[發明專利]管道內壁打磨裝置

在審

• 申請號: 202110674512.6
• 申請日: 2021-06-17
• 公開（公告）號: CN113385996A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 陳少南;陳國棟;吳玉;趙阿朋;王國河;王雪竹;張美玲;李兵
• 申請（專利權）人: 中廣核研究院有限公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司
• 主分類號: B24B5/40
• 分類號: B24B5/40;B24B5/35;B24B55/00;B24B27/033;B24B41/06;B24B47/14;B24B9/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 王基才

本發明公開了一種管道內壁打磨裝置，其包括：支撐旋轉部件，包括兩組支撐組件和位于兩組支撐組件之間的旋轉組件，兩組支撐組件支撐定位于管道內壁，旋轉組件由旋轉電機驅動相對于支撐組件做周向旋轉；左右移動部件，固定在旋轉組件上隨其做周向旋轉；徑向移動打磨部件，可滑動地安裝在旋轉組件上隨其做周向旋轉，還與左右移動部件連接由其帶動在管道軸向上移動；徑向移動打磨部件包括打磨片和前后伸縮氣缸，前后伸縮氣缸實現打磨片的徑向移動并控制打磨片與管道內壁的接觸壓力。本發明采用徑向移動打磨部件、左右移動部件和支撐旋轉部件分別完成打磨片在徑向、軸向和周向的移動定位，使打磨片按所需要的軌跡精確移動和定位，完成打磨及拋光作業。

技術領域

本發明屬于管道打磨機器人領域，更具體地說，本發明涉及一種管道內壁打磨裝置。

背景技術

管道在工業工程和日常生活中有著廣泛的應用，如在核電站中管道用于輸送液體。為了延長金屬管道的使用壽命以及避免造成機械運行故障，需要對管道內壁尤其是焊縫、鐵銹等位置進行打磨拋光。然而，由于特殊的作業空間限制，管道內壁打磨拋光工作難以依靠人工完成，需要開發相應的打磨裝置。

目前，針對管道內壁打磨己經形成了很多技術方案，但是現有的管道內壁打磨裝置往往結構復雜，而且均無法實現對焊縫、鐵銹位置的精確定位。

有鑒于此，確有必要提供一種能夠解決上述問題的管道內壁打磨裝置。

發明內容

本發明的目的在于：提供一種能夠對打磨位置進行精確定位的管道內壁打磨裝置，以實現對管道內壁焊縫及鐵銹的精確打磨拋光。

為了實現上述發明目的，本發明提供了一種管道內壁打磨裝置，其包括：

支撐旋轉部件，包括第一第二兩組支撐組件和位于兩組支撐組件之間的旋轉組件，兩組支撐組件支撐定位于管道內壁，旋轉組件由旋轉電機驅動相對于支撐組件做周向旋轉；

左右移動部件，固定在旋轉組件上，隨旋轉組件做周向旋轉；

徑向移動打磨部件，可滑動地安裝在旋轉組件上隨旋轉組件做周向旋轉，還與左右移動部件連接從而由左右移動部件帶動在管道軸向上做左右移動；所述徑向移動打磨部件包括打磨片和前后伸縮氣缸，前后伸縮氣缸實現打磨片的徑向移動并控制打磨片與管道內壁的接觸壓力。

作為本發明管道內壁打磨裝置的一種優選實施方式，所述徑向移動打磨部件還包括滑板、直線軸承和氣動馬達組件；打磨片通過直線軸承和導向桿可滑動地安裝在滑板上，氣動馬達組件的前端與打磨片連接，前后伸縮氣缸固定在滑板上且前端與打磨片連接；通過控制前后伸縮氣缸的伸縮及壓力，實現打磨片在滑板上的徑向移動并控制打磨片與管道內壁的接觸壓力，通過控制氣動馬達組件的氣動馬達的轉速及壓力，控制打磨片的轉速和旋轉切削力，實現對管道內壁進行可調節的粗細打磨。

作為本發明管道內壁打磨裝置的一種優選實施方式，所述徑向移動打磨部件還包括視覺照明組件，視覺照明組件通過固定件安裝在滑板上且角度可調。

作為本發明管道內壁打磨裝置的一種優選實施方式，所述徑向移動打磨部件還包括固定在滑板上的左右移動部件連接件；所述左右移動部件包括安裝基板、同步帶輪傳動機構和左右移動電機；同步帶輪傳動機構和左右移動電機均安裝在安裝基板上，左右移動電機與同步帶輪傳動機構的同步輪連接，徑向移動打磨部件的左右移動部件連接件與同步帶輪傳動機構的同步帶連接，通過對左右移動電機的正反轉控制，實現利用同步帶輪傳動機構帶動徑向移動打磨部件進行左右移動。

作為本發明管道內壁打磨裝置的一種優選實施方式，所述支撐旋轉部件的每組支撐組件包括至少三組自同一中心沿徑向伸出的支撐氣缸，所述支撐氣缸的氣缸行程可調，相鄰支撐氣缸之間的夾角相同。