[發明專利]一種工業機器人控制柜的溫度試驗裝置

有效

• 申請號: 202110683354.0
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN113347859B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 葉楠;高新;周坤
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: H05K7/20
• 分類號: H05K7/20;H05K5/02
• 代理公司: 天津市鼎拓知識產權代理有限公司 12233
• 代理人: 劉雪娜

本發明提供了一種工業機器人控制柜的溫度試驗裝置，包括：加熱器，位于控制柜內壁頂部，用于給柜體內部加熱；送風機構，位于控制柜體右側密封板上開設的送風口處，用于給柜體內部吹風；排風機構，位于柜體左側密封板上開設的排風口處，用于給柜體內部排風；單片機，位于柜體內部，單片機的輸出端和送風電機、排風電機連接，從而控制散熱的啟停；所述柜體頂壁內部設有緊急散熱裝置，所述單片機的輸出端和緊急散熱機構連接；單片機控制緊急散熱裝置啟停，所述緊急散熱裝置啟動后頂開柜體左側密封板和右側密封板分別向遠離柜體的方向移動，使得柜體快速散熱。本發明方便對工業機器人控制柜進行溫度試驗裝置，散熱效果更快更好。

技術領域

本發明屬于溫度試驗領域，具體涉及一種工業機器人控制柜的溫度試驗裝置。

背景技術

工業機器人作為現代機械制造中一個重要組成部分，工業機器人的使用顯著的提高了工作效率，同時也改善了產品質量，控制柜作為工業機器人必不可少的一部分，其內部包含有控制柜系統、伺服電動驅動器、各種電器元件等器件，對工業機器人的安全、穩定運行起到了至關重要的作用。

現有使用的工業機器人控制柜在出場設計較為簡易，不具有一定的通用性，無法經過自身功能去檢測出柜內設備運行時的受溫極限。雖然工業機器人控制柜雖然已經有工作的額定溫度，但是目前沒有一種裝置可以對柜內設備進行極限溫度檢測，有效的對柜內設備進行可靠性試驗分析。

發明內容

鑒于現有技術中的上述缺陷或不足，本發明旨在提供一種工業機器人控制柜的溫度試驗裝置。

為了實現上述目的，本發明實施例采用如下技術方案：

一種工業機器人控制柜的溫度試驗裝置，包括：加熱器，位于控制柜內壁頂部，用于給柜體內部加熱；送風機構，位于控制柜體右側密封板上開設的送風口處，用于給柜體內部吹風；排風機構，位于柜體左側密封板上開設的排風口處，用于給柜體內部排風；單片機，位于柜體內部，單片機的輸出端和送風電機、排風電機連接，從而控制散熱的啟停。

根據本申請實施例提供的技術方案，所述柜體頂壁內部設有緊急散熱裝置，所述單片機的輸出端和緊急散熱機構連接；單片機控制緊急散熱裝置啟停，所述緊急散熱裝置啟動后頂開柜體左側密封板和右側密封板分別向遠離柜體的方向移動，使得柜體快速散熱。

根據本申請實施例提供的技術方案，所述柜體內壁頂部設有溫度傳感器，所述單片機和溫度傳感器雙向連接，當監測到柜體溫度高于額定溫度時反饋給單片機，單片機控制緊急散熱裝置開啟。

根據本申請實施例提供的技術方案，所述送風機構包括送風電機、套筒和扇葉；所述送風電機位于送風口下方密封板內部，向送風口方向伸出的轉桿和位于送風口的套筒驅動連接，所述套筒表面和送風扇葉連接，所述送風扇葉可通過扭轉組件發生扭轉；所述套筒的外表面連接有支撐架連接，所述支撐架的一端和所述套筒通過軸承套圈連接、另一端和送風口的上下內壁連接。

根據本申請實施例提供的技術方案，所述扭轉組件包括連接桿、調節桿、推板、導桿；其中，所述送風扇葉通過連接桿和所述套筒外表面連接，所述連接桿和調節桿的一端連接，所述調節桿的另一端和推板連接，所述推板的中部和導桿連接；所述導桿位于所述套筒內部并可沿套筒的軸向左右滑動，當導桿滑動時，推動推板左右移動，進而帶動調節桿推動或者拉動連接桿偏移，進而帶動送風扇葉的扇葉角度發生扭轉。

根據本申請實施例提供的技術方案，所述調節桿的兩端設有滾珠，連接桿和滾珠的連接處設有連接塊，推板和滾珠的連接處設有滾槽。

根據本申請實施例提供的技術方案，所述送風口上方、密封板內有一扭轉腔，所述扭轉腔內設有一單向螺桿，所述單向螺桿的一端通過軸承套圈和所述扭轉腔的內壁連接，另一端伸出密封板外部，所述單向螺桿上套接螺套；所述導桿靠近柜體外側的端部連接有一固定塊，所述固定塊連接推桿，所述推桿的另一端和螺套連接；單向螺桿轉動時，螺套在單向螺桿上滑動，進而推桿帶動導桿左右滑動。