[發明專利]一種生產加氣板材的自動掛網末端執行機構

有效

• 申請號: 202110662258.8
• 申請日: 2021-06-15
• 公開（公告）號: CN113263610B
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 李福佳;王旬成;王明明;王廣宗
• 申請（專利權）人: 煙臺聚通智能設備有限公司
• 主分類號: B28B17/00
• 分類號: B28B17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種生產加氣板材的自動掛網末端執行機構，所述末端執行機構包括模組；所述模組前部安裝有升降氣缸；所述升降氣缸下部連接有可由升降氣缸控制其升降的網勾。采用掛網裝置替代了人工，降低了勞動強度，提高了生產的穩定性和生產效率，降低了生產成本。

技術領域

本發明屬于加氣板材生產設備領域，具體涉及一種生產加氣板材的自動掛網末端執行機構。

背景技術

加氣板材是一種建筑材料，他是將金屬網片作為內部結構，外部通過混凝土加氣而成型的一種輕質多孔的建筑材料。加氣鋼筋混凝土板材又叫加氣板材，其密度較水泥板材小，具有很好的耐火、隔音、隔熱和保溫性能。在加氣板材的生產過程中，首先將塑料卡扣扣在鞍架釬架的釬子上，然后再把金屬網片掛在卡扣上，將掛好網片的鞍架釬架放入模箱內灌注加氣混凝土成型，即得到加氣板材。

加氣板材生產過程中，網片是其中重要的組成部分，承載板材的強度。根據板材規格不同，掛網所需的輔料（網片和卡扣）會發生不同的變化，由于物料種類偏多，更換頻繁，現在國內外所有廠家均采用人工掛網的方式?，F有的方案中，掛網區域采用的是全人工的工作方式，每天分成2-3個班，每個班人員10-14人，綜合成本高，穩定性差，勞動強度大，并且工種人員老齡化嚴重，效率偏低，安全性低。

發明內容

本發明提供了一種生產加氣板材的自動掛網末端執行機構，該設備的使用可以解決上述現有技術的缺點，利用該末端執行機構配合進行自動掛網。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種生產加氣板材的自動掛網末端執行機構，所述末端執行機構包括模組；所述模組前部安裝有升降氣缸；所述升降氣缸下部連接有可由升降氣缸控制其升降的網勾。

優選的，所述模組后部設置有伸縮氣缸。

優選的，所述末端執行機構安裝有傳感器。

優選的，所述末端執行機構安裝有用于托住卡扣的托扣部件。

優選的，所述末端執行機構安裝有用于導向卡扣的導扣部件。

優選的，所述末端執行機構安裝有用于控制卡扣回彈的壓扣部件。

優選的，所述模組前部安裝的升降氣缸、網勾以及托扣部件和導扣部件成組設置，在模組上設置大于等于兩組。

一種生產加氣板材的自動掛網末端執行機構，其安裝在機械手或機器人或桁架設備上的應用。

優選的，所述機械手為升降臂。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1.采用掛網裝置末端執行機構配合機械手臂等設備替代了人工進行自動掛網，降低了勞動強度，提高了生產的穩定性和生產效率，降低了生產成本；

2.該裝置結構設計巧妙，構造簡單且容易復制，便于擴大規模和普及應用。

通過以下參照附圖對本公開的示例性實施例的詳細描述，本公開的其它特征及其優點將會變得清楚。

附圖說明

為了更清楚地說明本公開實施例或相關技術中的技術方案，下面將對實施例或相關技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本公開的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明末端執行機構立體圖；

圖2為本發明末端執行機構側視圖；

圖3為本發明末端執行機構主視圖；

圖4為本發明末端執行機構立體放大圖；

圖5為本發明末端執行機構第一局部放大圖；