[發明專利]用于汽車線束氧傳感器透氣膜的傳送裝置

有效

• 申請號: 202110656899.2
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113353697B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 趙庫;周超;陶恒鑫;張衛
• 申請（專利權）人: 浙江創特新材科技有限公司
• 主分類號: B65H20/06
• 分類號: B65H20/06;B65H3/08;B65H5/22;B65H37/04
• 代理公司: 上海智晟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31313
• 代理人: 李鏑的

1.一種用于汽車線束氧傳感器透氣膜的傳送裝置，其特征在于，包括：

傳送裝置，被配置為執行以下動作：

帶動離心紙向吸附工位方向移動，

使得離心紙在吸附工位處回轉，以及

使得防水透氣膜在到達吸附工位前吸附在離心紙上；以及

吸附裝置，被布置與吸附工位相對，其中所述吸附裝置被配置為執行以下動作：

在所述防水透氣膜到達吸附工位且防水透氣膜的至少一部分脫離離心紙時，對防水透氣膜帶施加吸附力，使得離心紙上的防水透氣膜能夠被吸起；

所述防水透氣膜的材料硬度大于所述離心紙的材料硬度；

所述傳送裝置包括：

承載裝置，被配置為對離心紙施加支撐力，且始終與離心紙同步傳動；以及

帶輪轉子，被布置在吸附工位的下方，其被配置為在吸附工位處將離心紙的傳送方向進行轉向；

離心紙為長條形，防水透氣膜為圓形，多個防水透氣膜沿離心紙長度方向排列，相鄰的兩個防水透氣膜之間的距離為第一距離；

根據系數設定參數中的至少一個，計算系數運行參數中的至少一個，其中：

系數設定參數包括：離心紙的材料硬度、防水透氣膜的材料硬度、離心紙與防水透氣膜之間的粘附力、第一距離、帶輪轉子的半徑、防水透氣膜的直徑；

系數運行參數包括：被吸起時防水透氣膜與離心紙的分離尺寸、帶輪轉子的轉速、帶輪轉子的半徑、吸附裝置的吸附動作周期。

2.如權利要求1所述的用于汽車線束氧傳感器透氣膜的傳送裝置，其特征在于，

離心紙在到達吸附工位前承載防水透氣膜，以避免防水透氣膜被污染；以及

防水透氣膜在吸附工位與離心紙分離后，被吸附至吸附裝置的吸頭上。

3.如權利要求2所述的用于汽車線束氧傳感器透氣膜的傳送裝置，其特征在于，

到達吸附工位前的離心紙，沿第一方向傳送；

經過吸附工位后的離心紙，沿第二方向傳送；

所述第一方向與第二方向的夾角為90°～180°。

4.如權利要求3所述的用于汽車線束氧傳感器透氣膜的傳送裝置，其特征在于，經過帶輪轉子的變形起點的離心紙沿第二方向傳送；

根據防水透氣膜的材料硬度大于所述離心紙的材料硬度，所述防水透氣膜到達吸附工位前，沿第一方向傳送，其前端到達帶輪轉子的變形起點后，繼續沿第一方向傳送，并開始與離心紙分離；

帶輪轉子為防水透氣膜提供分離時的受力支點，所述受力支點與所述變形起點重合，離心紙與防水透氣膜的前端在受力支點開始分離。

5.如權利要求4所述的用于汽車線束氧傳感器透氣膜的傳送裝置，其特征在于，根據系數設定參數中的至少一個，計算系數運行參數中的至少一個包括：

R＝αL

其中：R為帶輪轉子的半徑，L為被吸起時防水透氣膜與離心紙的分離尺寸，α為第一參數，0.1α0.8，所述第一參數由離心紙的材料硬度、防水透氣膜的材料硬度、離心紙與防水透氣膜之間的粘附力決定；

L＝θD

其中：D為防水透氣膜的直徑，θ為第二參數，0.4θ0.8，所述第二參數由離心紙的材料硬度、防水透氣膜的材料硬度、離心紙與防水透氣膜之間的粘附力決定；

wRT＝B+D

其中：w為帶輪轉子的轉速，T為吸附裝置的吸附動作周期，B為第一距離。

6.如權利要求4所述的用于汽車線束氧傳感器透氣膜的傳送裝置，其特征在于，還包括：

位置檢測裝置，被配置為執行以下動作：

檢測防水透氣膜是否到達吸附工位；

若是則向吸附裝置發送到位信號，以控制吸附裝置對所述吸附工位處的膜帶施加吸附力。