[發明專利]物料自動檢測裝置及方法

在審

• 申請號: 202110658378.0
• 申請日: 2021-06-15
• 公開（公告）號: CN113600494A
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 袁少青;孫云峰;孫力帆;耿佳琨;楊悅;吳赫
• 申請（專利權）人: 北京矩陣貓頭鷹科技有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36
• 代理公司: 南京九致知識產權代理事務所(普通合伙) 32307
• 代理人: 嚴巧巧

本發明提供物料自動檢測裝置及方法，所述裝置包括物料接收窗口，用于接收待檢測物料；物料承載部，其至少具有接收工位、拍攝工位和分揀工位；所述接收工位與物料接收窗口對應，所述物料承載部帶動其承載的物料自接收工位起按先后順序在上述工位間流轉；物料拍攝部，設置于拍攝工位周圍，用于對物料位于所述拍攝工位時進行拍攝；物料檢驗系統，用于接收物料拍攝部的結果并根據該結果判斷物料是否合格；物料分揀部，設置于分揀工位周圍，用于根據物料檢驗系統的判斷結果將物料分揀至對應的目標區域。通過上述裝置和方法，實現螺釘的自動化檢測分類，且檢測結果全程記錄，減少人工操作過程中的錯誤和遺漏，有利于節省人力。

技術領域

本發明涉及檢測檢驗領域，特別是一種物料自動檢測裝置及方法。

背景技術

螺釘在生產的最后環節需要檢測，螺釘的檢測項目多達十幾項，包括螺紋精度、支承面至螺紋始端的距離、支承面至螺紋末端的距離、六角頭對螺栓中心線的位置度、六角頭對螺栓中心線的全跳動、栓身直線度等等。

由于螺釘生產數量大，上述檢測項目如果均通過人工進行，將耗費大量的人力和時間，并且人工出錯的概率較高。

發明內容

本發明目的在于提供一種物料自動檢測裝置，用于解決螺釘檢測的自動化問題。

為達成上述目的，本發明提出如下技術方案：

物料自動檢測裝置，包括

物料接收窗口，用于接收待檢測物料；

物料承載部，其至少具有接收工位、拍攝工位和分揀工位；所述接收工位與物料接收窗口對應，所述物料承載部帶動其承載的物料自接收工位起按先后順序在上述工位間流轉；

物料拍攝部，設置于拍攝工位周圍，用于對物料位于所述拍攝工位時進行拍攝；

物料檢驗系統，用于接收物料拍攝部的結果并根據該結果判斷物料是否合格；

物料分揀部，設置于分揀工位周圍，用于根據物料檢驗系統的判斷結果將物料分揀至對應的目標區域。

進一步的，所述物料承載部包括第一托臺，所述第一托臺上具有多個物料承載工位，每個物料承載工位包括一小于物料支承面直徑的缺口以將物料的支承面懸掛于缺口上以承載物料；所述第一托臺的中心軸向設置有第一電機，所述第一電機用于帶動第一托臺沿其軸向自轉。

進一步的，還包括物料旋轉部，所述物料旋轉部包括第二電機、第一氣缸和皮帶輪，所述皮帶輪在第二電機的帶動下工作，且皮帶輪的轉向平行于物料軸向；當所述物料位于拍攝工位時，所述第一氣缸推動皮帶輪沿物料徑向移動，當所述皮帶輪與物料接觸時帶動物料繞其軸向旋轉。

進一步的，還包括物料移動部，所述物料移動部用于當所述物料位于拍攝工位時移動物料進行沿物料軸向移動；所述物料移動部包括導向部，所述導向部受控于第一氣缸，并當皮帶輪與物料接觸時導向部形成對物料軸向的導向限定。

進一步的，所述物料移動部包括第三電機和第二托臺；所述第三電機沿物料的軸向布置，所述第二托臺位于拍攝工位上的物料末端一側，第三電機響應于導向限定形成后帶動第二托臺沿物料軸向移動，并當第二托臺移動至物料末端時將物料推動使得物料脫離第一托臺。

進一步的，所述物料分揀部包括物料卸載部，所述物料卸載部包括第二氣缸和撥片，所述撥片的下沿位置高于分揀工位的上表面且低于分揀工位處物料的端部上表面；所述撥片受控于第二氣缸沿分揀工位處的缺口所在位置處的第一托臺的徑向方向往復移動；所述第二氣缸響應于當物料位于分揀工位時，將物料從托臺的物料承載工位上撥出并下落。

進一步的，所述物料分揀部包括物料存儲部；所述物料存儲部位于分揀工位的下方，所述物料存儲部包括相隔的物料存放區域和不合格物料存放區域，所述物料存儲部響應于物料檢驗系統判斷物料合格將對應的合格物料存放區域移動至分揀工位下方。