[發(fā)明專利]預警方法、終端及計算機可讀存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110663222.1
• 申請日: 2021-06-15
• 公開（公告）號: CN113421397B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發(fā)明（設計）人: 于光亞;陳星百;劉曉豐;史長元
• 申請（專利權）人: 歌爾智能科技有限公司
• 主分類號: G08B21/02
• 分類號: G08B21/02;H04W4/029
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權代理事務所 44287
• 代理人: 梁馨怡

1.一種預警方法，其特征在于，所述預警方法應用于寵物移動終端，所述寵物移動終端包括UWB模塊以及藍牙模塊，所述UWB模塊用于檢測寵物與行人之間的第一距離以及寵物與寵物的主人之間的第三距離，所述藍牙模塊用于檢測寵物與所述寵物的主人之間的第二距離，所述預警方法包括：

獲取所述寵物與所述寵物的主人之間的第二距離；

在所述第二距離大于或等于第一預設閾值時，向主人移動終端發(fā)送寵物脫繩的提示信息，以供主人根據(jù)所述寵物脫繩的提示信息確認所述寵物是否處于脫繩狀態(tài)；

接收所述主人移動終端發(fā)送的寵物脫繩的確認結果，在所述寵物脫繩的確認結果為所述寵物處于脫繩狀態(tài)時，獲取所述寵物與所述寵物的主人之間的第三距離；

在所述第三距離大于或等于第二預設閾值時，向主人移動終端發(fā)送寵物丟失的提示信息，以供主人根據(jù)所述寵物丟失的提示信息確認所述寵物是否處于丟失狀態(tài)；

接收所述主人移動終端發(fā)送的寵物丟失的確認結果，在所述寵物丟失的確認結果為所述寵物處于丟失狀態(tài)時，根據(jù)寵物與行人之間的第一距離確定所述行人是否進入所述寵物移動終端的可識別范圍；

在行人進入所述寵物移動終端的可識別范圍后，獲取報警信息，其中，所述報警信息包括所述寵物與所述行人之間的第一距離、所述寵物的屬性信息以及所述寵物的位置信息中的至少一個，所述位置信息包括所述寵物與所述行人的位置信息和/或所述寵物與所述行人的相對位置；

向行人移動終端發(fā)送所述報警信息，以供所述行人移動終端根據(jù)所述報警信息輸出報警提示。

2.如權利要求1所述的預警方法，其特征在于，所述確定所述行人是否進入所述寵物移動終端的可識別范圍的步驟之前，所述預警方法還包括：

在所述寵物丟失的確認結果為所述寵物處于丟失狀態(tài)時，獲取所述寵物當前的第一位置信息；

將所述第一位置信息發(fā)送至所述主人移動終端。

3.如權利要求1所述的預警方法，其特征在于，所述在行人進入所述寵物移動終端的可識別范圍后，獲取報警信息的步驟之前，所述預警方法還包括：

獲取所述寵物當前的第二位置信息；

在所述第二位置信息不位于所述寵物的經(jīng)常活動范圍內(nèi)時，喚醒所述寵物移動終端的UWB模塊；

根據(jù)所述寵物移動終端的UWB模塊檢測所述寵物與所述行人之間的第一距離，并根據(jù)所述第一距離確定所述行人是否進入所述寵物移動終端的可識別范圍，其中，所述寵物的經(jīng)常活動范圍根據(jù)預設時間間隔內(nèi)所述寵物的歷史位置信息得到。

4.如權利要求3所述的預警方法，其特征在于，所述獲取所述寵物當前的第二位置信息的步驟之后，所述預警方法還包括：

在所述第二位置信息不位于所述寵物的經(jīng)常活動范圍內(nèi)時，獲取所述寵物所處的當前時刻；

在所述寵物所處的當前時刻不位于預設時間段內(nèi)時，根據(jù)所述寵物移動終端的UWB模塊檢測所述行人與所述寵物移動終端的第一距離，并根據(jù)所述第一距離確定所述行人是否進入所述寵物移動終端的可識別范圍。