[發(fā)明專利]一種光電經(jīng)緯儀成像跟蹤信息實(shí)時(shí)合成裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110652516.4
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號(hào): CN113375651B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程波;楊梅;蔣平;方勇文
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院光電技術(shù)研究所
• 主分類號(hào): G01C15/00
• 分類號(hào): G01C15/00
• 代理公司: 北京科迪生專利代理有限責(zé)任公司 11251
• 代理人: 江亞平

1.一種光電經(jīng)緯儀成像跟蹤信息實(shí)時(shí)合成裝置，應(yīng)用于光電探測設(shè)備，其特征在于，所述裝置包括時(shí)序控制核心組件、相機(jī)控制組件、小系統(tǒng)控制組件、圖像數(shù)據(jù)采集組件、設(shè)備時(shí)空數(shù)據(jù)采集組件以及標(biāo)準(zhǔn)合成信息發(fā)送組件；所述設(shè)備時(shí)空數(shù)據(jù)采集組件為所述裝置的最小激勵(lì)單元，觸發(fā)所述時(shí)序控制核心組件的持續(xù)工作，同時(shí)所述相機(jī)控制組件、小系統(tǒng)控制組件、圖像數(shù)據(jù)采集組件統(tǒng)一在所述時(shí)序控制核心組件的時(shí)序控制下，按照時(shí)序流程同步工作；所述設(shè)備時(shí)空數(shù)據(jù)采集組件采集時(shí)間信號(hào)和設(shè)備編碼器信息，并按照一定頻率生成脈沖數(shù)據(jù)包，每個(gè)數(shù)據(jù)包中包含了絕對時(shí)間信息與設(shè)備編碼器信息，該脈沖數(shù)據(jù)包用于驅(qū)動(dòng)所述時(shí)序控制核心組件工作；所述時(shí)序控制核心組件與所述標(biāo)準(zhǔn)合成信息發(fā)送組件之間單向連接，標(biāo)準(zhǔn)合成信息發(fā)送組件在所述時(shí)序控制核心組件控制下，將圖像數(shù)據(jù)采集組件送來的圖像信息合成標(biāo)準(zhǔn)信息發(fā)送輸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光電經(jīng)緯儀成像跟蹤信息實(shí)時(shí)合成裝置，其特征在于，所述設(shè)備時(shí)空數(shù)據(jù)采集組件單向傳輸設(shè)備時(shí)空數(shù)據(jù)流到所述時(shí)序控制核心組件；相機(jī)控制組件、小系統(tǒng)控制組件分別與所述時(shí)序控制核心組件之間雙向連接，控制信號(hào)從所述時(shí)序控制核心組件分別傳遞到相機(jī)控制組件、小系統(tǒng)控制組件，設(shè)備狀態(tài)信息分別從相機(jī)控制組件、小系統(tǒng)控制組件傳遞到所述時(shí)序控制核心組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種光電經(jīng)緯儀成像跟蹤信息實(shí)時(shí)合成裝置，其特征在于，所述小系統(tǒng)的設(shè)備狀態(tài)信息包括調(diào)焦信息、調(diào)光信息、變倍信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種光電經(jīng)緯儀成像跟蹤信息實(shí)時(shí)合成裝置，其特征在于，所述時(shí)序控制核心組件根據(jù)所述脈沖數(shù)據(jù)包產(chǎn)生與圖像相關(guān)的若干時(shí)刻信號(hào)，該若干時(shí)刻信號(hào)包括圖像的曝光中心時(shí)刻、相機(jī)的外同步信號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種光電經(jīng)緯儀成像跟蹤信息實(shí)時(shí)合成裝置，其特征在于，所述的圖像的曝光中心時(shí)刻信號(hào)用來驅(qū)動(dòng)所述控制信號(hào)發(fā)送到相機(jī)控制組件與小系統(tǒng)控制組件。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光電經(jīng)緯儀成像跟蹤信息實(shí)時(shí)合成裝置，其特征在于，所述設(shè)備時(shí)空數(shù)據(jù)采集組件按照1Khz的頻率生成一個(gè)脈沖數(shù)據(jù)包，每兩個(gè)數(shù)據(jù)包之間的時(shí)間間隔固定為1ms。