[發明專利]基于電力設備的圖像融合顯示方法、裝置和計算機設備

有效

• 申請號: 202110656041.6
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113284128B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 姚傳濤;鄭豐;李標俊;戴甲水;葛菁;王健;關宇洋;祝海峰;孫浩;包也
• 申請（專利權）人: 中國南方電網有限責任公司超高壓輸電公司天生橋局
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T5/50
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 馮右明

本申請涉及一種基于電力設備的圖像融合顯示方法、裝置、計算機設備和存儲介質。通過巡檢機器人獲取包含電力設備和電力設備部件的紅外圖像，獲取電力設備部件對應的模板圖像，從模板圖像中提取表征電力設備部件特征的數據塊，再獲取紅外圖像中與每個數據塊相似度最高的目標數據塊，根據目標數據塊確定電力設備部件在待處理的紅外圖像中的目標位置信息，根據目標位置信息、紅外校正坐標和可見光校正坐標，將紅外圖像中電力設備部件的圖像與可見光圖像進行融合顯示。相較于傳統的顯示方式，本方案利用紅外圖像進行數據塊的提取，基于紅外圖像及可見光圖像的坐標，實現電力設備部件的紅外圖像和可見光圖像的融合顯示，提高了電力設備部件的顯示質量。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，特別是涉及一種基于電力設備的圖像融合顯示方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

電力是維護國家正常運行和人們正常生活的重要資源之一，電力通常依靠大量電力設備進行生產和傳輸，因此對電力設備的運行情況進行監測變得十分重要。目前通常使用巡檢機器人對電力設備的運行情況進行巡檢和監測，在對電力設備的監測過程中，需要對電力設備進行圖像記錄，并基于記錄的圖像對電力設備的運行情況進行分析，目前在對電力設備的監測中使用的圖像包括有可見光圖像和紅外圖像等圖像形式，可見光圖像具有清晰，色彩豐富等特點；紅外圖像具有可檢測溫度等特點。然而，目前的兩種圖像只能分別進行顯示，無法對兩種圖像進行融合顯示，導致圖像的顯示質量降低，影響了對電力設備的監測效率。

因此，目前對電力設備的圖像顯示方法存在顯示質量低的缺陷。

發明內容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠提高顯示質量的基于電力設備的圖像融合顯示方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

一種基于電力設備的圖像融合顯示方法，應用于巡檢機器人，所述巡檢機器人設置于電力區域中，所述方法包括：

獲取待處理的紅外圖像；所述紅外圖像中包括電力設備的圖像；所述電力設備包括電力設備部件；

獲取電力設備模板圖像中與所述電力設備部件對應的模板圖像，并獲取所述模板圖像中預設數量的表征所述電力設備部件的特征的數據塊；

獲取所述待處理的紅外圖像中與每個所述數據塊相似度最高的目標數據塊，根據預設數量的目標數據塊確定所述電力設備部件在所述待處理的紅外圖像中的目標位置信息；

根據所述目標位置信息、所述紅外圖像對應的紅外校正坐標以及所述電力設備對應的可見光圖像對應的可見光校正坐標，將所述待處理的紅外圖像中電力設備部件的圖像與所述待處理的可見光圖像進行融合顯示；所述紅外校正坐標表征所述紅外圖像中的所述電力設備的邊緣位置的坐標；所述可見光圖像表征基于人眼可感知的電磁波形成的高分辨率圖像；所述可見光校正坐標表征所述可見光圖像中所述電力設備的邊緣位置的坐標。

在其中一個實施例中，所述方法還包括：

獲取紅外基準圖像以及可見光基準圖像；所述紅外基準圖像包括所述電力設備所在的電力區域的多個樣本紅外圖像；所述可見光基準圖像中包括所述電力區域的多個樣本可見光圖像；

針對每個樣本紅外圖像，獲取該樣本紅外圖像中電力設備的設備對角坐標，作為該樣本紅外圖像對應的第一紅外校正坐標和第二紅外校正坐標；

針對每個樣本可見光圖像，獲取該樣本可見光圖像中電力設備的設備對角坐標，作為該樣本可見光圖像對應的第一可見光校正坐標和第二可見光校正坐標；

根據多個所述第一紅外校正坐標和多個所述第二紅外校正坐標，得到所述紅外校正坐標，以及，根據多個所述第一可見光校正坐標和多個所述第二可見光校正坐標，得到所述可見光校正坐標；

獲取多個所述樣本紅外圖像中的電力設備部件的輪廓信息，作為所述電力設備模板圖像。