[發明專利]一件能夠對電梯井的清潔和檢測功能的機器人

在審

• 申請號: 202110659500.6
• 申請日: 2021-06-04
• 公開（公告）號: CN113331738A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 陳梁
• 申請（專利權）人: 陳梁
• 主分類號: A47L11/00
• 分類號: A47L11/00;A47L11/40
• 代理公司: 北京清控智云知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11919
• 代理人: 管士濤

1.一件能夠對電梯井的清潔和檢測功能的機器人，包括外殼(1)和底板(2)，其特征在于，所述外殼(1)外壁連接有檢測臺(3)，所述檢測臺(3)的頂部設有擋板(4)，所述擋板(4)位于檢測臺(3)的上方并且其側面固定連接在外殼(1)的外壁，所述底板(2)的下端面開設有多個輪槽，每個所述輪槽內均轉動連接有一個滾輪(5)，所述底板(2)貫穿開設有進料口(6)，所述進料口(6)的另一端與外殼(1)的內部連通，所述進料口(6)出設有密封進料口(6)的密封裝置，所述進料口(6)在外殼(1)內的一側密封連接有進料管(7)，所述進料管(7)連接有收集廢料的清潔裝置。

2.根據權利要求1所述的一件能夠對電梯井的清潔和檢測功能的機器人，其特征在于，所述清潔裝置包括設置在進料管(7)遠離進料口(6)一端的凸臺(8)，所述凸臺(8)的內部開設有空腔(9)，所述空腔(9)的側壁固定連接有固定板(10)，所述固定板(10)固定連接有驅動電機(11)，所述電機(11)的輸出軸固定連接有轉軸并且轉軸固定連接有離心葉輪(12)，所述空腔(9)位于驅動電機(11)和離心葉輪(12)之間的部分固定連接有密封板(13)，所述離心葉輪(12)連接的轉軸密封貫穿密封板(13)并且通過軸承與其轉動連接。

3.根據權利要求2所述的一件能夠對電梯井的清潔和檢測功能的機器人，其特征在于，所述凸臺(8)靠近離心葉輪(12)的頂部貫穿開設有出風口，所述出風口密封連接有斜置的擋灰板(14)，所述擋灰板(14)采用過濾網的結構，所述擋灰板(14)正對進料管(7)遠離進料口(6)的一端。

4.根據權利要求2所述的一件能夠對電梯井的清潔和檢測功能的機器人，其特征在于，所述凸臺(8)內空腔(9)頂部的兩個對稱的側壁共同轉動連接有第一連接桿(15)，所述第一連接桿(15)的一端貫穿空腔(9)的內壁并且在外的部分固定連接有吹風葉片(16)，所述吹風葉片(16)的導流風向與擋灰板(14)平行，所述第一連接桿(15)在空腔(9)內的部分固定連接有局部齒輪(17)。

5.根據權利要求4所述的一件能夠對電梯井的清潔和檢測功能的機器人，其特征在于，所述局部齒輪(17)嚙合有第一齒輪(18)，所述第一齒輪(18)的回轉中心固定連接有第二連接桿(19)，所述第二連接桿(19)的兩端分別均通過軸承與空腔(9)的側壁和密封板(13)轉動連接，所述第一齒輪(18)嚙合有第二齒輪(20)，所述第二齒輪(20)的回轉中心與驅動電機(11)的輸出軸固定連接。

6.根據權利要求4所述的一件能夠對電梯井的清潔和檢測功能的機器人，其特征在于，所述密封裝置包括直徑大于進料口(6)的圓柱形結構的凹槽(21)，所述凹槽(21)的側壁開設有滑腔(22)，所述滑腔(22)中滑動連接有尺寸大小與進料口(6)相匹配的密封塊(23)，所述密封塊(23)遠離進料口(6)的一端固定連接有液壓伸縮缸(24)，所述液壓伸縮缸(24)的固定端固定連接在滑腔(22)的側壁上。

7.根據權利要求1所述的一件能夠對電梯井的清潔和檢測功能的機器人，其特征在于，所述進料管(7)的中端開設有清理口(25)，所述清理口(25)轉動連接有尺寸大小與清理口(25)相配合的轉蓋(26)，所述轉蓋(26)與清理口(25)的連接處設有密封層。

8.根據權利要求6所述的一件能夠對電梯井的清潔和檢測功能的機器人，其特征在于，所述進料管(7)的中端連通設有多個負壓管(28)，多個所述負壓管(28)遠離進料管(7)的一端貫穿外殼(1)的底壁，多個所述負壓管(28)在外殼(1)外的一端固定連接有負壓吸盤(29)，所述負壓管(28)與進料管(7)的連接處密封連接有單向閥。

9.根據權利要求1所述的一件能夠對電梯井的清潔和檢測功能的機器人，其特征在于，所述外殼(1)的頂壁固定連接有顯示屏(27)，所述顯示屏(27)與檢測臺(3)電連接，所述檢測臺(3)中設有多組環境檢測傳感器、電機和轉向控制器分別用于控制車輪轉向和移動以及外界環境的檢測。

10.根據權利要求8所述的一件能夠對電梯井的清潔和檢測功能的機器人，其特征在于，所述負壓管(28)的數量為四個，所述液壓伸縮缸(24)的輸入端采用交變電流，所述局部齒輪(17)的齒形部分為完整齒形的1/4。