[發明專利]帶有傾斜角度監測的牙科X射線機及其工作方法

在審

• 申請號: 202110653375.8
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113288199A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 張立宇;孫浩;王昌盛;王豪俊;王宏燦;陶歡
• 申請（專利權）人: 常州賽樂醫療技術有限公司
• 主分類號: A61B6/14
• 分類號: A61B6/14
• 代理公司: 常州萬為知識產權代理事務所(普通合伙) 32441
• 代理人: 袁程斌

本發明涉及一種帶有傾斜角度監測的牙科X射線機及其工作方法，其中帶有傾斜角度監測的牙科X射線機包括：角度監測模塊，所述角度監測模塊適于采集牙科X射線機本體各個軸上的數據；顯示屏，所述顯示屏適于顯示預警提示；控制模塊，所述控制模塊與所述角度監測模塊、顯示屏和X射線發生模塊電性連接，所述控制模塊適于根據各個軸上的數據獲取牙科X射線機本體的傾斜角度，并且所述控制模塊適于根據傾斜角度控制所述顯示屏顯示預警提示，以及所述控制模塊適于控制X射線發生模塊發射X射線拍攝X光片，實現了在牙科X射線機使用過程中對傾斜角度實時監測，當傾斜角度異常時進行預警提示，確保牙科X射線機的正確操作。

技術領域

本發明屬于牙科X射線機技術領域，具體涉及一種帶有傾斜角度監測的牙科X射線機及其工作方法。

背景技術

醫生通常需采用牙科X射線機拍X光片來了解牙齒的及牙根周圍的情況，也可以了解牙齒內部情況，如：齲壞的程度，牙根周圍的情況，以及根管填充后的豐滿狀態。

而目前市場上的口內牙科X射線機：便攜式、手提式口腔(牙科)X射線機是沒有相關角度方面技術的，主要靠臨床操作者目測憑經驗及感覺進行拍攝影像。固定式、移動式、墻置式、其他型式的口腔(牙科)X射線機等大多數用原始的機械刻度盤來進行粗略判斷后進行臨床拍攝，只有少數用數顯精確垂直瞄準裝置。

因此，基于上述技術問題需要設計一種新的帶有傾斜角度監測的牙科X射線機及其工作方法。

發明內容

本發明的目的是提供一種牙科X射線機傾斜角度模型、方法、系統及牙科X射線機。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種帶有傾斜角度監測的牙科X射線機，包括：

角度監測模塊，所述角度監測模塊適于采集牙科X射線機本體各個軸上的數據；

顯示屏，所述顯示屏適于顯示預警提示；

X射線發生模塊，所述X射線發生模塊適于發射X射線；

控制模塊，所述控制模塊與所述角度監測模塊、顯示屏和X射線發生模塊電性連接，所述控制模塊適于根據各個軸上的數據獲取牙科X射線機本體的傾斜角度，并且所述控制模塊適于根據傾斜角度控制所述顯示屏顯示預警提示，以及所述控制模塊適于控制所述X射線發生模塊發射X射線拍攝X光片。

進一步，所述角度監測模塊適于采集牙科X射線機本體各個軸上的數據，即

所述角度監測模塊適于獲取垂直于顯示屏平面方向的加速度數據A_ccZ，獲取牙科X射線機本體的束線頭指向方向的加速度數據A_ccX，獲取垂直于A_ccX和A_ccZ對應方向的加速度數據A_ccY；

則牙科X射線機本體的束線頭所在的直線與地平面的夾角為牙科X射線機本體的俯仰角Pitch。

進一步，所述控制模塊適于根據各個軸上的數據獲取牙科X射線機本體的傾斜角度，即

傾斜角度為α：

進一步，所述控制模塊適于根據傾斜角度控制所述顯示屏顯示預警提示，即

當傾斜角度為α異于對應牙科X射線機模式設定的閾值時，控制模塊控制顯示屏顯示預警提示。

另一方面，本發明還提供一種帶有傾斜角度監測的牙科X射線機的工作方法，包括：