[發明專利]永磁同步電機的啟動方法、系統、介質及裝置

在審

• 申請號: 202110678334.4
• 申請日: 2021-06-18
• 公開（公告）號: CN114157187A
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 廖繼華
• 申請（專利權）人: 德馬科技集團股份有限公司
• 主分類號: H02P6/20
• 分類號: H02P6/20;H02P6/182
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 鄔嫡波

1.一種永磁同步電機的啟動方法，其特征在于，包括以下步驟：

接收啟動指令，基于所述啟動指令控制永磁同步電機的轉子進入預定位；

輸出預設強拉力度至永磁同步電機，并以逐步增大強拉換相頻率的方式拉動所述轉子；

當轉子位置信號和強拉運轉信號的角度差隨著所述強拉換相頻率的逐步增大而減小時，且當所述角度差減小到小于或等于所述預設角度差時，以當前的強拉換相頻率和預設強拉力度運行永磁同步電機；

當所述角度差隨著換相頻率的逐步增大而未減小時，調整強拉換相頻率直到所述角度差減小。

2.根據權利要求1所述的永磁同步電機的啟動方法，還包括：

判斷啟動時間是否超過預設啟動時間，當啟動時間超過預設啟動時間時重新啟動永磁同步電機。

3.根據權利要求1所述的永磁同步電機的啟動方法，還包括：

判斷啟動次數是否超過預設啟動次數，當啟動次數超過預設啟動次數時，退出啟動永磁同步電機。

4.根據權利要求1所述的永磁同步電機的啟動方法，所述輸出預設強拉力度至永磁同步電機，并以逐步增大強拉換相頻率的方式拉動所述轉子包括：

向永磁同步電機輸出預設額定電流以向永磁同步電機輸出預設強拉力度；

依次增大所述預設強拉力度的強拉換相頻率以拉動轉子。

5.一種永磁同步電機的啟動系統，其特征在于，包括：啟動模塊、啟動力度調節模塊、運行模塊和啟動動態頻率調節模塊；

所述啟動模塊用于接收啟動指令，基于所述啟動指令控制永磁同步電機的轉子進入預定位；

所述啟動力度調節模塊用于輸出預設強拉力度至永磁同步電機，并以逐步增大強拉換相頻率的方式拉動所述轉子；

所述運行模塊用于當轉子位置信號和強拉運轉信號的角度差隨著所述強拉換相頻率的逐步增大而減小時，且當所述角度差減小到小于或等于所述預設角度差時，以當前的強拉換相頻率和預設強拉力度運行永磁同步電機；

所述啟動動態頻率調節模塊用于當所述角度差隨著換相頻率的逐步增大而未減小時，調整強拉換相頻率直到所述角度差減小。

6.根據權利要求5所述的永磁同步電機的啟動系統，還包括第一判斷模塊，所述第一判斷模塊用于判斷啟動時間是否超過預設啟動時間，當啟動時間超過預設啟動時間時重新啟動永磁同步電機。

7.根據權利要求5所述的永磁同步電機的啟動系統，還包括第二判斷模塊，所述第二判斷模塊用于判斷啟動次數是否超過預設啟動次數，當啟動次數超過預設啟動次數時，退出啟動永磁同步電機。

8.根據權利要求5所述的永磁同步電機的啟動系統，所述啟動力度調節模塊用于輸出預設強拉力度至永磁同步電機，并以逐步增大強拉換相頻率的方式拉動所述轉子包括：

向永磁同步電機輸出預設額定電流以向永磁同步電機輸出預設強拉力度；

依次增大所述預設強拉力度的強拉換相頻率以拉動轉子。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行，以實現權利要求1至4中任一項所述永磁同步電機的啟動方法。

10.一種永磁同步電機的啟動裝置，其特征在于，包括：處理器和存儲器；

所述存儲器用于存儲計算機程序；

所述處理器與所述存儲器相連，用于執行所述存儲器存儲的計算機程序，以使所述永磁同步電機的啟動裝置執行權利要求1至4中任一項所述的永磁同步電機的啟動方法。