[發明專利]機器人外賣柜取物配送方法、系統和機器人

有效

• 申請號: 202110669142.7
• 申請日: 2021-06-17
• 公開（公告）號: CN113256222B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 楊建成;王飛
• 申請（專利權）人: 北京遠鯨科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q10/06;G06Q30/06;G07F17/10
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李莎

本公開提供一種機器人外賣柜取物配送方法、系統和機器人，在接收到外賣信息后，生成取物工作任務，并將取物工作任務發送給機器人，機器人在接收到取物工作任務之后，前往外賣柜，開啟艙門獲取外賣柜轉移的物品，取物成功后，向服務器反饋取物成功信息，并接收所述服務器發來的配送工作任務，根據配送工作任務將物品配送給用戶，用戶不需要去外賣柜或者到大門去取外賣。

技術領域

本公開涉及機器人領域，尤其涉及一種機器人外賣柜取物配送方法、系統和機器人。

背景技術

隨著時代的發展，越來越多的用戶通過快遞和外賣獲取各種物品，出于安全和整潔度的考慮，許多地方都設置集中存放物品的外賣柜。通常情況下，外賣柜的位置距離用戶住所還有一定的距離，需要用戶去外賣柜獲取物品。

由于逐漸發展的機器人技術和用戶對便利生活的追求，用戶對智能取物配送機器人的需求日益增長。

發明內容

有鑒于此，本公開的目的在于提出一種機器人外賣柜取物配送方法、系統和機器人。

本公開第一方面，提供了一種機器人外賣柜取物配送方法，包括：

接收取物工作任務，執行取物操作；

響應于所述取物操作完成，向服務器反饋取物成功信息，并接收所述服務器發來的配送工作任務；

執行所述配送工作任務；

其中，所述執行取物操作進一步包括：根據所述取物工作任務，前往外賣柜；

開啟儲物艙門，向所述外賣柜發送開柜門指令，以使所述外賣柜打開柜門并執行物品轉移操作；

接收所述外賣柜發來的關閉儲物艙門指令，關閉所述儲物艙門。

本公開第二方面，提供了一種機器人，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現如上任意一項所述的方法。

本公開第三方面，提供了一種機器人外賣柜取物配送系統，所述系統，包括：

機器人；

服務器；

外賣柜。

本公開實施例提供的機器人外賣柜取物配送方法、系統和機器人，在接收到外賣信息后，生成取物工作任務，并將取物工作任務發送給機器人，機器人在接收到取物工作任務之后，前往外賣柜，開啟艙門獲取外賣柜轉移的物品，取物成功后，向服務器反饋取物成功信息，并接收所述服務器發來的配送工作任務，根據配送工作任務將物品配送給用戶，用戶不需要去外賣柜或者到大門去取外賣。

附圖說明

為了更清楚地說明本公開或相關技術中的技術方案，下面將對實施例或相關技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本公開的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本公開實施例所提供的利用機器人進行物品配送的示例性系統的示意圖；

圖2為本公開實施例的一種機器人示意圖；

圖3為本公開實施例的一種外賣柜示意圖；

圖4為本公開實施例的機器人外賣柜取物配送方法流程圖；

圖5為本公開實施例的機器人結構示意圖。

具體實施方式

為使本公開的目的、技術方案和優點更加清楚明白，以下結合具體實施例，并參照附圖，對本公開進一步詳細說明。