[發明專利]一種裝配式剪力墻結構體系施工設備

有效

• 申請號: 202110676223.X
• 申請日: 2021-06-18
• 公開（公告）號: CN113323163B
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 余劍英;王國棉;陳懷偉;林峰;楊勇;鄭新萍;朱兵;鄭士劍;張紹波;吳杰
• 申請（專利權）人: 浙大城市學院;浙江大經建設集團股份有限公司;浙江省機電設計研究院有限公司
• 主分類號: E04B1/66
• 分類號: E04B1/66;E04B1/68;E04B1/682;E04G21/00
• 代理公司: 杭州泓呈祥專利代理事務所(普通合伙) 33350
• 代理人: 王豐

1.一種裝配式剪力墻結構體系施工設備，其特征在于：它包括升降底座、萬向輪、行走底座、第一電機、第一螺桿、支撐架、導向桿、密封模塊、發泡劑模塊，其中行走底座下側的四個角落上安裝有四個萬向輪，由四個萬向輪和行走底座組成了行走機構；第一電機固定安裝在行走底座的上側，第一電機的輸出軸上固定安裝有第一螺桿；行走底座的上側通過支撐架安裝有四個導向桿，升降底座滑動安裝在四個導向桿上，且升降底座與第一螺桿螺紋配合；密封模塊和發泡劑模塊安裝在升降底座的上側；

上述發泡劑模塊包括發泡劑原料斗、發泡劑推管、發泡劑頭、彈簧、擺板、清除塊、觸發條、鉸接軸、壓力傳感器、第六支撐、伸縮擺桿、第一滑板、第二滑板、導向塊、導向板、齒輪，其中發泡劑原料斗滑動安裝在升降底座的上側，發泡劑推管的一端固定安裝在發泡劑原料斗上，發泡劑推管的另一端具有發泡劑頭，發泡劑頭內具有發泡劑出口通道，發泡劑頭的內圓面的下側具有擠壓弧面和導向弧面，導向弧面位于擠壓弧面靠近發泡劑頭中心的一側，導向弧面上開有一個第一缺口，發泡劑頭一端的外畫面的下側開有第四導向滑槽，發泡劑頭內側對稱的安裝有兩個鉸接支耳，第四導向滑槽與兩個鉸接支耳對應；擠壓弧面上安裝有一個支撐塊；鉸接軸上開有第二缺口，鉸接軸旋轉安裝在上述兩個鉸接支耳上，具有彈性的觸發條的一端具有分叉的第一彈性條和第二彈性條，觸發條的另一端滑動安裝在鉸接軸上且與對應的第四導向滑槽滑動配合，且第一彈性條和第二彈性條位于發泡劑頭內，第一彈性條與對應的導向弧面配合，第二彈性條與對應的擠壓弧面配合；兩個三角狀的清除塊對稱的滑動安裝在發泡劑頭上且位于觸發條的兩側，兩個清除塊的尖角端靠近觸發條；第三電機通過第三支撐安裝在發泡劑頭內，擺板的一端固定安裝在第三電機的輸出軸上，擺板的另一端與第一彈性條固定連接；兩個第六支撐對稱的固定安裝在發泡劑頭內，兩個導向板和一個導向塊的兩端分別固定安裝在兩個第六支撐之間，第一滑板和第二滑板上均具有頭齒牙，第一滑板和第二滑板滑動安裝在兩個第六支撐之間，且第一滑板和第二滑板分別與兩個清除塊固定連接；齒輪旋轉安裝在兩個第六支撐之間，齒輪與第一滑板和第二滑板上的齒牙嚙合；所述第一滑板上具有避讓觸發條的第三缺口；伸縮擺桿內具有彈簧，兩個伸縮擺桿的一端鉸接安裝在擺板的兩側，兩個伸縮擺桿的另一端鉸接安裝有第一滑板的兩側；壓力傳感器安裝在對應的支撐塊上；所述擠壓弧面上的第一缺口與第二彈性條配合；

上述升降底座的下側固定安裝有第二電機，第二電機的輸出軸上固定安裝有第二螺桿，安裝滑塊滑動安裝在升降底座的下側，第二螺桿與安裝滑塊螺紋配合；發泡劑推管通過第三支撐固定安裝在安裝滑塊上。

2.根據權利要求1所述的一種裝配式剪力墻結構體系施工設備，其特征在于：上述行走底座的上側固定安裝有導向架，導向架的上端與第一螺桿的上端連接；升降底座上具有L型滑桿，L型滑桿上具有螺紋孔，升降底板通過L型滑桿上的螺紋孔與第一螺桿的螺紋配合安裝在第一螺桿上。

3.根據權利要求1所述的一種裝配式剪力墻結構體系施工設備，其特征在于：上述升降底座上開有供發泡劑推管滑動的第二導向滑槽，升降底座的上側對稱的開有兩個第一導向滑槽，發泡劑原料斗的底面上對稱的安裝有兩個第二導向滑塊，發泡劑原料斗通過兩個第二導向滑塊與兩個第一導向滑槽的滑動配合安裝在升降底座的上側；上述升降底座的下端面上對稱的開有兩個第三導向滑槽，安裝滑塊的上端對稱的安裝有兩個第一導向滑塊，安裝滑塊通過兩個第一導向滑塊與兩個第三導向滑槽的滑動配合安裝在升降底座的下側。

4.根據權利要求1所述的一種裝配式剪力墻結構體系施工設備，其特征在于：上述密封模塊包括纏繞輪、密封膠帶、第一支撐、阻尼環、導向輪、安裝支耳、安裝擺桿、壓輪、板簧，其中纏繞輪通過兩個對稱分布的第一支撐安裝在升降底座的上側，纏繞輪與兩個第一支撐之間安裝有阻尼環；升降底座的下側安裝有導向輪，升降底座的前端固定安裝有安裝支耳，兩個安裝擺桿的上端擺動安裝在安裝支耳上，安裝擺桿的下端旋轉安裝有壓輪，兩個安裝擺桿與安裝支耳之間具有板簧；密封膠帶的一端纏繞在纏繞輪上，密封膠帶的另一端穿入升降底座的下側經過導向輪的導向纏繞在壓輪上。

5.根據權利要求1所述的一種裝配式剪力墻結構體系施工設備，其特征在于：上述升降底座上開有四個與導向桿配合的導向孔。

6.根據權利要求4所述的一種裝配式剪力墻結構體系施工設備，其特征在于：上述升降底座上開有一個供密封膠帶穿過的避讓槽。