[發明專利]全隧道氣體成分監測方法及系統

在審

• 申請號: 202110651381.X
• 申請日: 2021-06-10
• 公開（公告）號: CN113433266A
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 胡陽;董海穎
• 申請（專利權）人: 山東歐齊珞信息科技有限公司
• 主分類號: G01N33/00
• 分類號: G01N33/00
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 李傳亮

1.一種全隧道氣體成分監測方法，其特征在于，包括以下步驟：

搭建軌道：在隧道內沿隧道搭建軌道鋼纜(1)；

安裝機器人：根據需要檢測的氣體選擇氣體檢測裝置(21)，將氣體選擇裝置安裝在鋼纜軌道機器人(2)上，將鋼纜軌道機器人(2)安裝在鋼纜軌道上；

檢測啟動：接收輸入的啟動信號后控制鋼纜軌道機器人(2)沿鋼纜軌道循環移動，同時啟動氣體檢測裝置(21)；

數據記錄：定時獲取鋼纜軌道機器人(2)的位置信息和氣體檢測裝置(21)檢測的各氣體濃度值；

數據整理：根據接收的位置信息和各氣體濃度值生成隧道各氣體濃度點陣圖，將各氣體濃度點陣圖擬合獲得各氣體濃度曲線圖；

數據顯示：顯示各氣體濃度曲線圖。

2.根據權利要求1所述的全隧道氣體成分監測方法，其特征在于，數據整理具體設置為：

單曲線圖生成：根據每種氣體的氣體濃度值和接收的位置信息生成每種氣體的氣體濃度點陣圖，將氣體濃度點陣圖擬合獲得氣體濃度曲線圖；

曲線圖整合：將所有的氣體濃度曲線圖疊加到一個圖里形成各氣體濃度曲線圖。

3.根據權利要求1所述的全隧道氣體成分監測方法，其特征在于，還包括以下步驟：

自動警示：檢測各氣體濃度曲線圖內各曲線每段的曲率，若某段曲線的曲率超過預設值，則標注該端曲線。

4.根據權利要求1所述的全隧道氣體成分監測方法，其特征在于，還包括以下步驟：

導入鋼纜軌道平面圖，鋼纜軌道機器人(2)設置為多個，且全部安裝在軌道鋼纜(1)上；

將鋼纜軌道機器人(2)在鋼纜軌道上等距排列，獲取相鄰鋼纜軌道機器人(2)之間的軌道長度，記錄標準軌道長度；

獲取每個鋼纜軌道機器人(2)在鋼纜軌道平面圖的位置，截取相鄰鋼纜軌道機器人(2)之間的鋼纜軌道并計算鋼纜軌道長度，將鋼纜軌道長度于標準軌道長度對比；

若鋼纜軌道長度于標準軌道長度不相同，則調整該段鋼纜軌道長度兩端的鋼纜軌道機器人(2)的移動速度，直至鋼纜軌道長度等于標準軌道長度。

5.根據權利要求4所述的全隧道氣體成分監測方法，其特征在于，獲取每個鋼纜軌道機器人(2)在鋼纜軌道平面圖的位置具體設置為：

在每個鋼纜軌道機器人(2)安裝UWB發射裝置(22)和UWB接收裝置(23)，每個UWB發射裝置(22)均發出非正弦波窄脈沖，每個鋼纜軌道機器人(2)的UWB接收裝置(23)接收最近的UWB發射裝置(22)發出的非正弦波窄脈沖，根據接收的非正弦波窄脈沖信號計算相鄰鋼纜軌道機器人(2)之間的直線距離，根據直線距離計算鋼纜軌道機器人(2)在鋼纜軌道平面圖的位置。