[發明專利]驅動機構、底盤和機器人在審
| 申請號： | 202110679983.6 | 申請日： | 2021-06-18 |
| 公開（公告）號： | CN113531067A | 公開（公告）日： | 2021-10-22 |
| 發明（設計）人： | 覃甲林;趙永進;周禮兵 | 申請（專利權）人： | 深圳市優必選科技股份有限公司 |
| 主分類號： | F16H7/02 | 分類號： | F16H7/02;F16H7/06;F16H7/14;B60K17/04;B62D63/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414 | 代理人： | 劉永康 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 驅動 機構 底盤 機器人 | ||
1.一種驅動機構，其特征在于，包括：
兩個轉動組件，分別具有旋轉軸線，且兩個所述轉動組件的所述旋轉軸線相互平行；
柔性傳動件，在兩個所述轉動組件之間延伸，以在兩個所述轉動組件之間傳輸旋轉動力；以及
調節組件，包括作動件，所述作動件能夠沿第一方向平移運動，并與兩個所述轉動組件的至少其中一個沿斜面相對運動，以推動所述轉動組件沿第二方向平移運動，進而改變兩個所述轉動組件之間的間距；
其中，所述第二方向與經過并垂直于兩個所述旋轉軸線的直線平行，所述第一方向與所述第二方向相交，所述斜面與所述第二方向呈銳角設置。
2.如權利要求1所述的驅動機構，其特征在于，
所述第一方向垂直于所述第二方向。
3.如權利要求1所述的驅動機構，其特征在于，
所述調節組件還包括操作件，所述操作件與所述作動件連接，操作所述操作件運動，能夠驅動所述作動件平移運動。
4.如權利要求3所述的驅動機構，其特征在于，
所述操作件能夠驅動所述作動件沿所述第一方向連續平移運動，以連續改變兩個所述轉動組件之間的間距。
5.如權利要求4所述的驅動機構，其特征在于，
所述調節組件還包括鎖定結構，所述鎖定結構適于將所述作動件鎖定在沿所述第一方向的任意位置。
6.如權利要求4所述的驅動機構，其特征在于，
所述操作件轉動驅動所述作動件平移運動。
7.如權利要求6所述的驅動機構，其特征在于，
所述操作件包括螺柱，所述螺柱平行于所述第一方向，所述作動件螺紋連接于所述螺柱，所述螺柱能夠繞自身軸線轉動，以驅動所述作動件沿所述螺柱連續平移運動。
8.如權利要求1所述的驅動機構，其特征在于，
所述驅動機構還包括安裝件，兩個所述轉動組件安裝于所述安裝件，且兩個所述轉動組件的至少其中一個能夠相對于所述安裝件沿所述第二方向滑動，所述作動件沿所述第二方向設置于兩個所述轉動組件之間。
9.如權利要求1至8任一項所述的驅動機構，其特征在于，
所述柔性傳動件為帶。
10.一種底盤，其特征在于，包括底盤架、設置于所述底盤架下方的行走輪機構以及設置于所述底盤架的如權利要求1至9任一項所述的驅動機構，所述行走輪機構與所述驅動機構傳動連接，所述驅動機構適于驅動所述行走輪機構轉向。
11.一種機器人，其特征在于，所述機器人包括如權利要求10所述的底盤；和/或，所述機器人包括如權利要求1至9任一項所述的驅動機構。
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