[發明專利]一種AGV小車

有效

• 申請號: 202110658565.9
• 申請日: 2021-06-15
• 公開（公告）號: CN113103983B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 袁志強;陸愛民;王文波;黃印鋒;俞弘
• 申請（專利權）人: 常州市工業互聯網研究院有限公司;常州今匯芯信息科技有限公司
• 主分類號: B60R21/0136
• 分類號: B60R21/0136;B60Q9/00;B60R19/02;B62D33/077
• 代理公司: 大連理工大學專利中心 21200
• 代理人: 梅洪玉

1.一種AGV小車，其特征在于，包括：

主體(100)，主體(100)具有若干個放置通道(200)；

緩震警示組件，所述緩震警示組件設置在若干個所述放置通道(200)的內部，用于防撞警示；

運輸框(400)，所述運輸框(400)設置在主體(100)的頂部，用于收納需運輸物體；

緊固組件，所述緊固組件設置在主體(100)的頂部，用于夾持運輸框(400)；

所述緩震警示組件包括：

放置管(201)，所述放置管(201)固定套設在所述放置通道(200)的內部，所述放置管(201)的內部兩側分別開設有滑動槽(202)；

至少兩個側柱(203)，所述側柱(203)活動套設在所述放置管(201)的內部，所述側柱(203)的兩側分別設置有滑動塊(204)，所述滑動塊(204)與所述滑動槽(202)的位置相對應，所述滑動塊(204)與所述滑動槽(202)滑動卡接，兩個所述側柱(203)相互靠近的兩側分別開設有擠壓槽(205)，位于左側的所述擠壓槽(205)的內部固定套設有第二彈簧(212)，所述第二彈簧(212)的右端與位于右側的所述擠壓槽(205)固定套設；

容納空腔(206)，所述容納空腔(206)開設在兩個所述側柱(203)的內部，兩個所述側柱(203)相互靠近的兩側分別開設有延伸孔(207)，所述延伸孔(207)與容納空腔(206)相連通，兩個所述容納空腔(206)的內部分別活動套設有擠壓柱(208)，所述擠壓柱(208)的一端穿過所述延伸孔(207)延伸至所述側柱(203)的外部，兩個所述擠壓柱(208)相互遠離的兩端分別設置有限制塊(209)，所述限制塊(209)的一端連接有第一彈簧(210)，所述第一彈簧(210)的另一端與所述容納空腔(206)內部一側連接；

至少兩個壓力傳感器(211)，兩個所述壓力傳感器(211)分別設置在兩個所述擠壓柱(208)相互靠近的兩端。

2.根據權利要求1所述的一種AGV小車，其特征在于，所述緊固組件包括：

至少兩個限位塊(300)，兩個所述限位塊(300)分別設置在主體(100)頂面左右兩側，兩個所述限位塊(300)相互靠近的兩側開設有若干個側槽(301)，所述側槽(301)的內部兩側分別開設有轉動槽(302)；

轉動塊(303)，所述轉動塊(303)設置在所述側槽(301)的內部，所述轉動塊(303)的下側位置具有斜口，所述轉動塊(303)的前后兩側的下側位置分別設置有轉動柱(304)，所述轉動柱(304)與所述轉動槽(302)轉動套設；

卡接塊(305)，所述卡接塊(305)設置在所述轉動塊(303)的一側；

第三彈簧(306)，所述轉動塊(303)的一側設置有若干個所述第三彈簧(306)，所述第三彈簧(306)的另一端與所述側槽(301)的一側固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種AGV小車，其特征在于：若干個所述放置通道(200)開設在主體(100)的一側，所述側柱(203)的一端設置有側塊(213)。

4.根據權利要求3所述的一種AGV小車，其特征在于：所述運輸框(400)的兩側開設有若干個卡接槽(401)，所述卡接槽(401)與所述卡接塊(305)的位置相對應，所述卡接槽(401)與所述卡接塊(305)相卡接。

5.根據權利要求4所述的一種AGV小車，其特征在于：所述主體(100)的底側開設有若干個底槽(101)，所述底槽(101)的內部設置有萬向輪(102)。

6.根據權利要求5所述的一種AGV小車，其特征在于：所述主體(100)的前側開設有若干個放置槽(103)，所述放置槽(103)的內部設置有毫米波雷達(104)。

7.根據權利要求6所述的一種AGV小車，其特征在于：所述主體(100)的頂部設置有若干個警報器(105)。

8.根據權利要求7所述的一種AGV小車，其特征在于，所述AGV小車還包括：

感應器，所述感應器設置在所述主體(100)上，所述感應器與所述警報器(105)連接，所述感應器與所述毫米波雷達(104)連接，所述感應器與所述壓力傳感器(211)連接。