[發明專利]一種工業機器人控制柜的溫度試驗裝置

有效

• 申請號: 202110683354.0
• 申請日: 2021-06-21
• 公開（公告）號: CN113347859B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 葉楠;高新;周坤
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: H05K7/20
• 分類號: H05K7/20;H05K5/02
• 代理公司: 天津市鼎拓知識產權代理有限公司 12233
• 代理人: 劉雪娜

1.一種工業機器人控制柜的溫度試驗裝置，其特征在于，包括：

加熱器(1)，位于控制柜內壁頂部，用于給柜體內部加熱；

送風機構，位于控制柜體右側密封板(2)上開設的送風口(3)處，用于給柜體內部吹風；所述送風機構包括送風電機(6)、套筒(11)和送風扇葉(9)；所述送風電機(6)位于送風口(3)下方密封板(2)內部，向送風口(3)方向伸出的轉桿(10)和位于送風口(3)的套筒(11)驅動連接，所述套筒(11)表面和送風扇葉(9)連接，所述送風扇葉(9)可通過扭轉組件發生扭轉；所述套筒(11)的外表面連接有支撐架(12)連接，所述支撐架(12)的一端和所述套筒(11)通過軸承套圈連接、另一端和送風口(3)的上下內壁連接；

所述扭轉組件包括連接桿(13)、調節桿(14)、推板(15)、導桿(16)；其中，所述送風扇葉(9)通過連接桿(13)和所述套筒(11)外表面連接，所述連接桿(13)和調節桿(14)的一端連接，所述調節桿(14)的另一端和推板(15)連接，所述推板(15)的中部和導桿(16)連接；所述導桿(16)位于所述套筒(11)內部并可沿套筒的軸向左右滑動，當導桿(16)滑動時，推動推板(15)左右移動，進而帶動調節桿(14)推動或者拉動連接桿(13)偏移，進而帶動送風扇葉(9)的扇葉角度發生扭轉；

排風機構，位于柜體左側密封板(2)上開設的排風口(4)處，用于給柜體內部排風；

單片機(5)，位于柜體內部，單片機(5)的輸出端和送風電機(6)、排風機構連接，從而控制散熱的啟停。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人控制柜的溫度試驗裝置，其特征在于，所述柜體頂壁內部設有緊急散熱機構(7)，所述單片機(5)的輸出端和緊急散熱機構(7)連接；單片機(5)控制緊急散熱機構(7)啟停，所述緊急散熱機構(7)啟動后頂開柜體左側密封板(2)和右側密封板(2)分別向遠離柜體的方向移動，使得柜體快速散熱。

3.根據權利要求2所述的一種工業機器人控制柜的溫度試驗裝置，其特征在于，所述柜體內壁頂部設有溫度傳感器(8)，所述單片機(5)和溫度傳感器(8)雙向連接，溫度傳感器(8)檢測到柜體溫度高于額定溫度時反饋給單片機(5)，單片機(5)控制緊急散熱機構(7)開啟。

4.根據權利要求1所述的一種工業機器人控制柜的溫度試驗裝置，其特征在于，所述調節桿(14)的兩端設有滾珠(19)，連接桿(13)和滾珠(19)的連接處設有連接塊(20)，推板(15)和滾珠(19)的連接處設有滾槽(21)。

5.根據權利要求1所述的一種工業機器人控制柜的溫度試驗裝置，其特征在于，所述送風口(3)上方、密封板(2)內有一扭轉腔(22)，所述扭轉腔(22)內設有一單向螺桿(23)，所述單向螺桿(23)的一端通過軸承套圈和所述扭轉腔(22)的內壁連接，另一端伸出密封板(2)外部，所述單向螺桿(23)上套接螺套(24)；所述導桿(16)靠近柜體外側的端部連接有一固定塊(25)，所述固定塊(25)連接推桿(26)，所述推桿(26)的另一端和螺套(24)連接；

單向螺桿(23)轉動時，螺套在單向螺桿(23)上滑動，進而推桿帶動導桿(16)左右滑動。

6.根據權利要求2所述的一種工業機器人控制柜的溫度試驗裝置，其特征在于，所述緊急散熱機構(7)包括緊急驅動電機(27)、反向螺桿(29)和滑筒(30)；其中，

柜體頂部設有一調節腔(28)，所述反向螺桿(29)位于柜體頂部的調節腔(28)內，反向螺桿(29)上相互反向的螺紋，相互反向的螺紋處套接兩個滑筒(30)，兩個所述滑筒(30)相互遠離的一端和柜體左右兩側的密封板(2)連接，所述緊急驅動電機(27)和所述反向螺桿(29)驅動連接；

當緊急驅動電機(27)驅動反向螺桿(29)轉動，滑筒(30)向柜體兩側移動將柜體兩側的密封板(2)頂開。