[發明專利]用于無中心孔軸類零件跳動測量的驅動裝置

在審

• 申請號: 202110661323.5
• 申請日: 2021-06-15
• 公開（公告）號: CN113280709A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 趙良梁;袁春華;姚凱強;翁嘉豪
• 申請（專利權）人: 杭州予琚智能裝備有限責任公司
• 主分類號: G01B5/00
• 分類號: G01B5/00;B25B11/00;H02K7/06;H02K7/10
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林超

1.一種用于無中心孔軸類零件跳動測量的驅動裝置，其特征在于：

包括測量臺底座(A0)、換型垂直伺服機構(B0)、測量主動驅動部件(D0)、測量從動監測部件(C0)、測量裝夾機構(E0)和位移傳感器組件(F0)；測量臺底座(A0)兩側上各布設有一個換型垂直伺服機構(B0)，兩個換型垂直伺服機構(B0)之間的測量臺底座(A0)中部上布置有多個位移傳感器組件(F0)，一側的換型垂直伺服機構(B0)上安裝有測量主動驅動部件(D0)，另一側的換型垂直伺服機構(B0)上安裝有測量從動監測部件(C0)，待檢測工件(G0)兩端分別置于在測量主動驅動部件(D0)和測量從動監測部件(C0)上，待檢測工件(G0)兩端上方各有設有一套測量裝夾機構(E0)，測量裝夾機構(E0)用于在待檢測工件(G0)測量時壓下以實現穩定裝夾待檢測工件(G0)；待檢測工件(G0)側方設有位移傳感器組件(F0)。

2.根據權利要求1所述的一種用于無中心孔軸類零件跳動測量的驅動裝置，其特征在于：所述的測量臺底座(A0)包括了底板(A1)、水平導軌(A2)和水平滑塊(A3)，底板(A1)上安裝有兩條平行的水平導軌(A2)，兩個水平導軌(A2)上滑動連接安裝有水平滑塊(A3)，位移傳感器組件(F0)及換型垂直伺服機構(B0)底部安裝于水平滑塊(A3)上組成水平移動滑臺。

3.根據權利要求2所述的一種用于無中心孔軸類零件跳動測量的驅動裝置，其特征在于：位移傳感器組件(F0)通過底座安裝到水平滑塊(A3)上，底板(A1)上還開設有平行于水平導軌(A2)的T型螺母槽(A4)，T型螺母裝在T型螺母槽(A4)內而沿T型螺母槽(A4)前后移動，固定螺絲(A5)向下穿過底座后螺紋連接到T型螺母上，使得在位移傳感器組件(F0)和底座在沿水平導軌(A2)水平移動位置確定后，通過旋緊固定螺絲(A5)到T型螺母進行緊固，進而位移傳感器組件(F0)固定于底板(A1)上。

4.根據權利要求2所述的一種用于無中心孔軸類零件跳動測量的驅動裝置，其特征在于：對于不同長度的工件換型，移動水平滑塊(A3)進而帶動位移傳感器組件(F0)和換型垂直伺服機構(B0)，調整測量臺底座(A0)上的兩個換型垂直伺服機構(B0)之間的間距適應于待檢測工件(G0)的不同長度，調整后通過緊固螺絲(A5)進行鎖緊。

5.根據權利要求1所述的一種用于無中心孔軸類零件跳動測量的驅動裝置，其特征在于：

所述的換型垂直伺服機構(B0)包括了換型伺服電機(B1)、伺服底座(B12)、絲杠(B5)、螺母(B8)、豎直滑塊(B6)、豎直導軌(B7)和滑臺載板(B9)，伺服底座(B12)上布置有兩條豎直布置且相平行的豎直導軌(B7)，豎直導軌(B7)上滑動安裝有豎直滑塊(B6)，滑臺載板(B9)固定安裝在豎直滑塊(B6)上組成豎直移動滑臺；換型伺服電機(B1)通過電機安裝座(B10)安裝在豎直導軌(B7)上方的伺服底座(B12)頂部，換型伺服電機(B1)的輸出軸朝下經減速機(B2)、換型聯軸器(B3)后與絲杠(B5)上端同軸連接，絲杠(B5)上下兩端由軸承箱(B4)旋轉支撐裝在伺服底座(B12)上；螺母(B8)通過螺紋套裝在絲杠(B5)上，且螺母(B8)和滑臺載板(B9)固定連接，滑臺載板(B9)的兩側側部分別和兩條豎直導軌(B7)上的豎直滑塊(B6)固定連接，形成絲杠螺母滑動副；換型伺服電機(B1)帶動絲杠(B5)回轉，進而經絲杠螺母滑動副帶動滑臺載板(B9)沿豎直導軌(B7)上下升降移動。