[發明專利]交通工具的控制方法、裝置、設備、介質及程序產品

在審

• 申請號: 202110652259.4
• 申請日: 2021-06-11
• 公開（公告）號: CN113393669A
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 周毅;陳真
• 申請（專利權）人: 阿波羅智聯（北京）科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/0967;G06K9/62;G06N3/08
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

本公開提供了一種交通工具的控制方法、裝置、設備、介質及程序產品，涉及深度學習、自動駕駛和智能交通等人工智能領域。該方法的一實施方式包括：獲取目標交通工具的交通參數和其他交通工具的交通參數；將目標交通工具的交通參數輸入預先訓練的行為預測模型中，得到預測行為；根據目標交通工具的交通參數和其他交通工具的交通參數，確定匹配的目標駕駛行為；響應于預測行為與目標駕駛行為不匹配，控制目標交通工具按照目標駕駛行為的交通參數進行行駛。

技術領域

本公開實施例涉及計算機領域，具體涉及深度學習、自動駕駛和智能交通等人工智能領域，尤其涉及一種交通工具的控制方法、裝置、設備、介質及程序產品。

背景技術

隨著交通工具保有量的不斷上升，擁堵現象和交通事故也逐日劇增，巨大的交通出行壓力嚴重影響著人們的日常生活。目前，亟需一種控制交通工具行駛的方法，以緩解交通出行壓力。

發明內容

本公開實施例提出了一種交通工具的控制方法、裝置、設備、介質及程序產品。

第一方面，本公開實施例提出了一種交通工具的控制方法，包括：獲取目標交通工具的交通參數和其他交通工具的交通參數；將目標交通工具的交通參數輸入預先訓練的行為預測模型中，得到預測行為；根據目標交通工具的交通參數和其他交通工具的交通參數，確定匹配的目標駕駛行為；響應于預測行為與目標駕駛行為不匹配，控制目標交通工具按照目標駕駛行為的交通參數進行行駛。

第二方面，本公開實施例提出了一種交通工具的控制裝置，包括：參數獲取模塊，被配置成獲取目標交通工具的交通參數和其他交通工具的交通參數；結果得到模塊，被配置成將目標交通工具的交通參數輸入預先訓練的行為預測模型中，得到預測行為；行為確定模塊，被配置成根據目標交通工具的交通參數和其他交通工具的交通參數，確定匹配的目標駕駛行為；行駛控制模塊，被配置成響應于預測行為與目標駕駛行為不匹配，控制目標交通工具按照目標駕駛行為的交通參數進行行駛。

第三方面，本公開實施例提出了一種電子設備，包括：至少一個處理器；以及與至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，存儲器存儲有可被至少一個處理器執行的指令，指令被至少一個處理器執行，以使至少一個處理器能夠執行如第一方面描述的方法。

第四方面，本公開實施例提出了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，計算機指令用于使計算機執行如第一方面描述的方法。

第五方面，本公開實施例提出了一種計算機程序產品，包括計算機程序，計算機程序在被處理器執行時實現如第一方面描述的方法。

本公開實施例提供的交通工具的控制方法、裝置、設備、介質及程序產品，首先獲取目標交通工具的交通參數和其他交通工具的交通參數；然后將目標交通工具的交通參數輸入預先訓練的行為預測模型中，得到預測行為；然后根據目標交通工具的交通參數和其他交通工具的交通參數，確定匹配的目標駕駛行為；最后響應于預測行為與目標駕駛行為不匹配，控制目標交通工具按照目標駕駛行為的交通參數進行行駛。能夠根據目標交通工具的交通參數和其他車輛的交通參數所確定的目標駕駛行為提前預判目標交通工具能否按照行為預測模型輸出的預測行為進行行駛，在預測行為與目標駕駛行為不匹配時，控制目標交通工具按照目標駕駛行為的交通參數(即，不按照預測行為的交通參數進行行駛)，從而避免了可能出現的交通擁堵和交通事故。

應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本公開的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本公開的其它特征、目的和優點將會變得更明顯。附圖用于更好地理解本方案，不構成對本公開的限定。其中：

圖1是本公開可以應用于其中的示例性系統架構圖；

圖2是根據本公開的交通工具的控制方法的一個實施例的流程圖；