[發(fā)明專利]大傳動比行星齒輪柔性濾波變速器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110664459.1
• 申請日: 2021-06-16
• 公開（公告）號: CN113339464A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖科;趙家永
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州興域機器人裝備有限責(zé)任公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H55/17;F16H55/08;F16H57/08;F16H57/028
• 代理公司: 重慶雙馬智翔專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50241
• 代理人: 方洪

本發(fā)明公開了一種大傳動比行星齒輪柔性濾波變速器,行星輪的下端同時與太陽輪外齒和殼體第一安裝部的內(nèi)齒嚙合；齒圈組合體自內(nèi)而外包括環(huán)形的柔輪、連接件和環(huán)形的鋼輪，在柔輪與鋼輪之間留有環(huán)形間距，連接件均布在環(huán)形間距內(nèi)并將柔輪和鋼輪連接；柔輪具有與行星輪上端嚙合的內(nèi)齒，并且柔輪的分度圓比第一安裝部內(nèi)齒的分度圓小，使柔輪與行星輪嚙合的部位發(fā)生變形凸出柔輪的外圓。這樣利用太陽輪、行星輪和殼體構(gòu)成一級變速，同時行星輪與齒圈組合體構(gòu)成二級變速，并且齒圈組合體采用柔輪、連接件、鋼輪的結(jié)構(gòu)形式，提供了一種可實現(xiàn)徑向濾波和過載保護的大傳動比行星齒輪柔性濾波變速器。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于變速器技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前,行星變速器具有傳動效率大，傳動精度高等優(yōu)點。但行星變速器均存在無法消除啟動過程中的徑向沖擊及因與聯(lián)軸器連接中因磨損或者無法完全同軸而出現(xiàn)的徑向偏斜波動，進而影響變速器的壽命、精度與承載等。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種可實現(xiàn)徑向濾波的大傳動比行星齒輪柔性濾波變速器。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：一種大傳動比行星齒輪柔性濾波變速器,包括殼體，在所述殼體內(nèi)下部設(shè)置有具有內(nèi)齒的第一安裝部；還包括太陽輪、行星架和行星輪，所述行星架安裝在太陽輪上，行星輪的下端同時與太陽輪外齒和第一安裝部的內(nèi)齒嚙合；還包括齒圈組合體，所述齒圈組合體包括環(huán)形的柔輪、連接件和環(huán)形的鋼輪，所述柔輪位于鋼輪的環(huán)內(nèi)，在柔輪與鋼輪之間留有環(huán)形間距，在環(huán)形間距內(nèi)沿環(huán)向均布有多個連接件，所述連接件將柔輪和鋼輪連接；所述柔輪具有與行星輪上端嚙合的內(nèi)齒，并且柔輪的分度圓比第一安裝部內(nèi)齒的分度圓小，使柔輪與行星輪嚙合的部位發(fā)生變形凸出柔輪的外圓。

采用上述結(jié)構(gòu)，主要具有以下優(yōu)點：

一、太陽輪、行星輪下端和第一安裝部內(nèi)齒構(gòu)成一級變速，行星輪上端與齒圈組合體構(gòu)成二級變速，太陽輪軸和齒圈組合體的鋼輪分別作為兩傳動端口，從而實現(xiàn)大傳動比變速；

二、由于齒圈組合體的柔輪與鋼輪之間留有環(huán)形間距并通過連接件連接，柔輪的分度圓比第一安裝部的分度圓小，柔輪與行星輪的嚙合部發(fā)生變形凸出，柔輪的變形和柔輪外的環(huán)形間距雙管齊下，使齒圈組合體具有過濾徑向沖擊的作用，可濾掉徑向瞬時沖擊與實時振動，實現(xiàn)純周向旋轉(zhuǎn)輸出，有利于降低運行噪聲、提高行星變速器的承載能力與壽命；

三、柔輪、鋼輪和連接件之間的連接可采用可拆卸連接，從而一方面可根據(jù)實際工況選擇不同的材質(zhì)，使齒圈組合體兼具內(nèi)圈的柔性和外圈的剛性；另一方面過載情況下可通過犧牲連接件保護造價更高的柔輪和鋼輪，以提高柔輪和鋼輪的使用壽命；

四、由于柔輪與鋼輪之間設(shè)有環(huán)形間距并通過連接件連接，環(huán)形間距可以分擔(dān)柔輪變形，從而使柔輪變形量減少，由于更少的變形任務(wù)，在柔輪材質(zhì)選擇和處理時即可適當(dāng)提高柔輪的剛性，進而有利于提高柔輪的壽命和變速器的承載能力。

所述連接件包括連為一體的連接部、第一固結(jié)部和第二固結(jié)部，所述連接部由薄壁體構(gòu)成，所述第一固結(jié)部和第二固結(jié)部分別與柔輪和鋼輪可拆卸地固定連接。這樣一來，當(dāng)變速器過載或產(chǎn)生較大的周向沖擊時，薄壁體先于柔輪和鋼輪破壞，而連接件與柔輪和鋼輪之間的可拆卸連接，使連接件可更換，從而可通過犧牲連接件，保護成本更高的柔輪和鋼輪。

作為優(yōu)選之一，所述連接部的薄壁體呈與柔輪同軸的弧形片狀。連接件的生產(chǎn)容易、生產(chǎn)成本低，并且連接件整體近似于“Z”形，具有方向性，適用于單一轉(zhuǎn)動方向的傳動。

作為另一種優(yōu)選，所述連接部的薄壁體斷面呈“X”形。連接件的整體強度更高，并且不具有方向性，適用于不限定轉(zhuǎn)動方向的傳動。

作為又一種優(yōu)選，所述連接部的薄壁體斷面呈菱形。連接件的整體強度較高，并且不具有方向性，適用于不限定轉(zhuǎn)動方向的傳動。