[發(fā)明專利]一種介入手術(shù)機(jī)器人主端控制裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110678230.3
• 申請(qǐng)日: 2021-06-18
• 公開（公告）號(hào): CN113288437A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃韜;李巖;解菁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京唯邁醫(yī)療設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): A61B34/30
• 分類號(hào): A61B34/30;A61M25/01;A61M25/08;A61M25/09
• 代理公司: 北京慕達(dá)星云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11465
• 代理人: 姜海榮;李云

本發(fā)明涉及一種介入手術(shù)機(jī)器人主端控制裝置，包括顯示屏，顯示屏為獨(dú)立的觸摸屏幕；控制盒，控制盒包括殼體及電路板，殼體上設(shè)置有導(dǎo)絲控制機(jī)構(gòu)、導(dǎo)管控制機(jī)構(gòu)和球囊支架導(dǎo)管控制機(jī)構(gòu)，其后部具有外接口；導(dǎo)絲控制機(jī)構(gòu)、導(dǎo)管控制機(jī)構(gòu)和球囊支架導(dǎo)管控制機(jī)構(gòu)均與電路板電性連接，電路板與顯示屏通信連接、且固定于殼體內(nèi)。本發(fā)明公開提供了一種介入手術(shù)機(jī)器人主端控制裝置，由于顯示屏和控制盒分開，因此顯示屏可以放置在不遮擋的位置，控制盒上設(shè)置有導(dǎo)絲控制機(jī)構(gòu)、導(dǎo)管控制機(jī)構(gòu)和球囊支架導(dǎo)管控制機(jī)構(gòu)，滿足導(dǎo)管、導(dǎo)絲及球囊支架導(dǎo)管的控制，可將其應(yīng)用至造影手術(shù)中，同時(shí)滿足介入手術(shù)的使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及微創(chuàng)血管介入手術(shù)技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種介入手術(shù)機(jī)器人主端控制裝置。

背景技術(shù)

介入手術(shù)中醫(yī)生在手術(shù)室外對(duì)手術(shù)室內(nèi)的導(dǎo)管和導(dǎo)絲的移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)控制，并將操作和反饋信息顯示在觸摸屏上，通過主端操作裝置發(fā)出的控制指令，控制機(jī)器人的推進(jìn)裝置推動(dòng)導(dǎo)管和導(dǎo)絲進(jìn)入患者體內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)介入手術(shù)治療的目的。

而現(xiàn)有介入手術(shù)機(jī)器人主端控制裝置存在如下幾個(gè)方面的問題：(1)對(duì)導(dǎo)管導(dǎo)絲的旋轉(zhuǎn)控制不精細(xì)，尤其是旋轉(zhuǎn)同時(shí)推進(jìn)的過程。(2)控制端的顯示屏幕對(duì)DSA圖像顯示屏幕有遮擋。(3)控制裝置不能配合造影劑的注射控制。(4)沒有控制造影導(dǎo)管的裝置，不能運(yùn)用在造影手術(shù)中。

因此，如何提供一種介入手術(shù)機(jī)器人主端控制裝置是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的目的在于提出一種介入手術(shù)機(jī)器人主端控制裝置，解決現(xiàn)有控制端的顯示屏幕對(duì)DSA圖像顯示屏幕的遮擋，控制盒不能控制造影導(dǎo)管，導(dǎo)致不能運(yùn)用在造影手術(shù)中的問題。

本發(fā)明提供了一種介入手術(shù)機(jī)器人主端控制裝置，包括：

顯示屏，所述顯示屏為獨(dú)立的觸摸屏幕；

控制盒，所述控制盒包括殼體及電路板，所述殼體上設(shè)置有導(dǎo)絲控制機(jī)構(gòu)、導(dǎo)管控制機(jī)構(gòu)和球囊支架導(dǎo)管控制機(jī)構(gòu)，其后部具有外接口；所述導(dǎo)絲控制機(jī)構(gòu)、所述導(dǎo)管控制機(jī)構(gòu)和所述球囊支架導(dǎo)管控制機(jī)構(gòu)均與所述電路板電性連接，所述電路板與所述顯示屏通信連接、且固定于所述殼體內(nèi)。

經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明公開提供了一種介入手術(shù)機(jī)器人主端控制裝置，由于顯示屏和控制盒分開，因此顯示屏可以放置在不遮擋的位置，控制盒上設(shè)置有導(dǎo)絲控制機(jī)構(gòu)、導(dǎo)管控制機(jī)構(gòu)和球囊支架導(dǎo)管控制機(jī)構(gòu)，滿足導(dǎo)管、導(dǎo)絲及球囊支架導(dǎo)管的控制，可將其應(yīng)用至造影手術(shù)中，同時(shí)滿足介入手術(shù)的使用。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)絲控制機(jī)構(gòu)和所述導(dǎo)管控制機(jī)構(gòu)均包括：模擬量搖桿、搖桿上蓋、搖桿把手、滾輪及編碼器；所述模擬量搖桿插入所述殼體內(nèi)，其上部通過搖桿上蓋扣合固定于所述殼體上，其頂端安裝有所述搖桿把手；所述模擬量搖桿呈一字形擺動(dòng)用于控制導(dǎo)管或?qū)Ыz推進(jìn)及撤回；所述編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)連接在位于所述殼體內(nèi)的滾輪支架上，所述滾輪設(shè)置于所述編碼器上，所述滾輪帶動(dòng)所述編碼器同步轉(zhuǎn)動(dòng)用于控制導(dǎo)管或?qū)Ыz旋轉(zhuǎn)；所述編碼器和所述模擬量搖桿均與所述電路板電性連接。

進(jìn)一步地，所述球囊支架導(dǎo)管控制機(jī)構(gòu)包括球囊搖桿、球囊搖桿上蓋、球囊搖桿把手；所述球囊搖桿插入所述殼體內(nèi)，其上部通過球囊搖桿上蓋扣合固定于所述殼體上，其頂端安裝有所述球囊搖桿把手，所述球囊搖桿與所述電路板電性連接。

進(jìn)一步地，所述殼體上還設(shè)置有急停開關(guān)和電源開關(guān)，所述急停開關(guān)和所述電源開關(guān)均與所述電路板電性連接。

進(jìn)一步地，所述殼體包括扣合的底殼和頂殼，所述電路板固定與所述底殼和所述頂殼之間，所述頂殼和所述電路板上均開設(shè)有多個(gè)安裝孔。