[發明專利]一種用于安裝管道的無軌自行走龍門及其使用方法

在審

• 申請號: 202110680929.3
• 申請日: 2021-06-18
• 公開（公告）號: CN113371617A
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 何曉文;李娟;張偉;王國棟;馬克清
• 申請（專利權）人: 中冶天工集團有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C11/04;B66C13/22;B66C13/08
• 代理公司: 天津諾德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 12213
• 代理人: 朱卉

1.一種用于安裝管道的無軌自行走龍門，其特征在于，包括：

橫梁，所述橫梁上設置有一軌道；

支撐架，設置在所述橫梁的底部，支撐所述橫梁；

吊裝裝置，可移動的設置在所述軌道上，用于吊裝管道；

索鏈傳送裝置，設置在所述橫梁上，且在所述吊裝裝置旁，控制所述吊裝裝置的上下移動；

移動裝置，設置在所述支撐架的底部，用于移動無軌自行走龍門；

操作手柄，設置在所述橫梁或所述支撐架上，用于控制所述索鏈傳動裝置、所述吊裝裝置和所述移動裝置。

2.根據權利要求1所述的一種用于安裝管道的無軌自行走龍門，其特征在于：所述吊裝裝置包括設置在所述橫梁上的滑動小車以及設置在所述滑動小車底部的提升滑輪；所述滑動小車在所述軌道上移動，所述提升滑輪隨所述滑動小車進行移動。

3.根據權利要求2所述的一種用于安裝管道的無軌自行走龍門，其特征在于：所述橫梁的兩端還設有限位擋板，防止所述滑動小車滑出所述軌道。

4.根據權利要求2所述的一種用于安裝管道的無軌自行走龍門，其特征在于：所述提升滑輪上還設置有索鏈和掛鉤，所述掛鉤設置在所述索鏈上，用于連接所述管道；所述索鏈傳送裝置控制所述索鏈上下移動，從而帶動所述管道上下移動。

5.根據權利要求2-4任一所述的一種用于安裝管道的無軌自行走龍門，其特征在于：所述吊裝裝置還包括第一電動機，控制所述滑動小車在所述軌道上來回移動。

6.根據權利要求1所述的一種用于安裝管道的無軌自行走龍門，其特征在于：所述索鏈傳送裝置包括傳送機和索鏈儲存件，所述傳送機設置在所述橫梁上，且在所述吊裝裝置旁，用于控制所述吊裝裝置的上下移動；所述索鏈儲存件設置在所述傳送機和所述吊裝裝置的底部，儲存所述吊裝裝置中的索鏈。

7.根據權利要求1所述的一種用于安裝管道的無軌自行走龍門，其特征在于：所述移動裝置包括滾輪，所述滾輪設置在所述支撐架的底部，用于移動所述無軌自行走龍門。

8.根據權利要求7所述的一種用于安裝管道的無軌自行走龍門，其特征在于：所述移動裝置還包括第二電動機，設置在所述支撐架上，控制所述滾輪移動，從而移動所述無軌自行走龍門。

9.一種使用如權利要求1所述的一種用于安裝管道的無軌自行走龍門的方法，其特征在于：所述操作手柄控制所述移動裝置將所述無軌自行走龍門移動至隧道中，再通過所述操作手柄控制所述吊裝裝置移動至所述管道起吊位置，將所述管道與所述吊裝裝置連接，通過所述操作手柄控制所述索鏈傳動裝置將所述吊裝裝置提升至安裝標高位置，再微調所述吊裝裝置至安裝位置，安裝所述管道。

10.根據權利要求9所述的一種用于安裝管道的無軌自行走龍門的使用方法，其特征在于：所述移動裝置包括第二電動機和滾輪；所述操作手柄控制所述第二電動機，所述第二電動機控制滾輪來移動所述無軌自行走龍門；

所述吊裝裝置包括第一電動機、提升滑輪以及滑動小車；所述操作手柄控制所述第一電動機，所述第一電動機控制所述滑動小車在軌道上來回移動，所述滑動小車帶動所述吊裝裝置進行移動。