[發明專利]一種設置有外景采集系統的遠程駕駛系統

在審

• 申請號: 202110666107.X
• 申請日: 2021-06-16
• 公開（公告）號: CN113448323A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 黃琰;田瑞豐;陳慶戰;王曉龍;翟潤東;畢澤偉
• 申請（專利權）人: 理工雷科智途（泰安）汽車科技有限公司
• 主分類號: G05D1/00
• 分類號: G05D1/00;G06F30/15;G06K9/00;G06T19/00
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 田亞琪

本發明公開了一種設置有外景采集系統的遠程駕駛系統，包括無人駕駛車輛終端、遠程通信模塊和遠程駕控中心；其中，無人駕駛車輛終端包括外景采集系統、車輛檢測系統、工控模塊和電子控制模塊；遠程駕控中心包括信息接收模塊、數據計算模塊和虛擬仿真駕控系統；本發明設置有外景采集系統和車輛檢測系統，有利于實時獲取無人駕駛車輛的各類外部環境信息以及車輛內部信息，此外本發明設置有虛擬仿真駕控系統，其通過各類外部環境信息以及車輛內部信息進行是三維建模，形成仿真駕駛環境，有利于遠程操控人員在車輛駕駛員出現特殊情況時代替駕駛員實現遠程駕駛控制，為駕駛員的生命安全提供保障。

技術領域

本發明屬于遠程駕駛的技術領域，具體涉及一種設置有外景采集系統的遠程駕駛系統。

背景技術

專利文件CN110083154A公開了一種汽車自動駕駛控制系統，該發明雖然能夠實現車輛的自動和半自動駕駛，但無法在車輛駕駛員出現特殊情況時代替駕駛員實現遠程駕駛控制，為駕駛員的生命安全提供保障；自動駕駛車輛(Autonomous vehicles；Self-drivingautomobile)又稱無人駕駛車輛、電腦駕駛車輛或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能車輛；目前，隨著經濟發展和國家建設的需求，各種各樣的無人駕駛汽車正在被制造出來；但由于無人駕駛汽車研究現處于初始階段，其安全性較差，現階段還無法完全替代人為直接駕駛的；但對于一些特殊情況人為駕駛又無法解決，如，在開車途中突然不適，或聚會喝酒后，或者工程車輛由于工作環境惡劣，安全性差，駕駛員勞動強度大等。

現有的駕駛系統分為兩種，即無人駕駛和人為駕駛，其無人駕駛研究現處于初始階段，其安全性較差，現階段無法完全替代人為直接駕駛；而人為駕駛在面對一些特殊情況則無能為力，無法在車輛駕駛員出現特殊情況時代替駕駛員實現遠程駕駛控制，為駕駛員的生命安全提供保障；為此，我們提出一種設置有外景采集系統的遠程駕駛系統。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種設置有外景采集系統的遠程駕駛系統，能夠實時獲取無人駕駛車輛的各類外部環境信息以及車輛內部信息，保證無人駕駛車輛的遠程駕駛安全。

實現本發明的技術方案如下：

一種設置有外景采集系統的遠程駕駛系統，包括無人駕駛車輛終端、遠程通信模塊和遠程駕控中心；

其中，所述無人駕駛車輛終端包括外景采集系統、車輛檢測系統、工控模塊和電子控制模塊；所述外景采集系統包括圖像采集模塊、距離感知模塊、北斗定位模塊和音頻接收模塊；所述車輛檢測系統包括方向盤轉角檢測模塊、行駛速度檢測模塊和電池檢測模塊；

所述遠程駕控中心包括信息接收模塊、數據計算模塊和虛擬仿真駕控系統；所述虛擬仿真駕控系統包括三維構建模塊、三維顯示模塊和仿真駕駛模塊，所述仿真駕駛模塊與電子控制模塊通信連接；

所述圖像采集模塊用于實時采集無人駕駛車輛四周的環境圖像信息；所述距離感知模塊用于實時獲取四周障礙物與無人駕駛車輛的距離與角度信息；所述北斗定位模塊用于實時采集無人駕駛車輛的地理位置信息；所述音頻接收模塊用于實時獲取無人駕駛車輛外圍環境所發出的音頻信息；

所述方向盤轉角檢測模塊用于實時獲取無人駕駛車輛的方向盤轉角信息；所述行駛速度檢測模塊用于實時獲取無人駕駛車輛行駛過程中的時速信息；所述電池檢測模塊用于實時檢測無人駕駛車輛的供電能源信息；

所述工控模塊用于將環境圖像信息、距離與角度信息、地理位置信息、音頻信息、方向盤轉角信息、時速信息和供電能源信息進行差分放大、濾波和模數轉換處理；所述遠程通信模塊用于將處理后的環境圖像信息、距離與角度信息、地理位置信息、音頻信息、方向盤轉角信息、時速信息和供電能源信息遠距離傳輸給遠程駕控中心；