[發明專利]一種小區智能配送機器人系統

在審

• 申請號: 202110653249.2
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113359730A
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發明（設計）人: 趙新宇;高明;金長新
• 申請（專利權）人: 山東新一代信息產業技術研究院有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司 37100
• 代理人: 姜明

本發明公開了一種小區智能配送機器人系統，屬于機器人服務技術領域。本發明的小區智能配送機器人系統包括云端服務平臺、配送機器人、配送管理平臺和后臺管控平臺，所述云端服務平臺實現對園區數據處理、園區配送路徑規劃、數據挖掘和數據建模進行處理分析；配送機器人與云端服務平臺進行數據交互；配送管理平臺在小區內實現智能化園區配送管理，處理相關物業事務；后臺管控平臺用于匯總配送機器人管理信息數據。該發明的小區智能配送機器人系統能夠極大的提升小區內物品配送的效率和安全性，節省物業公司的人力成本，具有很好的推廣應用價值。

技術領域

本發明涉及機器人服務技術領域，具體提供一種小區智能配送機器人系統。

背景技術

隨著國內外機器人技術的快速發展，“機器代替人類”的呼聲越來越高，雖然完全取代人類還不可能，但是在某些細分領域，機器人發揮出了超越人類的優勢。在我國機器人技術的發展與產業化得到國際與社會的大力推進，已經達到國際領先水平，我國不僅工業機器人的增速突飛猛進，服務機器人市場也開始出現大爆發，這種爆發一方面來自于國家陸續出臺的產業扶植政策，另一方面也因為資本市場的逐漸活躍。因此，不管是上市公司還是初創型企業，都將眼光轉向了服務機器人領域。在此背景下，傳統的物業管理領域開始了“機器代替人”的進程。

近年來，中國的經濟飛速增長，勞動力成本也日漸水漲船高，小區內物業管理水平亟待提高。而現今配送公司多、配送人員水平參差不齊，導致配送最后500米問題不斷加重，加大了小區內物業管理的難度與復雜度，這些等問題一直困擾著物業管理行業的發展。與此同時，人們對物業服務的要求也變得越來越高，智慧社區、智慧樓宇不僅逐漸成為高檔小區的“標配”，也成為了未來社區發展的“終極目標”。機器人在這個過程中發揮了其不可替代的作用。而使用小區配送機器人則能很好的解決這個問題。大大提升了物業的管理的有效性，可以減少外來配送人員對小區內治安方面的不穩定因素，大大節省了物業公司的人力成本，并且減少了業主與物業之間的矛盾。

發明內容

本發明的技術任務是針對上述存在的問題，提供一種能夠極大的提升小區內物品配送的效率和安全性，節省物業公司的人力成本的小區智能配送機器人系統。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：

一種小區智能配送機器人系統，包括云端服務平臺、配送機器人、配送管理平臺和后臺管控平臺，所述云端服務平臺實現對園區數據處理、園區配送路徑規劃、數據挖掘和數據建模進行處理分析；配送機器人與云端服務平臺進行數據交互；配送管理平臺在小區內實現智能化園區配送管理，處理相關物業事務；后臺管控平臺用于匯總配送機器人管理信息數據。

所述園區配送路徑規劃包括以下方面：

a)設置配送范圍，配送機器人定時在小區內巡航，視園區大小配置配送機器人與自動充電站；

b)非工作時間，配送機器人停在充電區/泊位區內；

c)采用單線方式，可前進與掉頭；

d)小區園區覆蓋5G網絡，當通信線路信號不好時，自動切換到園區內的無線網絡；小區根據面積安裝無線網絡站，保證配送機器人的無線通訊順暢；

e)在低電量時，智能配送機器人會發出提示音，告知使用中的業主；或在無任務時自動啟動返航陳尋，正常情況下無需人員干預，自動返航到小區預設充電站，實現自動充電。

所述配送機器人具有小區配送管理功能：

1)綜合管理平臺具備強大的配送管理功能，實現對物品、人員、車輛、樓宇、電梯信息進行采集、處理、存儲，可在配送機器人屏幕上進行信息查詢、費用繳費等，并將信息、數據、視頻實時上傳至云端系統功能；

2)友好的功能界面。在配送機器人觸摸屏上，提供友好的功能界面，用戶點選屏幕即可實現對應操作。

所述配送機器人具有以下云-端配送工作模式：