[發明專利]門機與皮帶打滑的檢測方法、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202110661161.5
• 申請日: 2021-06-15
• 公開（公告）號: CN113526281A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 劉俊斌;周振威;黃云;路國光;何世烈;孟苓輝;俞鵬飛
• 申請（專利權）人: 中國電子產品可靠性與環境試驗研究所（（工業和信息化部電子第五研究所）（中國賽寶實驗室））
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;B66B5/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 闞傳猛

1.一種門機與皮帶打滑的檢測方法，其特征在于，包括：

控制所述門機執行第一檢測過程，獲取所述第一檢測過程中所述門機的第一位置數據和第二位置數據，其中，所述第一檢測過程包括控制所述門機輸出第一檢測力矩使電梯轎門完成一個完整的開門或關門動作，所述第一位置數據為所述第一檢測過程中電梯轎門處于完全關門狀態時的門機位置數據，所述第二位置數據為所述第一檢測過程中電梯轎門處于完全開門狀態時的門機位置數據，所述第一檢測力矩的大小為所述門機完成開門或關門動作時的額定力矩大小；

基于所述第一位置數據和第二位置數據確定所述門機在所述第一檢測過程中的第一轉動距離；

獲取所述第一檢測過程中電梯轎門完成一個完整的開門或關門動作時所述皮帶的第一移動距離；

根據所述第一轉動距離和所述第一移動距離確定所述門機與皮帶的打滑距離；

將所述打滑距離與預設閾值比較，根據比較的結果確定所述門機與皮帶打滑的檢測結果。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，獲取所述第一檢測過程中電梯轎門完成一個完整的開門或關門動作時所述皮帶的第一移動距離，包括：

獲取所述門機和皮帶初次完成一個完整的開門或關門動作過程中所述門機的轉動距離，作為所述第一移動距離；或者獲取所述電梯轎門完成一個完整的開門或關門動作過程中的位移，作為所述第一移動距離。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，將所述打滑距離與預設閾值比較，根據比較的結果確定所述門機與皮帶打滑的檢測結果，包括：

所述預設閾值包括第一閾值，所述打滑距離大于等于所述第一閾值時，所述檢測結果為所述門機與皮帶打滑。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括以下步驟：

所述檢測結果為所述門機與皮帶打滑時，觸發預警模式；

所述預設閾值還包括第二閾值，所述第二閾值小于所述第一閾值；所述預警模式根據比較的結果執行不同的警報，所述打滑距離大于等于所述第一閾值時，所述預警模式執行提醒警報和停機警報；所述打滑距離大于等于所述第二閾值且小于所述第一閾值時，所述預警模式執行提醒警報。

5.一種門機與皮帶打滑的檢測方法，其特征在于，包括：

控制所述門機執行第二檢測過程，獲取所述第二檢測過程中所述門機的第三位置數據和第四位置數據，其中，所述第二檢測過程包括控制所述門機輸出第二檢測力矩使電梯轎門在完全關閉狀態執行關門動作，并維持所述第二檢測力矩設定時間，在所述設定時間結束后撤銷所述第二檢測力矩，所述第三位置數據為所述第二檢測過程中電梯轎門在完全關閉狀態下且所述門機未輸出第二檢測力矩時的門機位置數據，所述第四位置數據為所述第二檢測過程中撤銷所述第二檢測力矩時的門機位置數據，所述第二檢測力矩大于所述門機的額定力矩；

基于所述第三位置數據和第四位置數據確定所述門機在所述第二檢測過程中的第二轉動距離；

根據所述第二轉動距離確定所述門機與皮帶的打滑距離；

將所述打滑距離與預設閾值比較，根據比較的結果確定所述門機與皮帶打滑的檢測結果。

6.如權利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二檢測力矩的大小為所述門機的額定力矩大小的110％～150％。

7.如權利要求5所述的方法，其特征在于，將所述打滑距離與預設閾值比較，根據比較的結果確定所述門機與皮帶打滑的檢測結果，包括：

所述預設閾值包括第三閾值，所述打滑距離大于等于所述第三閾值時，所述檢測結果為所述門機與皮帶打滑。

8.如權利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括以下步驟：

所述檢測結果為所述門機與皮帶打滑時，觸發預警模式；

所述預設閾值還包括第四閾值，所述第四閾值小于所述第三閾值；所述預警模式根據比較的結果執行不同的警報，所述打滑距離大于等于所述第三閾值時，所述預警模式執行提醒警報和停機警報；所述打滑距離大于等于所述第四閾值且小于所述第三閾值時，所述預警模式執行提醒警報。