[發明專利]貨架移位方法、倉儲系統以及計算機存儲介質

有效

• 申請號: 202110676329.X
• 申請日: 2021-06-18
• 公開（公告）號: CN113306947B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 馮雄鋒;王元元
• 申請（專利權）人: 上海快倉智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/10
• 分類號: B65G1/10;B65G1/137
• 代理公司: 北京律和信知識產權代理事務所(普通合伙) 11446
• 代理人: 郝文博

本發明提供一種貨架移位方法，包括：S11：基于貨架和存儲點的初始參數配置，計算每個貨架熱度屬性的值；S12:基于貨架熱度屬性的值的排列順序以及存儲點占比，確定每個貨架的熱度屬性；S13：基于貨架的熱度屬性與存儲點的熱度屬性的不匹配度以及貨架的移位距離，計算貨架的移位增益；S14：基于貨架的移位增益，制定貨架的全局移位方案；和S15：基于所述全局移位方案，向搬運車分配移位任務。采用本發明的技術方案，可以減少貨架移動的距離以及縮短作業時間，實現準確高效的貨架移位。

技術領域

本公開涉及倉儲管理技術領域，尤其涉及一種貨架移位方法、一種倉儲系統以及一種計算機可讀存儲介質。

背景技術

倉儲是物流中的重要環節,直接反映著物資在流通前及流通中的狀況,是企業判斷生產銷售情況的依據。

倉庫的主要作業是從貨品的入庫、在庫管理和出庫作業。入庫、出庫作業時間一般較短,而貨品在庫時間較長，因此貨品的在庫管理是倉庫的重要工作。貨位管理就是指在貨品進入倉庫之后,對貨品如何處理、如何放置、放置在何處等進行合理有效的規劃和管理。現代倉儲業的發展越來越要求倉庫職能由原來的重視商品保管轉變為重視商品的流通，因此進貨、配貨、出貨的儲位管理環節就顯得十分關鍵,對倉庫中貨品的流動性控制要求也很高。良好的儲存策略和布局可以減少入庫移動的距離、縮短作業時間、保障貨品品質,甚至能夠充分利用儲存空間。

背景技術部分的內容僅僅是公開人所知曉的技術，并不當然代表本領域的現有技術。

發明內容

有鑒于現有技術的一個或多個缺陷，本發明設計一種貨架移位方法，包括：

S11：基于貨架和存儲點的初始參數配置，計算每個貨架熱度屬性的值；

S12：基于貨架熱度屬性的值的排列順序以及存儲點占比，確定每個貨架的熱度屬性；

S13：基于貨架的熱度屬性與存儲點的熱度屬性的不匹配度以及貨架的移位距離，計算貨架的移位增益；

S14：基于貨架的移位增益，制定貨架的全局移位方案；和

S15：基于所述全局移位方案，向搬運車分配移位任務。

根據本發明的一個方面，其中所述步驟S11包括：

基于貨架上每種商品的熱度屬性值以及該商品占用的庫位數，計算貨架的熱度屬性值。

根據本發明的一個方面，其中所述熱度屬性的值越大，熱度越高。

根據本發明的一個方面，其中貨架和存儲點的初始參數配置包括貨架的數量、存儲點的數量、每種熱度屬性的值或每種熱度屬性的存儲點占比中的一項或多項。

根據本發明的一個方面，其中所述步驟S12包括：基于貨架的熱度屬性值從大到小對貨架進行排序，再結合存儲點占比確定貨架的熱度屬性。

根據本發明的一個方面，根據存儲點到工作站的距離，將全場存儲點按照熱度屬性以及存儲點占比分區并建立存儲點坐標系。

根據本發明的一個方面，其中所述步驟S13包括：

S13-1：計算兩個貨架交換位置前，兩個貨架與各自存儲點的熱度屬性不匹配度之和g1；

S13-2：計算兩個貨架交換位置后，兩個貨架與各自新的存儲點的熱度屬性不匹配度之和g2；

S13-3：基于所述存儲點坐標系，計算兩個貨架交換位置后，兩個貨架的移位距離之和d；和

S13-4：計算所述兩個貨架的移位增益h＝(g1-g2)-d/(2*d_max)，其中d_max為全場最大移位距離。

根據本發明的一個方面，其中貨架與存儲點的熱度屬性不匹配度與貨架可存放存儲點熱度屬性的優先級順序相關。