[發明專利]用于水工隧洞的檢測車

在審

• 申請號: 202110652828.5
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113525554A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 傅金陽;張聰;梁經緯;祝志恒;蔣買勇;曹磊;宋子龍;陽軍生;譚文波;陳理;張藝清
• 申請（專利權）人: 中南大學;中南林業科技大學;湖南省水利水電科學研究院;湖南水利水電職業技術學院
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60R11/04;B60R11/00;G01N21/95;G01N21/954
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 鄧宇;楊斌

1.一種用于水工隧洞的檢測車，包括車體(1)，所述車體(1)上安裝有電動驅動組件(2)以及與所述電動驅動組件(2)電連接的電池箱(3)，其特征在于：所述車體(1)上還固定安裝有成像支架(4)，所述成像支架(4)上設有多個沿弧形路徑依次布置的成像單元(5)，至少一個成像單元(5)通過可調連接機構以能調節安裝角度的方式安裝在所述成像支架(4)上。

2.根據權利要求1所述的用于水工隧洞的檢測車，其特征在于：所述可調連接機構包括設于所述成像支架(4)上的一個以上安裝孔(42)，各所述安裝孔(42)內穿設安裝有固定成像單元(5)和成像支架(4)的調節螺栓(43)。

3.根據權利要求2所述的用于水工隧洞的檢測車，其特征在于：所述安裝孔(42)為沿預設弧線延伸的條形孔，所述預設弧線的圓心和所述弧形路徑的圓心重合。

4.根據權利要求1所述的用于水工隧洞的檢測車，其特征在于：所述電動驅動組件(2)包括驅動件和安裝在車體(1)上的多個車輪(21)，所述驅動件固裝于車體(1)上，所述車體(1)上的每個車輪(21)各由一個獨立的驅動件驅動。

5.根據權利要求1所述的用于水工隧洞的檢測車，其特征在于：所述車體(1)一側還裝有拖拽吊環(11)。

6.根據權利要求1所述的用于水工隧洞的檢測車，其特征在于：所述電池箱(3)包括箱體(31)和蓄電池(32)，所述箱體(31)上設有與箱體(31)密封連接形成封閉內腔的防水翻蓋(33)，所述蓄電池(32)可拆卸的安裝于所述封閉內腔中。

7.根據權利要求1所述的用于水工隧洞的檢測車，其特征在于：所述成像單元(5)的至少一側裝有補光燈帶(7)。

8.根據權利要求1所述的用于水工隧洞的檢測車，其特征在于：所述車體(1)上還裝有控制各成像單元(5)同時拍照的控制單元(6)。

9.根據權利要求8所述的用于水工隧洞的檢測車，其特征在于：所述控制單元(6)具有操作面板，所述操作面板上設有啟停按鈕和指示燈。

10.根據權利要求1至9中任一項所述的用于水工隧洞的檢測車，其特征在于：所述檢測車的前端安裝有前置相機(8)。