[發明專利]用于水工隧洞的檢測車

在審

• 申請號: 202110652828.5
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113525554A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 傅金陽;張聰;梁經緯;祝志恒;蔣買勇;曹磊;宋子龍;陽軍生;譚文波;陳理;張藝清
• 申請（專利權）人: 中南大學;中南林業科技大學;湖南省水利水電科學研究院;湖南水利水電職業技術學院
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60R11/04;B60R11/00;G01N21/95;G01N21/954
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 鄧宇;楊斌

本發明公開了一種用于水工隧洞的檢測車，包括車體，車體上安裝有電動驅動組件以及與電動驅動組件電連接的電池箱，車體上還固定安裝有成像支架，成像支架上設有多個沿弧形路徑依次布置的成像單元，至少一個成像單元通過可調連接機構以能調節安裝角度的方式安裝在成像支架上。該用于水工隧洞的檢測車可調節成像角度，利于降低制作裝配難度和成本，保證成像精度。

技術領域

本發明涉及涵洞檢測設備技術領域，具體涉及用于水工隧洞的檢測車。

背景技術

水工隧洞是在山體中開鑿的引水或泄水的水工建筑物，是水利樞紐中的重要組成部分之一。水工隧洞按其功用可分為：引水、輸水隧洞；導流、泄洪隧洞；尾水隧洞；排沙隧洞。

由于水工隧洞內長期通水，容易對水工隧洞產生局部空蝕、開裂、滲漏等問題。在水工隧洞建成或后期養護時，需要對水工隧洞進行質量檢測，確保水工隧洞的安全使用。但部分水工隧洞由于洞徑較小，人員或大型車輛無法進入水工隧洞進行檢測，造成水工隧洞檢測困難。

現有用于水工隧洞的檢測車都是將相機固定安裝在車體上，在裝配好后不能根據需要靈活調整角度和安裝位置，存在制作裝配難度大、成本高，使用靈活性不高的等問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術存在的不足，提供一種可調節成像角度，利于降低制作裝配難度和成本，保證成像精度的用于水工隧洞的檢測車。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

一種用于水工隧洞的檢測車，包括車體，所述車體上安裝有電動驅動組件以及與所述電動驅動組件電連接的電池箱，所述車體上還固定安裝有成像支架，所述成像支架上設有多個沿弧形路徑依次布置的成像單元，至少一個成像單元通過可調連接機構以能調節安裝角度的方式安裝在所述成像支架上。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述可調連接機構包括設于所述成像支架上的一個以上安裝孔，各所述安裝孔內穿設安裝有固定成像單元和成像支架的調節螺栓。

所述安裝孔為沿預設弧線延伸的條形孔，所述預設弧線的圓心和所述弧形路徑的圓心重合。

所述電動驅動組件包括驅動件和安裝在車體上的多個車輪，所述驅動件固裝于車體上，所述車體上的每個車輪各由一個獨立的驅動件驅動。

所述車體一側還裝有拖拽吊環。

所述電池箱包括箱體和蓄電池，所述箱體上設有與箱體密封連接形成封閉內腔的防水翻蓋，所述蓄電池可拆卸的安裝于所述封閉內腔中。

所述成像單元的至少一側裝有補光燈帶。

所述車體上還裝有控制各成像單元同時拍照的控制單元。

所述控制單元具有操作面板，所述操作面上設有啟停按鈕和指示燈。

所述檢測車的前端安裝有前置相機。

與現有技術相比，本發明的優點在于：

本發明的用于水工隧洞的檢測車，在工作時，可通過電動驅動組件驅動車體進入水工涵洞，通過成像支架上的多個成像單元對水工涵洞洞壁狀況同時拍照，一次性多角度成像，便于縮短圖片采集時間以及檢測時間。由于至少一個成像單元通過可調連接機構安裝在成像支架上，能通過可調連接機構調節成像單元的安裝角度，從而滿足成像角度需求，能夠降低制作裝配難度和成本，保證成像精度。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。