[發明專利]管道內壁打磨裝置

在審

• 申請號: 202110674512.6
• 申請日: 2021-06-17
• 公開（公告）號: CN113385996A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 陳少南;陳國棟;吳玉;趙阿朋;王國河;王雪竹;張美玲;李兵
• 申請（專利權）人: 中廣核研究院有限公司;中國廣核集團有限公司;中國廣核電力股份有限公司
• 主分類號: B24B5/40
• 分類號: B24B5/40;B24B5/35;B24B55/00;B24B27/033;B24B41/06;B24B47/14;B24B9/04
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 王基才

1.一種管道內壁打磨裝置，其特征在于，包括：

支撐旋轉部件，包括第一第二兩組支撐組件和位于兩組支撐組件之間的旋轉組件，兩組支撐組件支撐定位于管道內壁，旋轉組件由旋轉電機驅動相對于支撐組件做周向旋轉；

左右移動部件，固定在旋轉組件上，隨旋轉組件做周向旋轉；

徑向移動打磨部件，可滑動地安裝在旋轉組件上隨旋轉組件做周向旋轉，還與左右移動部件連接從而由左右移動部件帶動在管道軸向上做左右移動；所述徑向移動打磨部件包括打磨片和前后伸縮氣缸，前后伸縮氣缸實現打磨片的徑向移動并控制打磨片與管道內壁的接觸壓力。

2.根據權利要求1所述的管道內壁打磨裝置，其特征在于：所述徑向移動打磨部件還包括滑板、直線軸承和氣動馬達組件；打磨片通過直線軸承和導向桿可滑動地安裝在滑板上，氣動馬達組件的前端與打磨片連接，前后伸縮氣缸固定在滑板上且前端與打磨片連接；通過控制前后伸縮氣缸的伸縮及壓力，實現打磨片在滑板上的徑向移動并控制打磨片與管道內壁的接觸壓力，通過控制氣動馬達組件的氣動馬達的轉速及壓力，控制打磨片的轉速和旋轉切削力，實現對管道內壁進行可調節的粗細打磨。

3.根據權利要求2所述的管道內壁打磨裝置，其特征在于：所述徑向移動打磨部件還包括視覺照明組件，視覺照明組件通過固定件安裝在滑板上且角度可調。

4.根據權利要求2所述的管道內壁打磨裝置，其特征在于：所述徑向移動打磨部件還包括固定在滑板上的左右移動部件連接件；所述左右移動部件包括安裝基板、同步帶輪傳動機構和左右移動電機；同步帶輪傳動機構和左右移動電機均安裝在安裝基板上，左右移動電機與同步帶輪傳動機構的同步輪連接，徑向移動打磨部件的左右移動部件連接件與同步帶輪傳動機構的同步帶連接，通過對左右移動電機的正反轉控制，實現利用同步帶輪傳動機構帶動徑向移動打磨部件進行左右移動。

5.根據權利要求1所述的管道內壁打磨裝置，其特征在于：所述支撐旋轉部件的每組支撐組件包括至少三組自同一中心沿徑向伸出的支撐氣缸，所述支撐氣缸的氣缸行程可調，相鄰支撐氣缸之間的夾角相同。

6.根據權利要求5所述的管道內壁打磨裝置，其特征在于：所述每組支撐組件還包括端蓋和對接座，端蓋為圓形，對接座固定于端蓋的第一側面且與端蓋中心對齊，至少三組支撐氣缸均勻安裝在對接座的周壁并沿端蓋的徑向向外伸出，每組支撐氣缸的自由端均設有支撐結構；所述支撐氣缸上設計有顯示氣缸行程的刻度尺，當支撐旋轉部件的所有支撐氣缸的支撐結構均支撐于管道內壁且氣缸行程相同時，整個管道內壁打磨裝置在管道中定位，且管道內壁打磨裝置的定位中心與管道的中軸線重合。

7.根據權利要求6所述的管道內壁打磨裝置，其特征在于：所述每組支撐組件還包括多個用于對整個管道內壁打磨裝置在管道內的行走進行導向的導向輪，導向輪通過固定件均勻安裝在端蓋第一側面的邊緣處，且導向輪凸出于端蓋的外周壁。

8.根據權利要求1所述的管道內壁打磨裝置，其特征在于：所述旋轉組件包括旋轉部分和用于驅動旋轉部分旋轉的旋轉驅動部分，旋轉部分包括多根連接桿和分別固定在連接桿兩端的第一內側旋轉板和第二內側旋轉板，第一內側旋轉板、第二內側旋轉板分別與第一第二兩組支撐組件可旋轉連接；徑向移動打磨部件通過兩個帶座直線軸承可滑動地安裝在其中兩根連接桿上，左右移動部件設置的兩個直角塊分別固定在第一內側旋轉板和第二內側旋轉板上，使得徑向移動打磨部件和左右移動部件均隨旋轉部分進行周向旋轉。

9.根據權利要求8所述的管道內壁打磨裝置，其特征在于：所述旋轉驅動部分包括旋轉電機、小齒輪和大內齒輪；旋轉電機固定在第一內側旋轉板上且旋轉軸穿過第一內側旋轉板，大內齒輪固定在第一支撐組件的側面，小齒輪固定在旋轉電機的旋轉軸上且與大內齒輪卡合；當兩組支撐組件定位后，通過控制旋轉電機的轉動方向及速度，實現小齒輪繞著大內齒輪旋轉，驅動旋轉部分相對于支撐組件進行周向旋轉。

10.根據權利要求1所述的管道內壁打磨裝置，其特征在于：所述管道內壁打磨裝置搭載的所有電子元器件都設計有密封防水結構。