[發(fā)明專利]一種遠(yuǎn)距離可移動(dòng)充填系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110670683.1
• 申請日: 2021-06-17
• 公開（公告）號: CN113236357B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙瑜;譚智勇;王超林;畢靖
• 申請（專利權(quán)）人: 貴州大學(xué)
• 主分類號: E21F15/00
• 分類號: E21F15/00;E21F15/06;B60P3/16;B01F27/72;B01F27/70
• 代理公司: 重慶晟軒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 50238
• 代理人: 王海鳳

本發(fā)明涉及一種遠(yuǎn)距離可移動(dòng)充填系統(tǒng)和方法，包括移動(dòng)小車、漿體攪拌機(jī)、泵漿裝置、二號控制室和充填裝置，漿體攪拌機(jī)對漿體進(jìn)行攪拌，攪拌完成后，打開控制閥門，將滾筒式攪拌罐內(nèi)的漿體排入儲(chǔ)藏室內(nèi)，通過第一導(dǎo)管和第一喂料泵將儲(chǔ)藏室內(nèi)的漿體排入到泵漿裝置的混合室內(nèi)，進(jìn)行漿體與氣體的混合，混合完成后，通過第二導(dǎo)管和第二送料泵將混合室內(nèi)混合后的漿體排至二號控制室內(nèi)的漿體儲(chǔ)存室內(nèi)，然后通過第三導(dǎo)管和第三送料泵將二號控制室內(nèi)的漿體儲(chǔ)存室內(nèi)的漿體排至填充裝置的壓力泵輸漿管內(nèi)，移動(dòng)小車移動(dòng)，通過壓力泵輸漿管另一端的輸漿頭對采空區(qū)進(jìn)行填充。在本發(fā)明中，通過移動(dòng)小車運(yùn)輸，并對漿體的處理，使得較遠(yuǎn)的采空區(qū)也能進(jìn)行填充處理。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及采空區(qū)填充領(lǐng)域，特別涉及一種遠(yuǎn)距離可移動(dòng)充填系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著我國經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，國家和人民對煤炭以及各種礦物的需求也越來越高，而礦物資源是有限的，當(dāng)?shù)乇肀韺拥牡V物開采完畢得差不多之后，淺層礦物的開采已經(jīng)滿足不了社會(huì)發(fā)展的需要，其開采區(qū)域也從原來淺層開采逐漸發(fā)展到了深層開采。

目前，地下空區(qū)已經(jīng)成為制約礦山發(fā)展及采空區(qū)上部城市化發(fā)展的一個(gè)重要難題，隨著礦山向深部開采，容易發(fā)生坍塌事故，而且受到采空區(qū)的影響，很多建筑物無法進(jìn)行建設(shè)，給人們的生活生產(chǎn)帶來不便；地下開采殘留大量的采場、硐室、巷道沒有進(jìn)行及時(shí)處理，對露天開采帶來了嚴(yán)重的隱患，同時(shí)給礦山工作人員和設(shè)備帶來嚴(yán)重的威脅。對于采空區(qū)的處理一般分為三個(gè)方法，崩落法處理采空區(qū)、封閉處理采空區(qū)和充填法處理采空區(qū)。

在采用充填法處理采空區(qū)，當(dāng)開采的距離較遠(yuǎn)時(shí)，開采礦物后留下的采空區(qū)往往是一個(gè)問題。通過管道運(yùn)輸?shù)V物到采空區(qū)充填，泵送功率不足，需要架設(shè)很多動(dòng)力裝置，花費(fèi)大，并且，該作業(yè)方式的最大缺點(diǎn)是不能進(jìn)行移動(dòng)作業(yè)，每充填到一定區(qū)域時(shí)，需要對泵送裝置進(jìn)行繁瑣的拆卸和裝配工作，操作多余、繁瑣、浪費(fèi)時(shí)間，而且當(dāng)漿體進(jìn)行泵送時(shí)，漿體因長時(shí)間輸送其流動(dòng)性降低，不利于充填的作業(yè)。而通過傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)礦物充填，并不適合遠(yuǎn)距離、長時(shí)間的充填作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明要解決的第一個(gè)技術(shù)問題是：當(dāng)開采的距離較遠(yuǎn)時(shí)，開采礦物后留下的采空區(qū)填充困難。

要解決的第二個(gè)技術(shù)問題是：如何便捷地對采空區(qū)進(jìn)行填充。

為解決上述第一個(gè)技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種遠(yuǎn)距離可移動(dòng)充填系統(tǒng)，包括移動(dòng)小車、漿體攪拌機(jī)、泵漿裝置、二號控制室和充填裝置。

所述移動(dòng)小車包括車身，所述漿體攪拌機(jī)、泵漿裝置、二號控制室和充填裝置均設(shè)置在車身上。

所述漿體攪拌機(jī)包括儲(chǔ)藏室、滾筒式攪拌罐、第一攪拌轉(zhuǎn)子、控制閥門；所述儲(chǔ)藏室上端開口；所述滾筒式攪拌罐設(shè)于儲(chǔ)藏室上方，且所述滾筒式攪拌罐與儲(chǔ)藏室固定連接，所述滾筒式攪拌罐內(nèi)部具有腔體，所述滾筒式攪拌罐上端設(shè)有進(jìn)料口，滾筒式攪拌罐下端設(shè)有出料口，所述出料口上設(shè)有控制閥門，且出料口與儲(chǔ)藏室腔體上端的開口相對；所述第一攪拌轉(zhuǎn)子設(shè)于滾筒式攪拌罐的腔體內(nèi)，所述第一攪拌轉(zhuǎn)子的兩端與滾筒式攪拌罐內(nèi)壁可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

所述泵漿裝置包括氣罐、氣管、氣泵和混合室；所述氣罐的出氣口與氣管一端固定連通，氣管的另一端與氣泵的進(jìn)氣口固定連通，氣泵的出氣口與混合室固定連通；在氣泵運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，氣罐內(nèi)的氣體通過氣管將氣體排入至混合室內(nèi)的漿體中，形成氣泡，氣泡在大氣壓強(qiáng)的作用下，從漿體底部運(yùn)動(dòng)到漿體表面，在氣泡從上到下的運(yùn)動(dòng)過程中，氣泡對上方漿體具有一定的力，將漿體分割開來，氣泡在向上運(yùn)動(dòng)過程中，氣泡下方的漿體聚在一起，起到了混合的作用，使得漿體內(nèi)的水分和充填顆粒能夠充分混合。但還有少部分小氣泡在大氣壓強(qiáng)的作用下依舊不能向上浮，一直處于漿體內(nèi)部，一直將漿體分隔開，能夠起到防止?jié){體凝結(jié)的作用。

所述二號控制室內(nèi)設(shè)有漿體儲(chǔ)存室。