[發明專利]一種裝配式剪力墻結構體系施工設備

有效

• 申請號: 202110676223.X
• 申請日: 2021-06-18
• 公開（公告）號: CN113323163B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 余劍英;王國棉;陳懷偉;林峰;楊勇;鄭新萍;朱兵;鄭士劍;張紹波;吳杰
• 申請（專利權）人: 浙大城市學院;浙江大經建設集團股份有限公司;浙江省機電設計研究院有限公司
• 主分類號: E04B1/66
• 分類號: E04B1/66;E04B1/68;E04B1/682;E04G21/00
• 代理公司: 杭州泓呈祥專利代理事務所(普通合伙) 33350
• 代理人: 王豐

本發明屬于外墻接縫密封防水技術領域，尤其涉及一種裝配式剪力墻結構體系施工設備，它包括升降底座、萬向輪、行走底座、第一電機、第一螺桿、支撐架、導向桿、密封模塊、發泡劑模塊，本發明中在打發泡劑的時候，當發泡劑填充的程度足以使得發泡劑擠壓觸發條的時候，發泡劑就會擠壓觸發條，使得觸發條上的第二彈性條擠壓壓力傳感器，壓力傳感器受力將信號傳遞到控制模塊上，通過控制模塊控制第三電機工作，第三電機工作一方面通過第一彈性條帶動觸發條滑動，另一方面使得兩個清除塊朝著觸發條一側滑動，使得兩個清除塊壓在觸發條上，且清除塊的尖角端靠近觸發條，對朝著發泡劑頭內側滑動的觸發條上的發泡劑起到清除作用。

所屬技術領域

本發明屬于外墻接縫密封防水技術領域，尤其涉及一種裝配式剪力墻結構體系施工設備。

背景技術

現階段，裝配式建筑是建設行業的一種發展趨勢，這種建筑具有諸多優勢，施工質量、施工效率較高，不容易受到氣候的影響，周期較短，還具有節能環保的特點，深受廣大業內人士及群眾的認可。目前，裝配式技術在建筑行業中得到了廣泛的應用，如，工業廠房、別墅、大型公共建筑，尤其是多高層住宅等，幾乎均不同程度采用該項技術。

裝配式建筑的墻與墻之間在裝配時會存在縫隙，需要防水密封；在做防水密封時，第一需要人工進行打發泡劑，因發泡劑具有空隙率，太軟不易識別，不易實現完全自動化以提高填充效率；第二，目前橡膠密封是通過人工進行壓條密封，一方面在打發泡劑后壓條密封不及時易進塵土，影響密封效果；另一方面人工手動壓條密封，效率比較低。

本發明設計一種裝配式剪力墻結構體系施工設備解決如上問題。

發明內容

為解決現有技術中的上述缺陷，本發明公開一種裝配式剪力墻結構體系施工設備，它是采用以下技術方案來實現的。

一種裝配式剪力墻結構體系施工設備，它包括升降底座、萬向輪、行走底座、第一電機、第一螺桿、支撐架、導向桿、密封模塊、發泡劑模塊，其中行走底座下側的四個角落上安裝有四個萬向輪，由四個萬向輪和行走底座組成了行走機構；第一電機固定安裝在行走底座的上側，第一電機的輸出軸上固定安裝有第一螺桿；行走底座的上側通過支撐架安裝有四個導向桿，升降底座滑動安裝在四個導向桿上，且升降底座與第一螺桿螺紋配合；密封模塊和發泡劑模塊安裝在升降底座的上側。

上述發泡劑模塊包括發泡劑原料斗、發泡劑推管、發泡劑頭、彈簧、擺板、清除塊、觸發條、鉸接軸、壓力傳感器、第六支撐、伸縮擺桿、第一滑板、第二滑板、導向塊、導向板、齒輪，其中發泡劑原料斗滑動安裝在升降底座的上側，發泡劑推管的一端固定安裝在發泡劑原料斗上，發泡劑推管的另一端具有發泡劑頭，發泡劑頭內具有發泡劑出口通道，發泡劑頭的內圓面的下側具有擠壓弧面和導向弧面，導向弧面位于擠壓弧面靠近發泡劑頭中心的一側，導向弧面上開有一個第一缺口，發泡劑頭一端的外畫面的下側開有第四導向滑槽，發泡劑頭內側對稱的安裝有兩個鉸接支耳，第四導向滑槽與兩個鉸接支耳對應；擠壓弧面上安裝有一個支撐塊；鉸接軸上開有第二缺口，鉸接軸旋轉安裝在上述兩個鉸接支耳上，具有彈性的觸發條的一端具有分叉的第一彈性條和第二彈性條，觸發條的另一端滑動安裝在鉸接軸上且與對應的第四導向滑槽滑動配合，且第一彈性條和第二彈性條位于發泡劑頭內，第一彈性條與對應的導向弧面配合，第二彈性條與對對應的擠壓弧面配合；兩個三角狀的清除塊對稱的滑動安裝在發泡劑頭上且位于觸發條的兩側，兩個清除塊的尖角端靠近觸發條；第三電機通過第三支撐安裝在發泡劑頭內，擺板的一端固定安裝在第三電機的輸出軸上，擺板的另一端與第一彈性條固定連接；兩個第六支撐對稱的固定安裝在發泡劑頭內，兩個導向板和一個導向塊的兩端分別固定安裝在兩個第六支撐之間，第一滑板和第二滑板上均具有頭齒牙，第一滑板和第二滑板滑動安裝在兩個第六支撐之間，且第一滑板和第二滑板分別與兩個清除塊固定連接；齒輪旋轉安裝在兩個第六支撐之間，齒輪與第一滑板和第二滑板上的齒牙嚙合；所述第一滑板上具有避讓觸發條的第三缺口；伸縮擺桿內具有彈簧，兩個伸縮擺桿的一端鉸接安裝在擺板的兩側，兩個伸縮擺桿的另一端鉸接安裝有第一滑板的兩側；壓力傳感器安裝在對應的支撐塊上；所述擠壓弧面上的第一缺口與第二彈性條配合。