[發明專利]一種AGV小車

有效

• 申請號: 202110658565.9
• 申請日: 2021-06-15
• 公開（公告）號: CN113103983B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 袁志強;陸愛民;王文波;黃印鋒;俞弘
• 申請（專利權）人: 常州市工業互聯網研究院有限公司;常州今匯芯信息科技有限公司
• 主分類號: B60R21/0136
• 分類號: B60R21/0136;B60Q9/00;B60R19/02;B62D33/077
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 梅洪玉

本發明涉及物流運輸技術領域，公開了一種AGV小車，包括主體，主體具有若干個放置通道；緩震警示組件，所述緩震警示組件設置在若干個所述放置通道的內部，用于防撞警示；運輸框，所述運輸框設置在主體的頂部，用于收納需運輸物體；緊固組件，所述緊固組件設置在主體的頂部，用于夾持運輸框，通過設置第二彈簧，當該AGV小車在受到輕微撞擊時，側柱上設置的壓力傳感器相互碰撞，感應器接受壓力傳感器的壓力信息連接警報器發出警報提醒AGV小車管理人員第二彈簧向內收縮，第二彈簧緩沖減去一部分的壓力，當該AGV小車受到較大力度的撞擊時，兩個設置在擠壓柱上的壓力傳感器相互擠壓，擠壓柱向容納空腔的內部收縮，以此避免壓力傳感器在相互擠壓時受損。

技術領域

本發明涉及物流運輸技術領域，具體為一種AGV小車。

背景技術

智能AGV系統是現代制造企業物流系統中重要的設備，主要用來儲運各類物料轉序，為系統柔性化、集成化、高效運行提供重要保證。主要在工廠中執行有規律、重復的抓取、搬運等工作，可搬運重物、危險品、易碎品等。

AGV小車作為一種輪式移動機器人，裝備有電磁或光學等自動引導裝置，能夠沿規定路徑自動運行，廣泛應用于搬運系統中，AGV小車的主要特點為智能化程度高，全程自動運行；在現有技術中，AGV小車在使用過程中，在導引路的交叉口，以及由于工作人員搬運設備占用導引路，容易造成AGV小車與其他設備撞擊，損害AGV小車或者撞壞其他設備，由此可見，在現有技術的AGV小車中缺少保護及防撞結構，AGV小車相互碰撞以及與其他設備或工作人員相撞，影響AGV小車的使用壽命或者其他設備、工作人員的使用和工作安全。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種AGV小車，解決了現有技術的AGV小車中缺少保護及防撞結構的問題。

(二)技術方案

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案，一種AGV小車，包括：主體，主體具有若干個放置通道；緩震警示組件，所述緩震警示組件設置在若干個所述放置通道的內部，用于防撞警示；運輸框，所述運輸框設置在主體的頂部，用于收納需運輸物體；緊固組件，所述緊固組件設置在主體的頂部，用于夾持運輸框；所述緩震警示組件包括：放置管，所述放置管固定套設在所述放置通道的內部，所述放置管的內部兩側分別開設有滑動槽；至少兩個側柱，所述側柱活動套設在所述放置管的內部，所述側柱的兩側分別設置有滑動塊，所述滑動塊與所述滑動槽的位置相對應，所述滑動塊與所述滑動槽滑動卡接，兩個所述側柱相互靠近的兩側分別開設有擠壓槽，位于左側的所述擠壓槽的內部固定套設有第二彈簧，所述第二彈簧的右端與位于右側的所述擠壓槽固定套設；容納空腔，所述容納空腔開設在兩個所述側柱的內部，兩個所述側柱相互靠近的兩側分別開設有延伸孔，所述延伸孔與容納空腔相連通，兩個所述容納空腔的內部分別活動套設有擠壓柱，所述擠壓柱的一端穿過所述延伸孔延伸至所述側柱的外部，兩個所述擠壓柱相互遠離的兩端分別設置有限制塊，所述限制塊的一端連接有第一彈簧，所述第一彈簧的另一端與所述容納空腔內部一側連接；至少兩個壓力傳感器，兩個所述壓力傳感器分別設置在兩個所述擠壓柱相互靠近的兩端。

優選的，所述緊固組件包括：至少兩個限位塊，兩個所述限位塊分別設置在主體頂面左右兩側，兩個所述限位塊相互靠近的兩側開設有若干個側槽，所述側槽的內部兩側分別開設有轉動槽；轉動塊，所述轉動塊設置在所述側槽的內部，所述轉動塊的下側位置具有斜口，所述轉動塊的前后兩側的下側位置分別設置有轉動柱，所述轉動柱與所述轉動槽轉動套設；卡接塊，所述卡接塊設置在所述轉動塊的一側；第三彈簧，所述轉動塊的一側設置有若干個所述第三彈簧，所述第三彈簧的另一端與所述側槽的一側固定連接。

優選的，若干個所述放置通道開設在所述主體的一側，所述側柱的一端設置有側塊。

優選的，所述運輸框的兩側開設有若干個卡接槽，所述卡接槽與所述卡接塊的位置相對應，所述卡接槽與所述卡接塊相卡接。