[發明專利]一種水泥散裝對正裝置及其對正方法

在審

• 申請號: 202110671125.7
• 申請日: 2021-06-17
• 公開（公告）號: CN113184573A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 梁坤;周伯倫;袁井貴
• 申請（專利權）人: 唐山益和興自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G69/00;G06T7/73;G05D3/12
• 代理公司: 北京圣州專利代理事務所(普通合伙) 11818
• 代理人: 劉巖

本發明公開了一種水泥散裝對正裝置及其對正方法，裝置包括工控機、第一升降機構、散裝頭、調節連接架、第一轉動機構、第二轉動機構、第二升降機構以及圖像定位機構，第一轉動機構、第二轉動機構、第二升降機構、圖像定位機構以及第一升降機構均與所述工控機電連接，所述第二升降機構與所述第二轉動機構相連接，所述第二轉動機構與所述第一轉動機構相連接，所述第一轉動機構與所述調節連接架相連接，所述調節連接架與所述散裝頭相連接，所述散裝頭與所述第一升降機構相連接。采用上述結構的一種水泥散裝對正裝置及其對正方法，可以精準快速調整散裝頭的位置，解決了散裝頭與散裝車的灌口對正困難的問題。

技術領域

本發明涉及水泥作業技術領域，尤其是涉及一種水泥散裝對正裝置及其對正方法。

背景技術

由于國家對環保的要求越來越高，散裝水泥在水泥行業中的占比逐年遞增。而散裝水泥行業現有設備已經不能滿足行業發展的要求了，現有技術中，散裝機中的散裝頭僅僅具有升降功能，這樣就造成了散裝機上的散裝頭與散裝車上的灌口對正困難的問題，是困擾了水泥廠和司機的一個大問題，裝載困難，很大程度上影響了灌裝速度。

發明內容

本發明的目的是提供一種水泥散裝對正裝置及其對正方法，可以精準快速調整散裝頭的位置，解決了散裝頭與散裝車的灌口對正困難的問題。

為實現上述目的，本發明提供了一種水泥散裝對正裝置，包括工控機、第一升降機構、散裝頭、調節連接架、第一轉動機構、第二轉動機構、第二升降機構以及圖像定位機構，第一轉動機構、第二轉動機構、第二升降機構、圖像定位機構以及第一升降機構均與所述工控機電連接，

所述第二升降機構與所述第二轉動機構相連接，所述第二轉動機構與所述第一轉動機構相連接，所述第一轉動機構與所述調節連接架相連接，所述調節連接架與所述散裝頭相連接，所述散裝頭與所述第一升降機構相連接。

優選的，所述第一升降機構為卷揚機，所述卷揚機的鋼絲繩與散裝頭固定連接。

優選的，所述調節連接架包括調節滑軌和U型連接板，兩個調節滑軌底部與所述散裝頭固定連接，所述調節滑軌內設置有滑塊，所述滑塊與U型連接板固定連接。

優選的，所述第一轉動機構包括第一轉軸和第一轉動電機，所述第一轉軸一端與所述U型連接板固定連接，所述第一轉軸另一端與所述第一轉動電機固定連接。

優選的，所述第二轉動機構包括轉臂、第二轉軸以及第二轉動電機，所述第二轉動電機與所述第二轉軸固定連接，所述第二轉軸與所述轉臂一端固定連接，所述第一轉動電機固定于所述轉臂的另一端。

優選的，所述第二轉動電機通過滑板固定于第二升降機構上，所述第二升降機構為升降滑臺。

優選的，所述圖像定位機構的攝像機與裝載工位相對設置。

一種水泥散裝對正方法，具體步驟如下：

步驟S1：工業攝像機實時捕捉車輛進料口，車輛口進入監控的采集范圍內進行圖像捕捉；

步驟S2：對捕捉的圖像進行圖像處理，計算出車輛進料口的成像坐標；

步驟S3：工控機控制卷揚機和升降滑臺同時運行，使得散裝頭下降到達設定高度；

步驟S4：通過成像坐標計算出轉臂角度和第一轉動電機角度，進行角度旋轉，使得散裝頭與灌裝口對正；

步驟S5：工控機控制卷揚機運行，使得散裝頭與灌裝口對接填料；

步驟S6：填料完畢后，工控機控制卷揚機、第一轉動電機、第二轉動電機以及升降滑臺使得散裝頭回到初始位置。

進一步的，在步驟S2中所述圖像處理具體步驟為：