[發明專利]一種農田環境土壤狀況監測系統

有效

• 申請號: 202110683375.2
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN113465979B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 吳薇;婁雅琢;于東召;崔萌;張靜
• 申請（專利權）人: 吳薇
• 主分類號: G01N1/08
• 分類號: G01N1/08;G01N33/24
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 洪煜淼

本發明提供一種農田環境土壤狀況監測系統，具體涉及一種取樣車，所述取樣車包括車體及設置在所述車體上的行走機構，所述車體設置有控制模塊、存儲模塊及取樣模塊，所述存儲模塊用于存儲取樣路線信息及取樣地點信息，所述控制模塊用于獲取所述取樣路線信息及取樣地點信息，并控制所述行走機構驅動所述車體沿取樣路線行進，所述控制模塊還用于控制所述取樣模塊在所述車體到達取樣地點后進行土樣提取并對土樣進行保存，所述存儲模塊還用于將取樣點信息與該取樣點提取的土樣的存儲位置信息綁定并存儲，可以實現對土壤樣品的自動取樣，降低土壤取樣的工作量，提高土壤取樣的工作效率。

技術領域

本發明一般涉及農田監測系統技術領域，具體涉及一種農田環境土壤狀況監測系統。

背景技術

農田土壤的狀況直接影響農作物的生長質量及食品安全，其中土壤中氮磷鉀的含量直接影響農作物的生長發育，對土壤內氮磷鉀的含量進行監測能夠為農業生產中的施肥提供數據支持，保證精準施肥，而精準施肥既可以保證農作物額度的正常生長又可以減少肥料的使用量，還可以避免因肥料的濫用而導致的土壤結構被破壞的現象，因此對土壤狀況的監測具有重大意義。

但是目前的土壤狀況的監測多采用在田地內設置監測點，通過各類傳感器對土壤狀況進行檢測，然后通過收集各監測點的檢測信息獲取土壤的狀況，但是通過這種檢測方法存在檢測誤差大的現象，不能夠對土壤狀況進行精準獲取。而通過獲取土樣然后在實驗室內對土樣進行分析檢測可以對土壤的狀況進行精準檢測，但是土樣獲取的工作量大且取樣效率低成為阻礙實驗室檢測的難題。

發明內容

鑒于上述的問題，本申請提供了一種農田環境土壤狀況監測系統；用以解決背景技術中提出的技術問題。

本發明提供一種農田環境土壤狀況監測系統，具體涉及一種取樣車，所述取樣車包括車體及設置在所述車體上的行走機構，所述車體設置有控制模塊、存儲模塊及取樣模塊，所述存儲模塊用于存儲取樣路線信息及取樣地點信息，所述控制模塊用于獲取所述取樣路線信息及取樣地點信息，并控制所述行走機構驅動所述車體沿取樣路線行進，所述控制模塊還用于控制所述取樣模塊在所述車體到達取樣地點后進行土樣提取并對土樣進行保存，所述存儲模塊還用于將取樣點信息與該取樣點提取的土樣的存儲位置信息綁定并存儲。

進一步地，還包括設置于所述車體的檢測模塊，所述檢測模塊用于在所述車體到達取樣點后檢測取樣位置的土層下方是否有障礙物。

進一步地，所述檢測模塊包括至少一個聲波發生及至少一個聲波接收器。

進一步地，所述車體的底板上設置有取樣通道，所述取樣模塊包括土樣存儲機構及滑動設置在所述取樣通道上方的取樣機構，所述土樣存儲機構設置在所述取樣機構的滑動方向上。

進一步地，所述取樣機構包括挖取單元及搬運單元，所述搬運單元，所述挖取單元用于在地面上挖取圓柱狀的土壤樣品，所述搬運單元用于將圓柱狀的土壤樣品搬運至所述土樣存儲機構。

進一步地，所述挖取單元包括滑動設置在所述取樣通道上方的第一動力伸縮件、設置在所述第一動力伸縮件輸出端的圓筒狀挖取件及用于驅動所述圓筒狀挖取件繞其軸心轉動的驅動裝置，所述第一動力伸縮件能夠驅動所述圓筒狀挖取件從所述取樣通道通過。

進一步地，所述圓筒狀挖取件包括圓筒狀本體及圍繞設置在所述圓筒狀本體外側壁上的至少一條傳送葉片，所述圓筒狀本體靠近地面的一端設置有挖土刀片。

進一步地，所述傳送葉片靠近地面的一端能夠伸出所述圓筒狀本體，且在所述傳送葉片伸出所述圓筒狀本體的第一部分設置有向內延伸設置的延伸部，所述挖土刀片為所述第一部分及所述延伸部。

進一步地，所述搬運單元包括滑動設置在所述取樣通道上方的第二動力伸縮件、設置在所述第二動力伸縮桿輸出端的圓筒狀的取樣筒，所述第二動力伸縮件能夠驅動所述取樣筒從所述取樣通道通過的，所述取樣筒靠近地面一端設置有夾持組件，所述夾取組件包括多個能夠伸入所述取樣筒內部的夾持頭。