[發(fā)明專利]一種高精度星間距離觀測(cè)數(shù)據(jù)的降速率濾波方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110653549.0
• 申請(qǐng)日: 2021-06-11
• 公開（公告）號(hào): CN113507279A
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉玄;鐘興旺;楊珊珊;王登峰;薛大雷;張攀;任帥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安空間無(wú)線電技術(shù)研究所
• 主分類號(hào): H03H17/06
• 分類號(hào): H03H17/06
• 代理公司: 中國(guó)航天科技專利中心 11009
• 代理人: 李晶堯

1.一種高精度星間距離觀測(cè)數(shù)據(jù)的降速率濾波方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟一、設(shè)置采樣率為10Hz的原始距離測(cè)量值輸入數(shù)據(jù)為

步驟二、計(jì)算歸一化因子F^Norm；

步驟三、計(jì)算用于產(chǎn)生距離測(cè)量值的濾波器系數(shù)F_n；

步驟四、計(jì)算用于產(chǎn)生速度測(cè)量值的濾波器系數(shù)

步驟五、計(jì)算用于產(chǎn)生加速度測(cè)量值的濾波器系數(shù)

步驟六、獲得數(shù)字低通濾波器的表達(dá)式，通過(guò)數(shù)字低通濾波器實(shí)現(xiàn)對(duì)星間距離觀測(cè)數(shù)據(jù)的降速率濾波。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度星間距離觀測(cè)數(shù)據(jù)的降速率濾波方法，其特征在于：所述步驟二中，歸一化因子F^Norm的計(jì)算方法為：

式中，N_h為積分點(diǎn)數(shù)；

f₀為重力場(chǎng)2次諧波分量；

f_s為原始數(shù)據(jù)采樣率；

H_k為非歸一化頻率響應(yīng)；

k為采樣點(diǎn)，k取值范圍為(-N_h，+N_h)；

n為頻率因子；

N_f為濾波器時(shí)域點(diǎn)數(shù)，且N_f為奇整數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高精度星間距離觀測(cè)數(shù)據(jù)的降速率濾波方法，其特征在于：所述積分點(diǎn)數(shù)N_h的計(jì)算方法為：

N_h＝(N_f-1)/2。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種高精度星間距離觀測(cè)數(shù)據(jù)的降速率濾波方法，其特征在于：所述非歸一化頻率響應(yīng)H_k的計(jì)算方法為：

式中，N_B為通帶內(nèi)頻點(diǎn)數(shù)量；

m為循環(huán)計(jì)數(shù)值；

N_c為卷積次數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種高精度星間距離觀測(cè)數(shù)據(jù)的降速率濾波方法，其特征在于：所述通帶內(nèi)頻點(diǎn)數(shù)量N_B的計(jì)算方法為：

N_B＝BT_f

式中，B為重力衛(wèi)星數(shù)據(jù)信號(hào)帶寬；

T_f為濾波器時(shí)域?qū)挾取?/p>

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度星間距離觀測(cè)數(shù)據(jù)的降速率濾波方法，其特征在于：所述步驟三中，用于產(chǎn)生距離測(cè)量值的濾波器系數(shù)F_n的計(jì)算方法為：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度星間距離觀測(cè)數(shù)據(jù)的降速率濾波方法，其特征在于：所述步驟四中，用于產(chǎn)生速度測(cè)量值的濾波器系數(shù)的計(jì)算方法為：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精度星間距離觀測(cè)數(shù)據(jù)的降速率濾波方法，其特征在于：所述步驟五中，用于產(chǎn)生加速度測(cè)量值的濾波器系數(shù)的計(jì)算方法為：

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8之一所述的一種高精度星間距離觀測(cè)數(shù)據(jù)的降速率濾波方法，其特征在于：所述步驟六中，數(shù)字低通濾波器的表達(dá)式為：

式中，為采樣率為0.2Hz的距離輸出數(shù)據(jù)；

為采樣率為0.2Hz的速度輸出數(shù)據(jù)；

為采樣率為0.2Hz的加速度輸出數(shù)據(jù)。