[發明專利]一種塑膠膠粒自動添加系統及其方法

在審

• 申請號: 202110681360.2
• 申請日: 2021-06-18
• 公開（公告）號: CN113334688A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 田桂叢;李永國;郭寧;楊盼紅;李仕鵬;張立國
• 申請（專利權）人: 格力電器（石家莊）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B29C45/18
• 分類號: B29C45/18;B29C45/76
• 代理公司: 廣州京諾知識產權代理有限公司 44407
• 代理人: 李雙雙

本發明公開一種塑膠膠粒自動添加系統，其中：包括機器人、若干組的添加裝置及料袋回收裝置，所述的添加裝置包括中轉料斗裝置及分料斗連接裝置；所述的機器人一端安裝有爪手治具，所述的中轉料斗裝置、料袋回收裝置及分料斗連接裝置依次分布于所述機器人的外側；本發明具有降低勞動強度、減少質量隱患及節約生產成本等優點。

技術領域

本發明涉及自動化領域，特別是一種塑膠膠粒自動添加系統及其方法。

背景技術

注塑成型又稱注射模塑成型，是一種注射兼模塑的成型方法，即在一定的溫度下，通過注塑機螺桿攪拌完全熔融的塑料膠粒，用高壓射入模腔，經冷卻固化后，得到成型產品的方法，該方法適用于形狀復雜部件的批量生產，是重要的加工方法之一。注塑成型的第一步是將塑料膠粒添加進機床螺桿內。目前采用的方法是人工添加塑膠膠粒的方法，即人工將袋裝塑膠膠粒搬運至集中供料料箱邊或機床邊，然后用刀具將袋裝塑膠膠粒的包裝袋割開，將塑膠膠粒人工倒入集中供料料箱內或機床料斗內。目前的操作方法為人工操作，人工勞動強度大，有加錯塑膠膠粒導致批量質量異常的隱患，同時人工加料不及時，會導致斷料，造成生產停產，導致成本浪費。

發明內容

本發明提出的一種塑膠膠粒自動添加系統，解決了現有技術問題的一個或多個。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種塑膠膠粒自動添加系統，其中：包括機器人、若干組的添加裝置及料袋回收裝置，所述的添加裝置包括中轉料斗裝置及分料斗連接裝置；所述的機器人一端安裝有爪手治具，所述的中轉料斗裝置、料袋回收裝置及分料斗連接裝置依次分布于所述機器人的外側。

作為本發明的進一步改進：所述的添加裝置為兩組，分別對稱分布于所述機器人兩側。

作為本發明的進一步改進：所述的爪手治具包括第一支撐架，所述的第一支撐架上設有一體化軸爪機構，所述的一體化軸爪機構通過驅動機構安裝于所述的第一支撐架上。

作為本發明的進一步改進：所述的第一支撐架上還包括探測桿、行程開關、第三雙桿氣缸、攝像頭及吹掃管；所述的攝像頭通過固定件與所述第一支撐架頂面固定，所述的吹掃管穿過所述固定件固定，所述第三雙桿氣缸設置于所述第一支撐架的側面，所述的第三雙桿氣缸還連接有所述的探測桿及所述的行程開關。

作為本發明的進一步改進：所述的一體化軸爪機構為左右對稱的第一一體化軸爪機構及第二一體化軸爪機構，所述的驅動機構有第一雙桿氣缸、第二雙桿氣缸、第一齒輪條、第二齒輪條、第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪及第四齒輪；所述的第一一體化軸爪機構的兩端分別通過所述第一齒輪及第三齒輪與所述第一支撐架連接；所述的第二一體化軸爪機構的兩端分別通過所述第二齒輪及第四齒輪與所述第一支撐架連接；所述第一齒輪條左側與所述第一齒輪嚙合，右側與第二齒輪嚙合，所述第一齒輪條一端與所述第一雙桿氣缸連接；所述第二齒輪條左側與所述第四齒輪嚙合，右側與第三齒輪嚙合，所述第二齒輪條一端與所述第二雙桿氣缸連接。

作為本發明的進一步改進：所述的中轉料斗裝置包括箱體、第二支撐架、第一托板、第一角度調節板、第二托板、第二角度調節板、無桿氣缸、刀具放置架、刀具、光電檢測開關及出料口；所述的箱體下端設有所述的第二支撐架，所述的箱體內部設有固定架，所述固定架上端設有刀具放置架，所述刀具放置架一端設有刀具，所述刀具與所述無桿氣缸連接，所述的刀具兩側分別設有第一角度調節板及第二角度調節板，所述第一角度調節板上設有第一托板，所述第二角度調節板上設有第二托板，所述的固定架下端設有光電檢測開關，所述光電檢測開關固定于所述箱體的側內壁，所述的出料口設置于所述箱體的底板上。

作為本發明的進一步改進：所述的料袋回收裝置包括支架、阻擋桿、皮帶線及料袋回收箱；所述的支架上端設有皮帶線，所述皮帶線的一端的支架上連接支撐桿一端，所述支撐桿另一端設有若干阻擋桿，所述的皮帶線另一端的下側設有所述的料袋回收箱。

作為本發明的進一步改進：所述的若干阻擋桿為三根，均勻分布于所述的支撐桿上，分別為第一阻擋桿、第二阻擋桿及第三阻擋桿。