[發明專利]手寫軌跡識別方法、裝置、移動終端和存儲介質

在審

• 申請號: 202110653716.1
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113298020A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 華路延
• 申請（專利權）人: 廣州虎牙科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張欣欣

本發明涉及圖像處理技術領域，提供一種手寫軌跡識別方法、裝置、移動終端和存儲介質。通過采集到的視頻畫面，獲得視頻畫面中手部的多個關鍵點；當視頻畫面中包括預設書寫手勢時，從多個關鍵點中確定出目標關鍵點，目標關鍵點表示用于書寫的指尖；然后按照預設周期，獲取到目標關鍵點在視頻畫面中的位置即坐標點，再將相鄰兩個周期的獲得的坐標點進行連接，可以得到手寫軌跡。可以不依賴于專用設備，識別出空中的手寫軌跡，提高了手寫輸入的便捷性。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，具體而言，涉及一種手寫軌跡識別方法、裝置、移動終端和存儲介質。

背景技術

現有技術中，一般需要使用專用的設備來實現手寫輸入，如觸摸屏或者手寫板等設備。并且，用戶在使用這些設備進行手寫的過程中，還需要用戶的手與設備進行接觸，這種接觸式的手寫方式不僅依賴于專用設備，并且會產生手寫過程中的不便，使得用戶體驗不好。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種手寫軌跡識別方法、裝置、移動終端和存儲介質。

為了實現上述目的，本發明實施例采用的技術方案如下：

第一方面，本發明提供一種手寫軌跡識別方法，所述方法包括：

根據采集到的視頻畫面，獲得所述視頻畫面中手部的多個關鍵點；

當所述視頻畫面中包括預設書寫手勢時，從多個所述關鍵點中確定出目標關鍵點；所述目標關鍵點表征用于書寫的指尖；

按照預設周期，獲得坐標點；所述坐標點表征所述目標關鍵點在所述視頻畫面中的位置；

將相鄰兩個周期所獲得的所述坐標點連接，得到手寫軌跡。

在可選的實施方式中，在所述按照預設周期，獲得坐標點的步驟之后，所述方法還包括：

根據獲得的當前周期的坐標點，確認第一坐標點是否為拐點；所述第一坐標點為在所述當前周期的前一個周期所獲得的坐標點；

若是，則將所述第一坐標點與上一次確定的拐點直線連接，得到手寫軌跡。

在可選的實施方式中，所述根據獲得的當前周期的坐標點，確認第一坐標點是否為拐點的步驟，包括：

根據獲得的當前周期的坐標點，確認第一向量和第二向量的夾角是否在預設范圍內；所述第一向量為以第二坐標點為起點且以所述第一坐標點為終點的向量；所述第二向量為以所述第一坐標點為起點且以所述當前周期的坐標點為終點的向量；所述第二坐標點為在與所述當前周期間隔一個周期所獲得的坐標點；

若是，則所述第一坐標點為拐點；

若否，則所述第一坐標點非拐點。

在可選的實施方式中，所述方法還包括：

當在以起始點為中心的預設半徑范圍內，獲取到預設數目個所述坐標點時，停止獲得所述坐標點；所述起始點為第一個周期獲得的坐標點。

在可選的實施方式中，所述方法還包括：

當所述視頻畫面中包括預設結束手勢時，停止獲得所述坐標點。

在可選的實施方式中，所述按照預設周期，獲得坐標點的步驟，包括：

獲取當前周期的待定視頻畫面；

將所述待定視頻畫面中的多個所述關鍵點與預設手部模型進行擬合；

根據擬合結果，確定所述目標關鍵點在所述待定視頻畫面的位置，獲得所述當前周期對應的所述坐標點。

第二方面，本發明提供一種手寫軌跡識別裝置，所述裝置包括：