至7中任一項所述的方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至7中任一項所述的方法的步驟。